一种自动上药机构制造技术

本发明专利技术公开了一种自动上药机构，包括第一底座、转动杆、第一驱动件、轨道、第二底座和第二驱动件，所述转动杆的两端分别与所述第一底座转动相连；所述第一驱动件与所述转动杆的其中一端相连，用于驱动所述转动杆转动；所述轨道设于所述第一底座的上方，其底部通过连接板与所述转动杆固定相连；所述第二底座与所述第一底座固定相连；所述第二驱动件与所述第二底座相连，用于驱动所述第二底座在竖直方向上转动。本发明专利技术结构简单，能够实现对药品的排列，保证所有的药品均能够与出药口对齐，不会出现药品滞留在轨道中的情况。

An automatic dispensing mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种自动上药机构
本专利技术属于医用设备
，具体涉及一种自动上药机构。
技术介绍
随着科学技术的不断发展，以及大众对医疗服务需求的不断提高，如何有效管理药品，降低管理成本，提高药品发放的效率，减轻医护人员的工作强度是当前医院药房待解决的难题。为此，自动上药机构应运而生，其能够实现自动化的药品存取，能够大大提高药品的管理效率，能够极大地提高药品的吞吐效率，降低人工所造成的差错率。但是，现有技术中的自动上药机构无法实现药品的规则排列，导致部分药品无法与出药口对齐，从而易滞留于轨道中，影响正常出药。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提出一种自动上药机构，其结构简单，能够实现对药品的排列，保证所有的药品均能够与出药口对齐，不会出现药品滞留在轨道中的情况。为了实现上述技术目的，达到上述技术效果，本专利技术通过以下技术方案实现：一种自动上药机构，包括：第一底座；转动杆，所述转动杆的两端分别与所述第一底座转动相连；第一驱动件，所述第一驱动件与所述转动杆的其中一端相连，用于驱动所述转动杆转动；轨道，所述轨道设于所述第一底座的上方，其底部通过连接板与所述转动杆固定相连；第二底座，所述第二底座与所述第一底座固定相连；第二驱动件，所述第二驱动件与所述第二底座相连，用于驱动所述第二底座在竖直方向上转动。作为本专利技术的进一步改进，所述轨道的一端设有出料口。作为本专利技术的进一步改进，所述轨道内设有挡板和第三驱动件，所述第三驱动件的输出端与所述挡板相连，用于驱动所述挡板从所述出料口处运动至轨道外部，挡住所述出料口；或者驱动所述挡板从轨道外部运动至轨道内。作为本专利技术的进一步改进，所述挡板的厚度小于或者等于所述出料口的宽度。作为本专利技术的进一步改进，所述第三驱动件为驱动气缸。作为本专利技术的进一步改进，所述第二驱动件和第二驱动件均为步进电机。作为本专利技术的进一步改进，所述自动上药机构还包括第四驱动件和滑轨，所述第二底座设于所述滑轨内，所述第四驱动件驱动所述第二底座沿着滑轨在水平方向上滑动。作为本专利技术的进一步改进，所述第二底座包括第一连接板和第二连接板；所述第一连接板与第二连接板相互垂直，所述第一连接板设于所述滑轨内，与所述第四驱动件的输出端相连；所述第二连接板与所述第二驱动件的输出轴相连。作为本专利技术的进一步改进，所述第二底座还包括第一加强板和第二加强板；所述第一加强板和第二加强板相对设置，二者均分别与所述第一连接板和第二连接板相连。作为本专利技术的进一步改进，所述第一底座包括第一平板、第二平板和第三平板；所述第二平板和第三平板相互平行，分别与所述第一平板的两端相连，且二者均垂直于所述第一平板。与现有技术相比，本专利技术的有益效果：本专利技术利用第一驱动件带动轨道沿着轴线自转，从而轨道上用于放料的平面与水平面之间存在夹角，实现药品靠着轨道的其中一个侧壁排列；当所有待上料的药品均放置在所述轨道上后，启动所述第一驱动件，使得轨道在竖直平面内转动，药品沿着轨道向下滑动，从而实现上料，且不会出现药品滞留在轨道中的情况。进一步地，本专利技术的轨道上还设有出料口，当所有待上料的药品均放置在所述轨道上后，启动所述第一驱动件，使得轨道在竖直平面内转动，同时启动所述第三驱动件，使得挡板位于轨道内，药品沿着轨道向下滑动，从出料口落入对应的收料框内，从而实现上料。进一步地，本专利技术还设置了第四驱动件，由所述第四驱动件驱动整个自动上药机构运动至所需的位置。附图说明图1为本专利技术一种实施例的自动上药机构的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术的保护范围。下面结合附图对本专利技术的应用原理作详细的描述。实施例1如图1所示，本专利技术提供了一种自动上药机构，包括：第一底座1；转动杆2，所述转动杆2的两端分别与所述第一底座1转动相连；在本专利技术实施例的一种具体实施方式中，所述第一底座1包括第一平板101、第二平板102和第三平板103；所述第二平板102和第三平板103相互平行，分别与所述第一平板101的两端相连，且二者均垂直于所述第一平板101，所述转动杆2平行于所述第一平板101，其两端分别与所述第二平板102和第三平板103转动相连；第一驱动件(图中未示出)，所述第一驱动件与所述转动杆2的其中一端相连，用于驱动所述转动杆2转动；在本专利技术实施例的一种具体实施方式中，所述第一驱动件为步进电机；轨道3，所述轨道3设于所述第一底座1的上方，其底部通过连接板4与所述转动杆2固定相连；第二底座5，所述第二底座5与所述第一底座1固定相连；第二驱动件(图中未示出)，所述第二驱动件与所述第二底座5相连，用于驱动所述第二底座5在竖直方向上转动；在本专利技术实施例的一种具体实施方式中，所述第二驱动件为步进电机。综上所述，本专利技术实施例中的自动上料机构的工作原理具体为：(1)启动所述第一驱动件，利用所述第一驱动件带动所述轨道3沿着轴线自转，从而轨道3上用于放料的平面与水平面之间存在夹角，从而实现药品靠着轨道3的其中一个侧壁排列；(2)当所有待上料的药品均放置在所述轨道3上后，启动所述第一驱动件，使得轨道3在竖直平面内转动，药品沿着轨道3向下滑动，从而实现上料。实施例2本专利技术实施例与实施例1的区别在于：所述轨道3的一端设有出料口301；所述轨道3内设有挡板(图中未示出)和第三驱动件(图中未示出)，所述第三驱动件的输出端与所述挡板相连，用于驱动所述挡板从所述出料口处运动至轨道3外部，挡住所述出料口；或者驱动所述挡板从轨道3外部运动至轨道3内。优选地，所述挡板的厚度小于或者等于所述出料口的宽度；所述第三驱动件为驱动气缸。综上所述，本专利技术实施例中的自动上料机构的工作原理具体为：(1)启动所述第一驱动件，利用所述第一驱动件带动所述轨道3沿着轴线自转，从而轨道3上用于放料的平面与水平面之间存在夹角，从而实现药品靠着轨道3的其中一个侧壁排列，此时，挡板位于轨道3外侧；(2)当所有待上料的药品均放置在所述轨道3上后，启动所述第一驱动件，使得轨道3在竖直平面内转动，同时启动所述第三驱动件，使得挡板位于轨道3内，药品沿着轨道3向下滑动，从出料口落入对应的收料框内，从而实现上料。实施例3基于与实施例2相同的专利技术构思，本专利技术实施例与实施例2的区别在于：所述自动上药机构还包括第四驱动件(图中未示出)和滑轨(图中未示出)，所述第二底座5设于所述滑轨内，所述第四驱动件驱动所述第二底座5沿着滑轨在水平方向上滑动。在本专利技术实施例的一种具体实施方式中，所述第二底座5包括第一连接板501和第二连接板502；所述第一连接板501与第二连接板502相互垂直，所述第一连接板501设于所述滑轨内，与所述第四驱动件的输出端相连；所述第二连接板502与所述第二驱动件的输出轴相连。优选地，为了提高整个自动上料机构的结构稳定性，所述第二底座5还包括第一加强板503和第二加强板504；所述第一加强板503和第二加强板504相对设置，二者均分别与所述第一连接板501和第二连接板502相连。综上所述，本专利技术实施例中的自动上料机构的工作原理具体为：(1)启动所述第四驱动件，由所述第四驱动件驱动整个自动上药机构运动至所需的位置；然后驱动所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上药机构，其特征在于，包括：第一底座；转动杆，所述转动杆的两端分别与所述第一底座转动相连；第一驱动件，所述第一驱动件与所述转动杆的其中一端相连，用于驱动所述转动杆转动；轨道，所述轨道设于所述第一底座的上方，其底部通过连接板与所述转动杆固定相连；第二底座，所述第二底座与所述第一底座固定相连；第二驱动件，所述第二驱动件与所述第二底座相连，用于驱动所述第二底座在竖直方向上转动。

【技术特征摘要】
1.一种自动上药机构，其特征在于，包括：第一底座；转动杆，所述转动杆的两端分别与所述第一底座转动相连；第一驱动件，所述第一驱动件与所述转动杆的其中一端相连，用于驱动所述转动杆转动；轨道，所述轨道设于所述第一底座的上方，其底部通过连接板与所述转动杆固定相连；第二底座，所述第二底座与所述第一底座固定相连；第二驱动件，所述第二驱动件与所述第二底座相连，用于驱动所述第二底座在竖直方向上转动。2.根据权利要求1所述的一种自动上药机构，其特征在于：所述轨道的一端设有出料口。3.根据权利要求2所述的一种自动上药机构，其特征在于：所述轨道内设有挡板和第三驱动件，所述第三驱动件的输出端与所述挡板相连，用于驱动所述挡板从所述出料口处运动至轨道外部，挡住所述出料口；或者驱动所述挡板从轨道外部运动至轨道内。4.根据权利要求3所述的一种自动上药机构，其特征在于：所述挡板的厚度小于或者等于所述出料口的宽度。5.根据权利要求3所述的一种自动上药机构，其特征在于：所述第三驱动件为驱动气缸。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：张旭，吕荣辉，周腾，
申请(专利权)人：江苏叶雨智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32