一种自动发药机药品补充装置制造方法及图纸

一种自动发药机药品补充装置，框架上的横移架上设置有竖直架和补货仓，当货道需要补充药品时，伺服电机带动补货仓移动并通过定位器使补货仓与待补充药品的货道相对，检测器检测药品数量并反馈至控制系统后得出所需补充药品的数量，再由送货机构将补货仓上的药品输出并送入货道，且通过计数器检测输出的药品数量，直至达到补货所需的数量，补充完成后补货仓反向移动至待机位。通过该种自动发药机药品补充装置可以有效、准确地向货道补充药品，在满足货道放置药品数量的同时，减少了人工补充的需要，从而降低人工成本和保证药品的正常销售。售。售。

【技术实现步骤摘要】
一种自动发药机药品补充装置


[0001]本技术涉及自动售卖设备，特别是涉及一种自动发药机上用于药品补充的装置。

技术介绍

[0002]随着自动化设备的使用越来越广泛，以及传统药品销售的低效，自动发药机越来越多地应用于各类医疗场所。但自动发药机的货道上可放置的药品数量较为有限，需要工作人员频繁地进行补充，某些销量较大的发药机甚至会因无法及时补充而导致患者无法取到所需的药品。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种能够向自动发药机货道上补充药品的装置，以使发药机能够存储更多的药品，满足患者的购买需要。
[0004]本技术所述的自动发药机药品补充装置，包括固定设置的框架，框架上沿横向设有横向轨道，框架上安装有沿轨道移动的横移架，横移架上安装有沿垂向设置的竖直架，竖直架上设有垂向轨道以及沿垂向轨道移动的可暂存药品的补货仓，补货仓上安装有与发药机输出药品的货道相对定位的对位器、检测货道药品数量的检测器、将补货仓内药品输送至货道的送货机构以及检测药品输送数量的计数器。
[0005]所述的自动发药机药品补充装置，对位器和检测器为激光感应器，计数器为对射开关，其结构简单、体积小巧且工作快速、准确和稳定。
[0006]本技术所述的自动发药机药品补充装置，自动发药机上除了设置有出售药品的货道之外，还可以视具体药品类型、使用环境设置可存放补充药品的存货区；当某些货道上的药品数量低于设定值时，补货仓在存货区补充相对应的药品，然后随横移架在框架的轨道上移动至货道对应的垂直面处，接着补货仓沿垂向轨道移动至与待补充药品的货道相对处，并通过对位器与货道相互定位，保证补货仓的定位精度；再然后，检测器检测货道上的药品数量并反馈至控制系统，得出所需补充药品的数量，接着由送货机构将补货仓上的药品输出并送入货道，此过程中由计数器检测输出的药品数量，直至达到补货所需的数量，送货机构停止继续送货；补货仓反向移动至待机位，或者移动至其它的设定位置以继续补充其它药品。通过该种自动发药机药品补充装置可以有效、准确地向货道补充药品，在满足货道放置药品数量的同时，减少了人工补充的需要，从而降低人工成本和保证药品的正常销售。
附图说明
[0007]图1、2是自动发药机药品补充装置的正、反两侧的结构示意图。
[0008]图3
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6是自动发药机药品补充装置工作过程的状态示意图。
具体实施方式
[0009]一种自动发药机药品补充装置，包括固定设置的框架1，框架上沿横向设有横向轨道，框架上安装有沿轨道移动的横移架2，横移架上安装有沿垂向设置的竖直架3，竖直架上设有垂向轨道以及沿垂向轨道移动的可暂存药品的补货仓4，补货仓上安装有与发药机输出药品的货道相对定位的对位器5、检测货道药品数量的检测器6、将补货仓内药品输送至货道的送货机构7以及检测药品输送数量的计数器8；所述计数器8为对射开关，而对位器5和检测器6为激光感应器。
[0010]所述的自动发药机药品补充装置，有驱动横移架2移动的横向伺服电机9，和驱动补货仓4移动的垂向伺服电机10，通过伺服电机可以高速、稳定、准确地补充药品。
[0011]所述的自动发药机药品补充装置，补货仓4上倾斜地设置有暂存药品的暂存货道，送货机构7为设置于暂存货道底部并沿暂存货道移动的推货板，对位器5、检测器6和计数器8设置于补货仓的顶部，当补货仓移动到位后，由推货板将暂存货道内的药品推出并送入售货的货道，该结构能够减小补货仓的空间占用，以方便补充装置的设置，且能够更加方便、快速地补充和输送药品。
[0012]如图1、2所示，补货仓设置于框架一侧的待机位处；如图3所示，当发药机需要补充药品时，伺服电机带动横移架、竖直架及其上的补货仓沿箭头方向移动至与待补充药品的货道相对处，并通过对位器与货道相互定位；如图4所示，检测器检测货道上的药品数量并反馈至控制系统，得出所需补充药品的数量，接着由送货机构将补货仓上的药品沿箭头方向输出并送入货道，且此过程中由计数器检测输出的药品数量，直至达到补货所需的数量；如图5所示，送货机构停止继续送货并复位至初始位置，补货仓再反向移动至待机位，或者移动至其它的设定位置以继续补充其它药品，如图6所示。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动发药机药品补充装置，其特征在于：包括固定设置的框架（1），框架上沿横向设有横向轨道，框架上安装有沿轨道移动的横移架（2），横移架上安装有沿垂向设置的竖直架（3），竖直架上设有垂向轨道以及沿垂向轨道移动的可暂存药品的补货仓（4），补货仓上安装有与发药机输出药品的货道相对定位的对位器（5）、检测货道药品数量的检测器（6）、将补货仓内药品输送至货道的送货机构（7）以及检测药品输送数量的计数器（8）。2.根据权利要求1所述的自动发药机药品补充装置，其特征在于：有驱动横移架（2）移动的横向伺服电机（9），和驱动补货仓...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宇科，朱林海，黎国俊，赖进友，
申请(专利权)人：广州巨米智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：