【技术实现步骤摘要】
一种板材分拣机械手及分拣方法
本专利技术涉及板材分拣领域，尤其是一种板材分拣机械手及分拣方法。
技术介绍
由于非标设备是订制设备，生产规模小，所以无法做到大规模的生产零部件，所以需要设计、订制不同形状的板材，以达到使用目的。然而在板材从切割工厂运送到装配车间的过程中为了运输方便，通常是将板材混在一起进行运输的，到达装配车间后需要将板材分拣，才能清点数目，而人工对板材进行分拣的效率太低，而且人工对刚切割的板材进行分拣容易出现划伤等问题。而现有的一些板材分拣装置存在因板材表面杂质过多而出现故障，以及只能应用于特定材质的板材，如电磁铁式板材分拣装置只能够应用于含铁元素较高的板材等问题。
技术实现思路
专利技术目的：一种板材分拣机械手及分拣方法，以解决现有技术存在的上述问题。技术方案：一种板材分拣机械手包括：夹爪机械手，可拆卸安装在夹爪机械手末端的真空吸附装置，所述真空吸附装置包括：安装在夹爪机械手末端的安装板，螺接在安装板下方的若干真空吸盘，铰接在安装板周围的除尘装置，以及固定在真空吸盘周围的第一接触开关，其中，所述除尘装置包括吹尘枪以及固定在吹尘枪后方的第二接触开关；安装...
【技术保护点】
1.一种板材分拣机械手，其特征在于，包括：夹爪机械手（1），可拆卸安装在夹爪机械手（1）末端的真空吸附装置（2），所述真空吸附装置（2）包括：安装在夹爪机械手（1）末端的安装板（21），螺接在安装板（21）下方的若干真空吸盘（22），铰接在安装板（21）周围的除尘装置（23），以及固定在真空吸盘（22）周围的第一接触开关（222），其中，所述除尘装置（23）包括吹尘枪（231）以及固定在吹尘枪（231）后方的第二接触开关（232）；安装在夹爪机械手（1）的工作范围外的电器柜（4），所述电器柜（4）内设置有气动元件组和主控电脑；以及安装在夹爪机械手（1）上的摄像机（3）；其中...
【技术特征摘要】
1.一种板材分拣机械手，其特征在于，包括：夹爪机械手（1），可拆卸安装在夹爪机械手（1）末端的真空吸附装置（2），所述真空吸附装置（2）包括：安装在夹爪机械手（1）末端的安装板（21），螺接在安装板（21）下方的若干真空吸盘（22），铰接在安装板（21）周围的除尘装置（23），以及固定在真空吸盘（22）周围的第一接触开关（222），其中，所述除尘装置（23）包括吹尘枪（231）以及固定在吹尘枪（231）后方的第二接触开关（232）；安装在夹爪机械手（1）的工作范围外的电器柜（4），所述电器柜（4）内设置有气动元件组和主控电脑；以及安装在夹爪机械手（1）上的摄像机（3）；其中，所述摄像机（3）面向安装板（21）的下方位置，所述气动元件组分别与真空吸盘（22）和除尘装置（23）相通，主控电脑分别与夹爪机械手（1）、第一接触开关（222）、第二接触开关（232）、摄像机（3）和气动元件组电连接。2.根据权利要求1所述的一种板材分拣机械手，其特征在于：所述安装板（21）的上表面设置有与夹爪机械手（1）的夹爪相配合的安装块（211）。3.根据权利要求1所述的一种板材分拣机械手，其特征在于：所述真空吸盘（22）的底端为硅橡胶材质，且真空吸盘（22）的边缘设有密封唇边。4.根据权利要求3所述的一种板材分拣机械手，其特征在于：所述真空吸盘（22）的硅橡胶材质的上方设有螺纹柱，螺纹柱的上方螺接有快速接头（221），沿快速接头（221）的顶端轴线方向至硅橡胶材质的底端开有通孔；其中，真空吸盘（22）的螺纹柱穿过安装板（21）并与安装板（21）螺接，硅橡胶材质位于安装板（21）的下方，快速接头（221）位于安装板（21）的上方。5.根据权利要求1所述的一种板材分拣机械手，其特征在于：所述气动元件组包括：气泵（41）以及与气泵（41）一端连通的换向阀（233），所述气泵（41）为双向气泵（41），换向阀（233）为二位二通电磁换向阀（233）。6.根据权利要求5所述的一种板材分拣机械手，其特征在于：第一接触开关（222）和第二接触开关（232）之间的逻辑关系为逻辑或。7.一种板材分拣机械手的分拣方法，其特征在于，包括：首先将托盘圆周等分放置在夹爪机械手（1）的工作范围内，然后通过摄像机（3）将托盘的位置信息传输至主控电脑内，然后通过主...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴子泷，
申请(专利权)人：南京灵雀智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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