【技术实现步骤摘要】
一种码垛机器人用防坠落式吸盘夹具
本技术属于一种码垛夹具
,具体涉及一种码垛机器人用防坠落式吸盘夹具。
技术介绍
搬运码垛作业在现代企业的物流管理过程中占有重要的地位,用人工来完成这项工作,存在着劳动强度大、效率低、安全性差等诸多的弊端,已远不能满足生产发展的需要,采用自动化的操作手段已成为必然的趋势。机械手是搬运机器人的一个重要的组成部分,它做为直接的执行部位,本身的结构、重量、外形尺寸对整个机器人的工作性能和技术性能有着直接的影响。现有的吸盘夹具本身结构较复杂、重量大、结构尺寸大,在使用中易带来较大的惯性力且占用较大的空间。有些场合中,也有采用吸盘式手爪,这种方法结构简单、重量轻、结构尺寸小,但其可靠性受被抓取物体表面质量制约较大。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种码垛机器人用防坠落式吸盘夹具,其采用气吸加机械保护的抓取方式,完成零件的抓取、搬运、码放工作,具有效率高、结构简单、新颖、重量轻的特点。为实现上述技术目的,本技术采取的技术方案为:一种码垛机器人用防坠落式吸盘夹具,其中:包括第一驱动电机、电机安装座、联轴器、吸盘安装架、上锁紧螺母、下锁紧螺母、吸盘、直线导轨副、轴承座、第一轴承、手指、压力传感器、转轴、从动齿轮、主动齿轮、防护罩、谐波减速器、第二驱动电机、基座、滚珠丝杠、连接座和螺母,所述的第一驱动电机安装在电机安装座上,所述的电机安装座固定安装在基座上,所述的滚珠丝杠顶端通过联轴器与第一驱动电机输出轴连接,所述的滚珠丝杠底端通过轴承安装在轴承座上,所述的轴承座固定安装在基座上,所述的螺母安装在滚珠丝杠上且 ...
【技术保护点】
1.一种码垛机器人用防坠落式吸盘夹具,其特征在于:包括第一驱动电机(1)、电机安装座(2)、联轴器(3)、吸盘安装架(4)、上锁紧螺母(5)、下锁紧螺母(6)、吸盘(7)、直线导轨副(8)、轴承座(9)、第一轴承(10)、手指(11)、压力传感器(12)、转轴(13)、从动齿轮(14)、主动齿轮(15)、防护罩(16)、谐波减速器(17)、第二驱动电机(18)、基座(19)和滚珠丝杠(20),所述的第一驱动电机(1)安装在电机安装座(2)上,所述的电机安装座(2)固定安装在基座(19)上,所述的滚珠丝杠(20)顶端通过联轴器(3)与第一驱动电机(1)输出轴连接,所述的滚珠丝杠(20)底端通过轴承安装在轴承座(9)上,所述的轴承座(9)固定安装在基座(19)上,所述的滚珠丝杠(20)上安装有螺母且螺母固定安装在吸盘安装架(4)上,所述的吸盘(7)通过上锁紧螺母(5)和下锁紧螺母(6)固定安装在吸盘安装架(4)上的安装孔里,所述的第二驱动电机(18)安装在谐波减速器(17)上,所述的谐波减速器(17)固定安装在基座(19)上,所述的主动齿轮(15)固定安装在谐波减速器(17)输出轴上,所述 ...
【技术特征摘要】
1.一种码垛机器人用防坠落式吸盘夹具,其特征在于:包括第一驱动电机(1)、电机安装座(2)、联轴器(3)、吸盘安装架(4)、上锁紧螺母(5)、下锁紧螺母(6)、吸盘(7)、直线导轨副(8)、轴承座(9)、第一轴承(10)、手指(11)、压力传感器(12)、转轴(13)、从动齿轮(14)、主动齿轮(15)、防护罩(16)、谐波减速器(17)、第二驱动电机(18)、基座(19)和滚珠丝杠(20),所述的第一驱动电机(1)安装在电机安装座(2)上,所述的电机安装座(2)固定安装在基座(19)上,所述的滚珠丝杠(20)顶端通过联轴器(3)与第一驱动电机(1)输出轴连接,所述的滚珠丝杠(20)底端通过轴承安装在轴承座(9)上,所述的轴承座(9)固定安装在基座(19)上,所述的滚珠丝杠(20)上安装有螺母且螺母固定安装在吸盘安装架(4)上,所述的吸盘(7)通过上锁紧螺母(5)和下锁紧螺母(6)固定安装在吸盘安装架(4)上的安装孔里,所述的第二驱动电机(18)安装在谐...
【专利技术属性】
技术研发人员:侯恩民,徐祥,
申请(专利权)人:常州创盛智能装备股份有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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