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本发明涉及自动发药技术领域，公开了一种自动发药封包机及其控制方法，自动发药封包机包括储药机构、送药机构、接药机构、取药机构，送药机构的运输装置可将储药机构内的药品运输至接药机构内，而取药机构的封包装置设置有用于提供打包袋的送袋组件、用于撑开...
该专利属于广州巨米智能设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州巨米智能设备有限公司授权不得商用。

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