一种利用射频识别的拆垛下料一体化生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种利用射频识别的拆垛下料一体化生产线，主要由拆垛码盘单元、拆箱单元、顶箱单元和下料单元组成；拆垛码盘单元用于将箱垛拆为单个烟箱，同时将配送箱垛的托盘进行码盘收集；拆箱单元用于烟箱封箱胶带的开封；顶箱单元用于顶出挤压开封后的烟箱，使烟箱盖板与封箱胶带分离；下料单元用于取出烟箱中的烟包，其包括夹抱机构以及设于夹抱机构旁侧的拆箱工位、不合格烟箱放置工位和空箱皮放置工位。本发明专利技术通通过拆垛码盘单元、拆箱单元、顶箱单元和下料单元的配合形成了基于射频识别配送管理的拆垛下料一体化生产，实现了烟箱异地配送烟丝时的有序配送及高效接收。

An Integrated Production Line for Dismantling, Stacking and Cutting Material by Radio Frequency Identification

【技术实现步骤摘要】
一种利用射频识别的拆垛下料一体化生产线
本专利技术涉及烟箱配送烟丝
，尤其涉及一种利用射频识别的拆垛下料一体化生产线。
技术介绍
目前卷烟工业发展趋势是集中在规模较大，技术装备先进的工厂加工成品烟丝，异地配送烟丝至其他工厂进行卷接包。以往采用容积较大的铁箱或塑料箱异地配送丝，由于箱内的烟丝较多，运输过程中内部的烟丝逐步颠实，用户方使用时发现箱内烟丝出现大面积结块现象，严重影响成品烟丝质量。现在烟草企业及新建的制丝生产线大多都采用小烟箱异地配送烟丝，烟草薄片及膨胀烟丝的异地配送也采用小烟箱。实践证明单箱烟丝重量小于20kg，箱内烟丝在运输过程中不会出现结块现象，烟箱内的烟丝装在密封塑料袋内可以有效的防止水分流失。而现有烟箱拆垛码盘方式为人工装卸烟箱，存在着生产场面混乱，人员劳动强度大，扬尘严重，工作环境恶劣，配送量较大，烟箱存放管理不方便的问题。并且烟箱在拆箱输送道生产线，多采用人工将小烟箱的封箱胶带割开，然后将烟丝倒出，生产场面混乱人员劳动强度大，扬尘严重工作环境恶劣，如何实现小烟箱自动拆箱、改善生产环境是各烟厂亟待解决的问题。公告号CN108706269A专利技术专利公开了一种码垛拆垛一体仓储系统及其码拆方法，包括主输送线、出库输送线、入库输送线和控制系统，且主输送线与出库输送线和入库输送线交接处分别设置出库导向机构和入库导向机构，入库输送线一侧设置预码平台，入库输送线上配合预码平台设置进、出料机构和转向导向机构，预码平台后侧设定固定挡板、前侧设置可升降的活动挡板，配合预码平台设置相应的抓手机构，抓手机构包括连接在转盘上的抓手，转盘连接升降架，升降架连接抓手运动机构，抓手运动机构设置在仓库行车轨道上，控制系统综合控制仓储系统，所述一种码垛拆垛一体仓储系统，在仓库内完成入库自动码垛、出库自动拆垛和在线装车，实现仓储过程的无人化、自动化、智能化。公告号CN207712447U的技术专利公开了一种智能拆箱机，包括箱体输送件、扎带自动去除装置、胶带自动切开装置和自动下料装置，沿所述箱体输送件的输送方向依次设有切断工位、移除工位和切胶带工位，所述扎带自动去除装置包括切刀组件和扎带移除组件，所述切刀组件设置在所述切断工位并能在所述箱体输送件向移除工位输送包装箱时将包装箱底部的扎带切断，所述扎带移除组件设置在所述移除工位并能将被切断的扎带移除，所述胶带自动切开装置设置在所述切胶带工位上并能将包装箱上的胶带切开，所述自动下料装置对接在所述箱体输送件输出端并能将包装箱夹住后翻转以倒出铝盖包，本技术的智能拆箱机具有自动化程度高、生产效率高且污染风险小等优点。现有技术中目前没有利用射频识别的拆垛下料一体化生产线，集成化程度低，并且现有拆垛部分存在设备运行、安装及维护成本高，确定待抓取物料的空间坐标位置不准确，运行效率低的缺陷。现有拆箱下料部分存在以下缺陷：1.烟丝包装烟箱的封箱胶带开封时，由于封箱胶带不仅实现对烟箱上下两合页的封合，胶带同时会粘接在烟箱宽度方向，现有方案很难实现对烟箱上封箱胶带所有粘接部的有效割开，并且在隔开时也容易损伤烟箱，影响烟箱的循环使用。2.不能有效检测出未拆出烟包的烟箱并进行处理，导致后续处理混乱，影响生产效率。3.不能实现对开封后的烟箱的进一步处理，导致部分烟箱虽然开封，但仍不能实现烟箱盖板与封箱胶带的分离，影响后续落料。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种利用射频识别的拆垛下料一体化生产线。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种利用射频识别的拆垛下料一体化生产线，主要由拆垛码盘单元、拆箱单元、顶箱单元和下料单元组成；拆垛码盘单元用于将箱垛拆为单个烟箱，同时将配送箱垛的托盘进行码盘收集；拆垛码盘单元包括拆垛工位以及设于拆垛工位一侧的单箱放置工位，拆垛工位的上游处设箱垛缓存工位并通过箱垛辊道输送机输送连接；箱垛缓存工位的下方设有射频识别读取器，用于对装载箱垛的托盘底部的射频识别电子标签进行信息读取；拆垛工位的下方设有射频识别读写器，用于对装载箱垛的托盘底部的射频识别电子标签进行信息清空；拆垛工位和单箱放置工位的上方架设安装有坐标式拆垛机；拆垛工位的另一侧设有自动码盘机；拆箱单元用于烟箱封箱胶带的开封，其包括长边拆箱机构、宽边拆箱机构以及移栽机，移载机连接长边拆箱机构的出料端以及宽边拆箱机构的进料端，烟箱在移载机内实现90度转向输送；长边拆箱机构内的烟箱沿长向输送，烟箱在长边拆箱机构内实现烟箱长度方向的封箱胶带的割开；宽边拆箱机构内的烟箱沿宽向输送，烟箱在宽边拆箱机构内实现烟箱宽度方向的封箱胶带的割开；顶箱单元用于顶出挤压开封后的烟箱，使烟箱盖板与封箱胶带分离；下料单元用于取出烟箱中的烟包，其包括夹抱机构以及设于夹抱机构旁侧的拆箱工位、不合格烟箱放置工位和空箱皮放置工位；夹抱机构用于将烟箱夹紧后提升一定高度使烟箱内的烟包落在拆箱工位上，拆箱工位处还设有落料光电检测装置；若光电检测装置检测到烟包落下，夹抱机构使夹抱的空箱皮移动放置到空箱皮放置工位；若光电检测装置没有检测到烟包落下，夹抱机构旋转使夹抱的烟箱移动放置到不合格烟箱放置工位。所述坐标拆式垛机包括横向架设布置在拆垛工位及单箱放置工位上方的支撑架，支撑架包括前后等间距布置并分别沿左右方向延伸的两个横梁，两个横梁上分别布置有左右向行走导轨，左右向行走导轨上设有与其导向配合的移动座，移动座连接有左右向驱动装置，左右向驱动装置驱动移动座在左右方向移动；移动座上安装有前后向行走导轨，前后向行走导轨上设有与其导向配合的行走座，行走座连接有前后向驱动装置，前后向驱动装置驱动行走座前后方向移动；行走座上安装有上下向延伸布置的抓取机械臂，抓取机械臂的下端抓取部延伸至拆垛工区，且抓取机械臂与行走座之间设有上下向导向驱动机构；上下向导向驱动机构包括布置在抓取机械臂上的上下向行走导轨，上下向行走导轨上设有与其导向配合的滑座，滑座与行走座固定连接，且抓取机械臂还连接有上下向驱动装置，上下向驱动装置驱动抓取机械臂在上下方向移动。所述长边拆箱机构和宽边拆箱机构均包括主框架以及设置在主框架上的烟箱输送通道，且烟箱输送通道处还配合设有与烟箱对应的夹合式导向输送机构；其中长边拆箱机构的烟箱输送通道用于输送长向烟箱，为长向烟箱输送通道；其中宽边拆箱机构的烟箱输送通道用于输送宽向烟箱，为宽向烟箱输送通道；长边拆箱机构内还设有长边切割装置，宽边拆箱机构内设有宽边切割装置；主框架包括下部框架、立架和上部框架，烟箱输送通道安装于下部框架上，上部框架通过立架支撑在下部框架上，且上部框架相对于下部框架的高度可调。所述夹合式导向输送机构在上部框架及下部框架处分别对应安装，夹合式导向输送机构沿对应的长向烟箱输送通道或宽向烟箱输送通道延伸布置，其包括对称布置在烟箱侧向两侧的动力输送带，动力输送带侧式布置，其输送作用部与烟箱侧向接触驱动。所述长边切割装置包括安装在下框架部的下立式割刀以及安装在上部框架的上立式割刀，下立式割刀位于长向烟箱输送通道的中线处，上立式割刀与其上下对应布置；所述宽边切割装置包括分别安装在下框架部的下平式割刀组件以及安装在上框架部的上平式割刀组件；下平式割刀组件和上平式割刀组件均包括对称布置在烟箱输送通道两侧的平式割刀，平式割刀上还分别连接有平式割本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种利用射频识别的拆垛下料一体化生产线，其特征在于：主要由拆垛码盘单元、拆箱单元、顶箱单元和下料单元组成；拆垛码盘单元用于将箱垛拆为单个烟箱，同时将配送箱垛的托盘进行码盘收集；拆垛码盘单元包括拆垛工位以及设于拆垛工位一侧的单箱放置工位，拆垛工位的上游处设箱垛缓存工位并通过箱垛辊道输送机输送连接；箱垛缓存工位的下方设有射频识别读取器，用于对装载箱垛的托盘底部的射频识别电子标签进行信息读取；拆垛工位的下方设有射频识别读写器，用于对装载箱垛的托盘底部的射频识别电子标签进行信息清空；拆垛工位和单箱放置工位的上方架设安装有坐标式拆垛机；拆垛工位的另一侧设有自动码盘机；拆箱单元用于烟箱封箱胶带的开封，其包括长边拆箱机构、宽边拆箱机构以及移栽机，移载机连接长边拆箱机构的出料端以及宽边拆箱机构的进料端，烟箱在移载机内实现90度转向输送；长边拆箱机构内的烟箱沿长向输送，烟箱在长边拆箱机构内实现烟箱长度方向的封箱胶带的割开；宽边拆箱机构内的烟箱沿宽向输送，烟箱在宽边拆箱机构内实现烟箱宽度方向的封箱胶带的割开；顶箱单元用于顶出挤压开封后的烟箱，使烟箱盖板与封箱胶带分离；下料单元用于取出烟箱中的烟包，其包括夹抱机构以及设于夹抱机构旁侧的拆箱工位、不合格烟箱放置工位和空箱皮放置工位；夹抱机构用于将烟箱夹紧后提升一定高度使烟箱内的烟包落在拆箱工位上，拆箱工位处还设有落料光电检测装置；若光电检测装置检测到烟包落下，夹抱机构使夹抱的空箱皮移动放置到空箱皮放置工位；若光电检测装置没有检测到烟包落下，夹抱机构旋转使夹抱的烟箱移动放置到不合格烟箱放置工位。...

【技术特征摘要】
1.一种利用射频识别的拆垛下料一体化生产线，其特征在于：主要由拆垛码盘单元、拆箱单元、顶箱单元和下料单元组成；拆垛码盘单元用于将箱垛拆为单个烟箱，同时将配送箱垛的托盘进行码盘收集；拆垛码盘单元包括拆垛工位以及设于拆垛工位一侧的单箱放置工位，拆垛工位的上游处设箱垛缓存工位并通过箱垛辊道输送机输送连接；箱垛缓存工位的下方设有射频识别读取器，用于对装载箱垛的托盘底部的射频识别电子标签进行信息读取；拆垛工位的下方设有射频识别读写器，用于对装载箱垛的托盘底部的射频识别电子标签进行信息清空；拆垛工位和单箱放置工位的上方架设安装有坐标式拆垛机；拆垛工位的另一侧设有自动码盘机；拆箱单元用于烟箱封箱胶带的开封，其包括长边拆箱机构、宽边拆箱机构以及移栽机，移载机连接长边拆箱机构的出料端以及宽边拆箱机构的进料端，烟箱在移载机内实现90度转向输送；长边拆箱机构内的烟箱沿长向输送，烟箱在长边拆箱机构内实现烟箱长度方向的封箱胶带的割开；宽边拆箱机构内的烟箱沿宽向输送，烟箱在宽边拆箱机构内实现烟箱宽度方向的封箱胶带的割开；顶箱单元用于顶出挤压开封后的烟箱，使烟箱盖板与封箱胶带分离；下料单元用于取出烟箱中的烟包，其包括夹抱机构以及设于夹抱机构旁侧的拆箱工位、不合格烟箱放置工位和空箱皮放置工位；夹抱机构用于将烟箱夹紧后提升一定高度使烟箱内的烟包落在拆箱工位上，拆箱工位处还设有落料光电检测装置；若光电检测装置检测到烟包落下，夹抱机构使夹抱的空箱皮移动放置到空箱皮放置工位；若光电检测装置没有检测到烟包落下，夹抱机构旋转使夹抱的烟箱移动放置到不合格烟箱放置工位。2.根据权利要求1所述的利用射频识别的拆垛下料一体化生产线，其特征在于：所述坐标拆式垛机包括横向架设布置在拆垛工位及单箱放置工位上方的支撑架，支撑架包括前后等间距布置并分别沿左右方向延伸的两个横梁，两个横梁上分别布置有左右向行走导轨，左右向行走导轨上设有与其导向配合的移动座，移动座连接有左右向驱动装置，左右向驱动装置驱动移动座在左右方向移动；移动座上安装有前后向行走导轨，前后向行走导轨上设有与其导向配合的行走座，行走座连接有前后向驱动装置，前后向驱动装置驱动行走座前后方向移动；行走座上安装有上下向延伸布置的抓取机械臂，抓取机械臂的下端抓取部延伸至拆垛工区，且抓取机械臂与行走座之间设有上下向导向驱动机构；上下向导向驱动机构包括布置在抓取机械臂上的上下向行走导轨，上下向行走导轨上设有与其导向配合的滑座，滑座与行走座固定连接，且抓取机械臂还连接有上下向驱动装置，上下向驱动装置驱动抓取机械臂在上下方向移动。3.根据权利要求1所述的利用射频识别的拆垛下料一体化生产线，其特征在于：所述长边拆箱机构和宽边拆箱机构均包括主框架以及设置在主框架上的烟箱输送通道，且烟箱输送通道处还配合设有与烟...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨林超，王文辉，宗小可，鲁中甫，李书峰，魏新峰，陈洋，尹鑫，
申请(专利权)人：河南中烟工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：河南,41