一种智能药柜的层架控制系统技术方案

一种智能药柜的层架控制系统，通过在货道驱动单元的货道驱动板上设置上级接口和下级接口，可以根据实际货道数量需求而扩展货道数量或者减少货道数量，实现驱动电路的级联控制，以实现智能药柜的储药容量的自由变换，满足实际储存药品种类需求，满足用户的基本购药需求，使用灵活，实用性强；另外，在根据不同药物包装盒体积的大小，可以将相邻货道模块合并或者分开，以实现适应不同体积形状的药物包装盒，而将货道模块合并或者分开，无需更改硬件，仅仅只通过软件实现，因此，该层架控制系统的适用范围更广，实用性更强。

A Layer Control System of Intelligent Medicine Cabinet

【技术实现步骤摘要】
一种智能药柜的层架控制系统
本专利技术涉及智能药柜的层架控制系统。
技术介绍
现阶段，人们在购买非处方药物时，可以去药店购买，也可以在非处方药自动售货机上购买，但是，一旦需要购买处方药，那么，只能去医院经医生开单后才能在医院购买，而人们在医院经医生看诊完后，需要人工缴费并带着处方单到药房取药，人工缴费以及药房取药都需要排队，耗时耗力，工作效率非常低。对于上述问题，行业内研发了一种智能药柜，可以识别用户的处方单，并对接医院系统，以确定处方单真伪，并自动输出相应的处方药，使用快捷且方便；然而，该种智能药柜系统在对于要求容纳较多不同品种药物时，因其空间容量有限，因此，无法实现药物的大容量存储，导致在同一台智能药柜中的药品种类不齐全，给用户购药带来了不便。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种能够扩展智能药柜储药容量的层架控制系统。本专利技术所述的一种智能药柜的层架控制系统，包括层架控制板以及至少一个货道驱动单元；所述层架控制板通过CAN总线与主控制器信号连接，其用于接收主控制器发送的出货指令，并将出货指令发送至对应的货道驱动单元；所述货道驱动单元用于接收层架控制板发送的出货指令，并执行出货动作；所述货道驱动单元包括货道驱动板以及多个与货道驱动板信号连接的货道模块，所述货道驱动板上设置有上级接口以及下级接口，所述上级接口用于与上一货道驱动单元中的货道驱动板上的下级接口信号连接或者与层架控制板上的初级控制接口信号连接，所述下级接口用于与下一货道驱动单元的中的货道驱动板上的上级接口信号连接。本专利技术所述的一种智能药柜的层架控制系统，通过在货道驱动单元的货道驱动板上设置上级接口和下级接口，可以根据实际货道数量需求而扩展货道数量或者减少货道数量，实现驱动电路的级联控制，以实现智能药柜的储药容量的自由变换，满足实际储存药品种类需求，满足用户的基本购药需求，使用灵活，实用性强；另外，在根据不同药物包装盒体积的大小，可以将相邻货道模块合并或者分开，以实现适应不同体积形状的药物包装盒，而将货道模块合并或者分开，无需更改硬件，仅仅只通过软件实现，因此，该层架控制系统的适用范围更广，实用性更强。附图说明图1为本专利技术原理框图。图2为智能药柜控制平台的原理框图。具体实施方式一种智能药柜的层架控制系统，如图1和图2所示，包括层架控制板以及至少一个货道驱动单元；所述层架控制板通过CAN总线与主控制器信号连接，其用于接收主控制器发送的出货指令，并将出货指令发送至对应的货道驱动单元；所述货道驱动单元用于接收层架控制板发送的出货指令，并执行出货动作；所述货道驱动单元包括货道驱动板以及多个与货道驱动板信号连接的货道模块，所述货道驱动板上设置有上级接口以及下级接口，所述上级接口用于与上一货道驱动单元中的货道驱动板上的下级接口信号连接或者与层架控制板上的初级控制接口信号连接，所述下级接口用于与下一货道驱动单元的中的货道驱动板上的上级接口信号连接。所述货道模块包括红外接收单元、红外发射单元、动作驱动单元以及LED指示单元；所述红外发射单元用于发射红外线；所述红外接收单元用于检测物品反射回来的红外线，以此判断物品是否为对应货道的货物；所述动作驱动单元用于接收货道驱动板发送的指令，控制对应货道的运转；所述LED指示单元用于提示补货人员物品放置的具体货道信息。所述动作驱动单元可以是电磁铁或电机等。红外发射接收单元用于检测物品是否掉落，且每个货道均有独立的红外检测，可以检测到出货物品是否为对应货道，避免物品出错，同时，具有LED指示，便于提示要进行补货的货道，使用更为方便。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能药柜的层架控制系统，其特征在于：包括层架控制板以及至少一个货道驱动单元；所述层架控制板通过CAN总线与主控制器信号连接，其用于接收主控制器发送的出货指令，并将出货指令发送至对应的货道驱动单元；所述货道驱动单元用于接收层架控制板发送的出货指令，并执行出货动作；所述货道驱动单元包括货道驱动板以及多个与货道驱动板信号连接的货道模块，所述货道驱动板上设置有上级接口以及下级接口，所述上级接口用于与上一货道驱动单元中的货道驱动板上的下级接口信号连接或者与层架控制板上的初级控制接口信号连接，所述下级接口用于与下一货道驱动单元中的货道驱动板上的上级接口信号连接。

【技术特征摘要】
1.一种智能药柜的层架控制系统，其特征在于：包括层架控制板以及至少一个货道驱动单元；所述层架控制板通过CAN总线与主控制器信号连接，其用于接收主控制器发送的出货指令，并将出货指令发送至对应的货道驱动单元；所述货道驱动单元用于接收层架控制板发送的出货指令，并执行出货动作；所述货道驱动单元包括货道驱动板以及多个与货道驱动板信号连接的货道模块，所述货道驱动板上设置有上级接口以及下级接口，所述上级接口用于与上一货道驱动单元中的货道驱动板上的下级接口信号连接或者与层架控制板上...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳奕涛，朱林海，张宇科，黎国俊，
申请(专利权)人：广州巨米智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44