自动发药封包机及其控制方法技术

本发明专利技术涉及自动发药技术领域，公开了一种自动发药封包机及其控制方法，自动发药封包机包括储药机构、送药机构、接药机构、取药机构，送药机构的运输装置可将储药机构内的药品运输至接药机构内，而取药机构的封包装置设置有用于提供打包袋的送袋组件、用于撑开袋口的开袋组件以及用于密封袋口的封袋组件，通过封包装置可将接药机构提供的药品进行自动封包，从而实现自动出药、自动封包，以此提高售药便捷性，实现全自动化售药流程；此外，本发明专利技术通过在货斗的端部设置有用于穿设货道的货道槽抵接板，通过抬升货道内药品的方式实现单独取药，相对于现有的螺旋式货道或推动式货道，本发明专利技术的取药结构更简洁有效。的取药结构更简洁有效。的取药结构更简洁有效。

【技术实现步骤摘要】
自动发药封包机及其控制方法


[0001]本专利技术涉及自动发药
，具体涉及一种自动发药封包机及其控制方法。

技术介绍

[0002]自动售药设备安置在室内外的无人的环境，用户可根据自己的需求在设备上自助选购药品，相对于人工售药的方式，自助售药对于药店而言可减少药师的用人成本，并且设备可24小时在线运行，更便于用户的购买需求。
[0003]现有的自助售药机可实现药品自动出货，但是在缺乏人员操作的情况下，售药机仍然无法自动封袋包装。中国专利CN110689676A公开一种能自助售药系统，包括主柜、副柜，所述副柜内设有货道，所述货道用于存放药品；出药装置，所述出药装置设置于货道前方，用于获取所需药品；视觉检测装置，所述视觉检测装置设有摄像头检测器，用于对所需药品进行确认和记录；自动锁装置，所述自动锁装置用于对取药仓进行上锁、解锁；回收装置，所述回收装置位于主柜内，通过摄像头检测器检测药品是否遗留，所述回收装置用于回收药品。与现有技术相比，该自助售药机具有药品回收装置，回收装置具有自动回收药品功能。当上一位顾客漏拿药品后，药品回收装置自动启动进行回收药品，有效解决了下一位顾客可能混淆药品并带走使用的问题，降低了错误用药的隐患。然而，该自助售药机虽可实现自动出药、自动检测、自动回收药品，但缺乏自动包装措施，设备仍然无法实现全自动化售药工作。
[0004]中国专利CN218630912U公开一种自动售药机包括控制主柜和出货副柜，出货副柜设有货架和取货口，控制主柜内安装有控制器、控制面板和凭条输出口；货架上还设有购物袋货道，购物袋货道内设有购物袋驱动结构用于将货道中的购物袋移出货道并进入前述取货口；或者，专门设有购物袋出货子柜，其包括储袋结构、送袋结构和出袋口，储袋结构中放置的购物袋经送袋结构输送至出袋口以供用户取走购物袋。售药机能够进行药品购买操作和药品取药操作，并提供药品袋，出袋装置的结构简单、布置合理，便于维护。然而，该自助售药机虽然设置有送袋结构，但该送袋结构仅仅可将购物袋输送至出袋口以供用户取走，仍然无法实现自动封袋包装。
[0005]综上所述，现有的自助售药机虽可实现药品自动出货，但是在缺乏人员操作的情况下，售药机仍然无法自动对药品封袋包装，无法实现全自动化售药工作。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是提出一种自动发药封包机及其控制方法，旨在解决现有的自助售药机在缺乏人员操作的情况下无法自动对药品封袋包装的技术问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提出一种自动发药封包机，包括：储药机构，设置有多层货架，每一层所述货架均设置多个并列的货道；送药机构，设置有位于所述货架一侧的运输装置；接药机构，设置有位于所述货架一侧的接药平台以及驱动所述接药平台进行升降
的接药驱动组件；取药机构，设置有位于所述接药平台底部的封包装置以及取货门；其中，所述运输装置包括货斗以及驱动所述货斗进行升降或平移的货斗驱动组件，所述货道靠近所述运输装置的一端设置有货道槽，所述货斗的端部设置有用于穿设所述货道槽且抬升所述货道内药品的抵接板；所述封包装置内设置有打包袋卷、送袋组件、开袋组件、封袋组件、包装槽，以及位于所述包装槽上方的药品滑板，所述送袋组件用于驱动打包袋卷转动以提供打包袋或扯断打包袋，所述开袋组件用于撑开位于所述包装槽内的打包袋以承接所述接药平台提供的药品，所述封袋组件用于热封打包袋袋口；所述封包装置还设置有开袋检测模块，所述开袋检测模块用于检测打包袋开口面积，根据所述开口面积调整所述包装槽的槽口面积，比对所述槽口面积与所述开口面积，判断是否符合接药条件；所述封包装置还设置有断袋拉力检测模块，所述断袋拉力检测模块用于获取扯断打包袋所需的断袋拉力基准值，比对送袋组件扯断打包袋所需的实时拉力值以及所述断袋拉力基准值，判断打包袋是否正常断袋。
[0008]作为本专利技术的进一步改进：所述货斗一侧连接有货斗底座，所述货斗底座设置有底座驱动电机，所述底座驱动电机驱动所述货斗旋转，以使所述货斗倾斜，并使所述抵接板抬升所述货道内药品；所述货斗底座还设置有取药传感器，所述取药传感器与所述底座驱动电机电性连接，所述取药传感器用于检测药品滑入所述货斗内，以使所述底座驱动电机驱动所述货斗反转，并使所述抵接板远离所述货道槽；所述货斗底座还设置有货斗挡板以及挡板驱动电机，所述挡板驱动电机驱动所述货斗挡板旋转，以使所述货斗挡板抵接所述货斗内倾斜的药品。
[0009]作为本专利技术的进一步改进：所述送袋组件包括送袋电机以及多个打包袋滚动轴，所述打包袋滚动轴间隔且交错设置于所述打包袋卷一侧；所述开袋组件包括鼓风机，所述鼓风机的出风口设置于所述打包袋卷的一侧；所述封袋组件包括封袋架、压杆、加热模块，所述封袋架设置于所述包装槽以及所述药品滑板之间，所述封袋架上设置有驱动所述压杆朝向所述封袋架两端移动的压杆驱动电机，所述加热模块设置于所述封袋架的一端。
[0010]作为本专利技术的进一步改进：所述药品滑板的一侧连接有滑板驱动件；所述药品滑板的一侧设置有红外光栅。
[0011]作为本专利技术的进一步改进：所述接药平台一侧设置有第一打印装置；所述打包袋滚动轴的一侧设置有第二打印装置，所述第二打印装置的出纸口朝向所述打包袋滚动轴设置。
[0012]作为本专利技术的进一步改进：所述封包装置还设置有断袋图像检测模块，所述断袋图像检测模块设置于所述打包袋滚动轴的一侧；所述封包装置还设置有开口检测红外模块，所述开口检测红外模块设置于包装槽一侧。
[0013]作为本专利技术的进一步改进：还包括箱体，所述箱体内设置有储药仓、出药仓；
所述储药机构、所述送药机构均设置于所述储药仓内，所述接药机构、所述取药机构均设置于所述出药仓内；所述储药仓内设置有冷却组件，所述储药仓与所述出药仓之间设置有保温门，所述保温门连接有保温门驱动组件，所述保温门驱动组件用于驱动所述保温门开启或关闭，以使所述储药仓与所述出药仓形成气密相通或相隔绝的环境。
[0014]作为本专利技术的进一步改进：所述接药平台底部设置有接药门，所述接药门连接有接药门驱动组件；所述出药仓的底部设置有回收仓，所述回收仓的一侧设置有回收门。
[0015]本专利技术还提出一种自动发药封包机的控制方法，包括如下步骤：获取取药指令，货斗驱动组件驱动货斗移动至与取药指令相应的货道前，底座驱动电机驱动所述货斗旋转，使所述货斗一端的抵接板抬升药品；取药传感器检测药品滑入所述货斗内，所述底座驱动电机驱动所述货斗反转，使所述抵接板远离货道；所述货斗驱动组件驱动所述货斗移动至所述保温门一侧，保温门驱动组件驱动保温门打开，所述底座驱动电机驱动所述货斗旋转，以及挡板驱动电机驱动所述货斗挡板旋转；药品检测组件检测药品种类及数量是否符合取药单的取药条件，若符合，第一打印装置打印用药指导单；送袋组件驱动打包袋卷转动，第二打印装置打印标签并将标签贴到打包袋的外侧，开袋组件通过气流撑开打包袋；接药驱动组件驱动所述接药平台移动至封包装置上方，接药门驱动组件打开接药平台底部的接药门；压杆驱动电机驱动压杆朝向打包袋本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动发药封包机，其特征在于，包括：储药机构，设置有多层货架，每一层所述货架均设置多个并列的货道；送药机构，设置有位于所述货架一侧的运输装置；接药机构，设置有位于所述货架一侧的接药平台以及驱动所述接药平台进行升降的接药驱动组件；取药机构，设置有位于所述接药平台底部的封包装置以及取货门；其中，所述运输装置包括货斗以及驱动所述货斗进行升降或平移的货斗驱动组件，所述货道靠近所述运输装置的一端设置有货道槽，所述货斗的端部设置有用于穿设所述货道槽且抬升所述货道内药品的抵接板；所述封包装置内设置有打包袋卷、送袋组件、开袋组件、封袋组件、包装槽，以及位于所述包装槽上方的药品滑板，所述送袋组件用于驱动打包袋卷转动以提供打包袋或扯断打包袋，所述开袋组件用于撑开位于所述包装槽内的打包袋以承接所述接药平台提供的药品，所述封袋组件用于热封打包袋袋口；所述封包装置还设置有开袋检测模块，所述开袋检测模块用于检测打包袋开口面积，根据所述开口面积调整所述包装槽的槽口面积，比对所述槽口面积与所述开口面积，判断是否符合接药条件；所述封包装置还设置有断袋拉力检测模块，所述断袋拉力检测模块用于获取扯断打包袋所需的断袋拉力基准值，比对送袋组件扯断打包袋所需的实时拉力值以及所述断袋拉力基准值，判断打包袋是否正常断袋。2.根据权利要求1所述的自动发药封包机，其特征在于，所述货斗一侧连接有货斗底座，所述货斗底座设置有底座驱动电机，所述底座驱动电机用于驱动所述货斗旋转，以使所述货斗倾斜，并使所述抵接板抬升所述货道内药品；所述货斗底座还设置有取药传感器，所述取药传感器与所述底座驱动电机电性连接，所述取药传感器用于检测药品滑入所述货斗内，以使所述底座驱动电机驱动所述货斗反转，并使所述抵接板远离所述货道槽；所述货斗底座还设置有货斗挡板以及挡板驱动电机，所述挡板驱动电机驱动所述货斗挡板旋转，以使所述货斗挡板抵接所述货斗内倾斜的药品。3.根据权利要求1所述的自动发药封包机，其特征在于，所述送袋组件包括送袋电机以及多个打包袋滚动轴，所述打包袋滚动轴间隔且交错设置于所述打包袋卷一侧；所述开袋组件包括鼓风机，所述鼓风机的出风口设置于所述打包袋卷的一侧；所述封袋组件包括封袋架、压杆、加热模块，所述封袋架设置于所述包装槽以及所述药品滑板之间，所述封袋架上设置有驱动所述压杆朝向所述封袋架两端移动的压杆驱动电机，所述加热模块设置于所述封袋架的一端。4.根据权利要求3所述的自动发药封包机，其特征在于，所述药品滑板的一侧连接有滑板驱动件；所述药品滑板的一侧设置有红外光栅。5.根据权利要求3所述的自动发药封包机，其特征在于，所述接药平台一侧设置有第一打印装置；所述打包袋滚动轴的一侧设置有第二打...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱林海，周鲁庚，刘承生，李强，
申请(专利权)人：广州巨米智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：