一种自动化生产用机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种自动化生产用机器人，包括储料箱、溜板、第一挡板、推块和拨料接料机构；所述溜板固设在储料箱内且向右下方倾斜设置，所述溜板右下端向下延伸设置有一导向板，所述导向板设置有第一缺口；所述第一挡板对准第一缺口且能水平左右移动；所述储料箱右侧板下端开设有出口，所述推块沿左右方向滑动安装在储料箱底板上且能将停留在储料箱底板的单个柱状零件从出口推出；所述拨料接料机构用于先拨动第一挡板向左移动释放柱状零件，随后带动推块向右移动将柱状零件推出，并能接收被推出的柱状零件将其放入至零件加工放置台上。本设计实现全自动化送料，减少人工成本，也避免了作业安全风险，提高了加工效率。

A Robot for Automatic Production

【技术实现步骤摘要】
一种自动化生产用机器人
本专利技术涉及自动化生产设备领域，特别是涉及一种自动化生产用机器人。
技术介绍
目前，在工业生产过程中，经常需要对柱状零件进行加工，如表面喷涂或是激光雕刻等等加工工序，而柱状零件的送料通常是人工将零件从零件箱内放置在加工位置，但是由于柱状零件的特性，人工抓取麻烦，容易失手，且人工上料至加工位置，存在一定的安全风险，加工效率也较为低下。随着社会的发展和进步，对生产制造的自动化要求越来越高，人工上料的方式显然不符合现代化生产的需求。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。为此，本专利技术提出一种自动化生产用机器人。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动化生产用机器人，包括储料箱、溜板、第一挡板、推块和拨料接料机构；所述溜板固设在储料箱内且向右下方倾斜设置，所述溜板右下端向下延伸设置有一导向板，所述导向板与储料箱右侧板的间隙与柱状零件匹配以使得柱状零件仅能依次逐个通过该间隙，所述导向板设置有第一缺口；所述第一挡板对准第一缺口且能水平左右移动，所述第一挡板连接有能拉动其插入第一缺口且端部抵在储料箱右侧板上的第一弹簧，所述第一挡板下表面与储料箱底板内表面具有仅能容纳单个柱状零件的间隙；所述储料箱右侧板下端开设有出口，所述推块沿左右方向滑动安装在储料箱底板上且能将停留在储料箱底板的单个柱状零件从出口推出，所述推块连接有拉动推块使其与储料箱右侧板具有能容纳单个柱状零件间距的第二弹簧；所述拨料接料机构用于先拨动第一挡板向左移动释放柱状零件，随后带动推块向右移动将柱状零件推出，并能接收被推出的柱状零件将其放入至零件加工放置台上。进一步，所述第一挡板上设置有拨动孔，所述储料箱内铰接有一传动杆；所述传动杆上端穿入拨动孔内，下端穿过储料箱底板伸出储料箱，所述储料箱底板上设置有一便于传动杆活动的第二缺口；所述拨料接料机构通过拨动传动杆下端以带动第一挡板向左移动。进一步，所述推块向下延伸设置有穿过第二缺口并可沿第二缺口左右移动的拨板，所述拨料接料机构通过拨动拨板以带动推块向右移动。进一步，所述拨料接料机构包括向上延伸设置的用于拨动拨板和传动杆拨动板、设置在拨动板右侧用于接收被推出的柱状零件的接料结构以及设置在拨动板下端的传动轴；所述传动轴轴线处于同一水平面上并叉开设置具有夹角，所述传动轴均连接有一支撑支架，所述支撑支架包括转动轴、支撑杆和转动板，所述转动轴转动安装在支撑杆上；所述转动板一端设置有与传动轴匹配的轴孔，另一端与转动轴固定连接，所述传动轴穿入轴孔内且与与之对应的转动轴平行；所述转动轴连接有能驱动其转动的驱动机构，所述转动轴转动能带动拨料接料机构保持水平状态并进行循环曲线运动。进一步，所述接料结构为一向右下方倾斜的通道，所述接料结构左上端设有开口用于接收柱状零件，所述接料结构右端设置有挡板，所述挡板处设置有第三缺口；所述零件加工放置台上端为圆弧槽且其整体长度小于第三缺口长度。进一步，所述第一挡板向上延伸设置有第一连接板，所述第一弹簧两端分别连接在第一连接板和导向板上。进一步，所述储料箱底板在推块左侧固设有第二连接板，所述第二弹簧两端分别连接在第二连接板和推块上。进一步，所述储料箱前后侧板内表面对应第一挡板上下表面设置有上下间隔设置的第一限位块；所述储料箱前后侧板内表面对应推块上表面设置有第二限位块。进一步，所述出口下方对接有用于接收柱状零件并引导其下落轨迹的导向通道。进一步，所述出口处上方通过铰接轴铰接有一第二挡板，所述铰接轴安装有扭力弹簧以将第二挡板盖住出口。本专利技术的有益效果是：通过第一挡板的左右移动实现柱状零件的释放，且由于引导板与储料箱右侧板的间隙仅能每次通过一个柱状零件，第一挡板下表面与储料箱底板内表面的间隙仅能容纳单个柱状零件，使得引导板一次左右运动只能释放一个柱状零件到储料箱底板上，随后推块向右运动可将停留在底板上的一个柱状零件推出出口掉落至拨料接料机构，并通过拨料接料机构将零件送至零件加工放置台；本设计实现全自动化送料，减少人工成本，也避免了作业安全风险，提高了加工效率。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术安装结构示意图；图2是本专利技术的正面剖视图；图3是储料箱内部结构示意图；图4是图3的A处放大视图；图5是拨料接料机构的结构示意图；图6是本专利技术运动过程中的初始状态局部结构示意图；图7是本专利技术运动过程中的第二状态局部结构示意图；图8是本专利技术运动过程中的第三状态局部结构示意图；图9是本专利技术运动过程中的第四状态局部结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术作进一步说明。参照图1至图9，本专利技术的一种自动化生产用机器人，包括储料箱1、溜板2、第一挡板3、推块5、拨料接料机构6，本设计用于将柱状零件9送料至零件加工放置台8。储料箱1为长方体箱体，由底部的底板、前后左右四侧板和顶盖18组成，底板和前后左右四侧板固定连接，顶盖18通过铰链铰接在上端以用于打开储料箱1，补充柱状零件9。且储料箱1的宽度(图2视角下的前后尺寸)与柱状零件9的长度匹配，以用于对柱状零件9导向。所述溜板2固设在储料箱1内且向右下方倾斜设置，所述溜板2的右下端向下延伸设置有一导向板21，所述导向板21与储料箱1右侧板的间隙与柱状零件9匹配以使得柱状零件9仅能依次逐个通过该间隙，即导向板21与储料箱1右侧板的间距等于或略大于单个柱状零件9的直径，溜板2将储料箱分成上下两部分，上部分用于存储柱状零件9，且柱状零件9仅可通过导向板21与储料箱1右侧板的间隙溜出，优选的，导向板21下端与储料箱1底板的距离小于柱状零件9的直径以阻挡柱状零件9向左移动。所述导向板21设置有第一缺口211，所述第一挡板3对准第一缺口211且能水平左右移动，所述第一挡板3连接有能拉动其插入第一缺口211且端部抵在储料箱1右侧板上的第一弹簧33，所述第一挡板3下表面与储料箱1底板内表面具有仅能容纳单个柱状零件9的间隙。优选的，所述第一挡板3向上延伸设置有第一连接板32，所述第一弹簧33两端分别连接在第一连接板32和导向板21上，第一弹簧33可直接焊接在第一连接板32和导向板21上，或通过两端的弹簧钩钩接在第一连接板32和导向板21上相应设置的连接钩上。第一挡板3的左右导向通过第一限位块15实现，所述储料箱1前后侧板内表面对应第一挡板3上下表面设置有上下间隔设置的第一限位块15，第一挡板3夹在上下第一限位块15之间，第一限位块15可左右间隔设置多组，另外前后侧板上的第一限位块15的间距与第一连接板32错开以防止第一限位块15干扰第一连接板32随着第一挡板3左右移动。所述储料箱1右侧板下端开设有出口11，出口11大小可通过单一柱状零件9，所述推块5沿左右方向滑动安装在储料箱1底板上且能将停留在储料箱1底板的单个柱状零件9从出口11推出，所述推块5连接有拉动推块5使其与储料箱1右侧板具有能容纳单个柱状零件9间距的第二弹簧53；即在推块5不受外力作用的情况下，推块5在第二弹簧53的限制作用下与储料箱1的右侧板具有大于柱状零件9直径的间距，柱状零件9经过第一挡板3释放后落在储料箱1底板上且位于推块5的右侧等待推块5向右推出。为了对推块5左右移动进行更好的导向，所述储料箱1前后侧板内表面对应推块5上表面设置有第二限本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化生产用机器人，用于将柱状零件(9)送料至零件加工放置台(8)，其特征在于：包括储料箱(1)、溜板(2)、第一挡板(3)、推块(5)和拨料接料机构(6)；所述溜板(2)固设在储料箱(1)内且向右下方倾斜设置，所述溜板(2)右下端向下延伸设置有一导向板(21)，所述导向板(21)与储料箱(1)右侧板的间隙与柱状零件(9)匹配以使得柱状零件(9)仅能依次逐个通过该间隙，所述导向板(21)设置有第一缺口(211)；所述第一挡板(3)对准第一缺口(211)且能水平左右移动，所述第一挡板(3)连接有能拉动其插入第一缺口(211)且端部抵在储料箱(1)右侧板上的第一弹簧(33)，所述第一挡板(3)下表面与储料箱(1)底板内表面具有仅能容纳单个柱状零件(9)的间隙；所述储料箱(1)右侧板下端开设有出口(11)，所述推块(5)沿左右方向滑动安装在储料箱(1)底板上且能将停留在储料箱(1)底板的单个柱状零件(9)从出口(11)推出，所述推块(5)连接有拉动推块(5)使其与储料箱(1)右侧板具有能容纳单个柱状零件(9)间距的第二弹簧(53)；所述拨料接料机构(6)用于先拨动第一挡板(3)向左移动释放柱状零件(9)，随后带动推块(5)向右移动将柱状零件(9)推出，并能接收被推出的柱状零件(9)将其放入至零件加工放置台(8)上。...

【技术特征摘要】
1.一种自动化生产用机器人，用于将柱状零件(9)送料至零件加工放置台(8)，其特征在于：包括储料箱(1)、溜板(2)、第一挡板(3)、推块(5)和拨料接料机构(6)；所述溜板(2)固设在储料箱(1)内且向右下方倾斜设置，所述溜板(2)右下端向下延伸设置有一导向板(21)，所述导向板(21)与储料箱(1)右侧板的间隙与柱状零件(9)匹配以使得柱状零件(9)仅能依次逐个通过该间隙，所述导向板(21)设置有第一缺口(211)；所述第一挡板(3)对准第一缺口(211)且能水平左右移动，所述第一挡板(3)连接有能拉动其插入第一缺口(211)且端部抵在储料箱(1)右侧板上的第一弹簧(33)，所述第一挡板(3)下表面与储料箱(1)底板内表面具有仅能容纳单个柱状零件(9)的间隙；所述储料箱(1)右侧板下端开设有出口(11)，所述推块(5)沿左右方向滑动安装在储料箱(1)底板上且能将停留在储料箱(1)底板的单个柱状零件(9)从出口(11)推出，所述推块(5)连接有拉动推块(5)使其与储料箱(1)右侧板具有能容纳单个柱状零件(9)间距的第二弹簧(53)；所述拨料接料机构(6)用于先拨动第一挡板(3)向左移动释放柱状零件(9)，随后带动推块(5)向右移动将柱状零件(9)推出，并能接收被推出的柱状零件(9)将其放入至零件加工放置台(8)上。2.根据权利要求1所述的自动化生产用机器人，其特征在于：所述第一挡板(3)上设置有拨动孔(31)，所述储料箱(1)内铰接有一传动杆(4)；所述传动杆(4)上端穿入拨动孔(31)内，下端穿过储料箱(1)底板伸出储料箱(1)，所述储料箱(1)底板上设置有一便于传动杆(4)活动的第二缺口(14)；所述拨料接料机构(6)通过拨动传动杆(4)下端以带动第一挡板(3)向左移动。3.根据权利要求2所述的自动化生产用机器人，其特征在于：所述推块(5)向下延伸设置有穿过第二缺口(14)并可沿第二缺口(14)左右移动的拨板(51)，所述拨料接料机构(6)通过拨动拨板(51)以带动推块(5)向右移动。4.根据权利要求3所述的自动化生产用机器人，其特征在于：所述拨料接料机构(6)包括向上延伸设置的用于拨动拨板(51)和传动杆(4)的拨动板(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：王桂锋，肖建章，黄鹏程，陈中哲，王菲，
申请(专利权)人：金华职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33