推送对准系统及货物转运系统技术方案

本申请涉及无人配送技术领域，尤其是涉及一种推送对准系统及货物转运系统，推送对准系统包括：自动转运件、装载机构、顶升机构以及定位组件；定位组件设置在自动转运件的开口处；装载机构被定位为面对自动转运件的开口，且装载机构能够朝向开口移动，用于向自动转运件内装载货物；装载机构上设置有扫描装置能够识别定位组件；顶升机构设置在装载机构的下方。本申请提供的推送对准系统，扫描装置能够对定位组件进行识别，进而判断自动转运件的开口的位置，从而调整装载机构的方位，使得装载机构存放货物的货舱舱口能够快速地与自动转运件的开口对准，使得装载机构能够与自转运件实现精准对接，完成货物的转运工作，提高了工作效率。

Push alignment system and cargo transfer system

【技术实现步骤摘要】
推送对准系统及货物转运系统
本申请涉及无人配送
，尤其是涉及一种推送对准系统及货物转运系统。
技术介绍
目前，随着物流行业的飞速发展，货物转运过程逐渐趋向智能化，装载机器人越来越多的内应用到货物的装载或者卸载工作当中，通过装载机器人将货物装载至转运柜中，或者对转运柜中的货物进行卸载，而现有技术中，由于货物转运系统中缺少导向定位机构导致装载机器人在朝向转运柜移动时，往往不能与转运柜的货物进出口对准，使得装载机器人无法快速直接地与转运柜内的取货装置对接，需要反复调整装载机人相对转运柜的停靠位置，才能完成货物的转运，工作效率很低。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种推送对准系统及货物转运系统，以在一定程度上解决现有技术中存在的装载机器人无法快速、直接地与转运柜内的取货装置对接的技术问题。本申请提供了一种推送对准系统，包括：自动转运件、装载机构、顶升机构以及定位组件；其中，所述定位组件设置在所述自动转运件的开口处；所述装载机构被定位为面对所述自动转运件的开口，且所述装载机构能够朝向所述开口移动，用于向所述自动转运件内装载货物，或卸载所述自动转运件内的所述货物；所述装载机构上设置有扫描装置，所述扫描装置能够发出激光光束识别所述定位组件；所述顶升机构设置在所述自动转运件的开口处，当所述装载机构移动至所述开口处时所述顶升机构能够驱动所述装载机构上升或下降。在上述技术方案中，进一步地，还包括驱动机构；所述驱动机构设置在所述装载机构上，所述装载机构的底部设置有移动轮，所述驱动机构能够驱动所述移动轮转动，从而调节所述装载机构相对于所述自动转运件的开口的定向，使所述装载机构朝向对准所述自动转运件的开口的方位移动。在上述任一技术方案中，进一步地，所述定位组件包括第一定位件以及第二定位件；所述第一定位件设置在所述自动转运件的开口的沿水平方向延伸的边缘上，且所述第一定位件面对所述装载机构；所述第二定位件设置在所述自动转运件的开口宽度方向上的两侧。在上述任一技术方案中，进一步地，所述扫描装置为单线激光雷达，且所述单线激光雷达相对所述装载机构能够转动，所述单线激光雷达发出的所述激光光束扫过的路径为扇形。在上述任一技术方案中，进一步地，所述顶升机构包括底座、顶升板以及驱动装置；其中，所述驱动装置设置在所述底座内；所述顶升板上穿设有定位销，且所述定位销与所述驱动装置的驱动端相连接。在上述任一技术方案中，进一步地，所述装载机构的底部设置有销套，所述定位销能够插设在所述销套内，使所述驱动装置能够驱动所述定位销带动所述装载机构上升或下降。在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一定位件呈板状，且所述第一定位件的面对所述装载机构的一侧表面设置有反射涂层；所述第二定位件呈柱状，且所述第二定位件的表面也设置有反射涂层。在上述任一技术方案中，进一步地，所述装载机构为内部中空结构，用于容纳标准箱，所述标准箱用于存放所述货物。在上述任一技术方案中，进一步地，所述自动转运件为柜式结构；所述自动转运件的内部设置有取放货装置，用于取出所述装载机构内的标准箱或向所述装载机构内放入标准箱，以完成所述货物的转运。本申请还提供了一种货物转运系统，包括上述任一技术方案所述的推送对准系统以及标准箱式货柜，因而，具有该装置的全部有益技术效果，在此，不再赘述。与现有技术相比，本申请的有益效果为：本申请提供的推送对准系统，包括：自动转运件、装载机构、顶升机构以及定位组件；其中，定位组件设置在自动转运件的开口处；装载机构被定位为面对自动转运件的开口，且装载机构能够朝向开口移动，装载机构移动至自动转运件的开口处后，即可将装载机构内的货物转运至自动转运件内，或者将自动转运件内的货物取出，放至装载机构内部转运至指定位置，完成货物的卸载；装载机构上设置有扫描装置，扫描装置能够发出激光光束，激光光束照射至定位组件上对装载机构整体进行位置识别并起到导向作用，使装载机构能够调整范围并朝向对准自动转运件的开口的方向移动；顶升机构设置在自动转运件的开口处，并位于自动转运件的开口的底部边缘的中心位置的正前方，当装载机构移动至自动转运件的开口处时，刚好能够位于顶升机构的上方，顶升机构即可驱动装载机构上升或下降，使装载机构存放货物的货舱舱口与自动转运件的开口对齐。具体地，本推送对准系统在使用时，设置在装载机构上的扫描装置发出激光光束，激光光束照射至定位组件上，而定位组件设置在自动转运件的开口处，使得扫描装置能够识别自动转运件的开口的位置，使得装载机构在移动过程中能够朝向与自动转运件的开口对准的方位移动；当装载机构停止移动，装载机构停靠在顶升机构的上方，装载机构内存放货物的货舱舱口低于自动转运件的开口时，顶升机构将装载机构机构顶起，使得装载机构的货舱舱口与自动转运件的开口相对齐，进而完成货物的转运；当装载机构内存放货物的货舱舱口高于自动转运件的开口时，顶升机构带动装载机构机构下降，使得装载机构的货舱舱口与自动转运件的开口相对齐。可见，本申请提供的推送对准系统，通过设置在装载机构上的扫描装置对定位组件进行识别，进而判断自动转运件的开口的位置，从而调整装载机构的方位，并通过顶升机构将装载机构顶起一定高度，使得装载机构存放货物的货舱舱口能够快速地与自动转运件的开口对准，使得装载机构能够与自转运件实现精准对接，完成货物的转运工作，提高了工作效率。本申请提供的货物转运系统，包括上述所述的推送对准系统以及标准箱式货柜，因而，通过本推送对准系统装载机构能够与自动转运件的开口快速、精准地对齐，完成货物转运工作，且节省大量时间，提高了工作效率。附图说明为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例提供的推送对准系统的结构示意图；图2为本申请实施例提供的推送对准系统的部分结构示意图；图3为图1提供的推送对准系统在A处的放大结构示意图；图4为本申请实施例提供的顶升机构的结构示意图。附图标记：1-自动转运件，101-取放货装置，2-装载机构，201-扫描装置，3-顶升机构，301-底座，302-顶升板，303-定位销，4-定位组件，401-第一定位件，402-第二定位件，5-移动轮，6-标准箱式货柜，7-标准箱。具体实施方式下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和显示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种推送对准系统，其特征在于，包括：自动转运件、装载机构、顶升机构以及定位组件；其中，所述定位组件设置在所述自动转运件的开口处；所述装载机构被定位为面对所述自动转运件的开口，且所述装载机构能够朝向所述开口移动，用于向所述自动转运件内装载货物，或卸载所述自动转运件内的所述货物；所述装载机构上设置有扫描装置，所述扫描装置能够发出激光光束识别所述定位组件；所述顶升机构设置在所述自动转运件的开口处，当所述装载机构移动至所述开口处时所述顶升机构能够驱动所述装载机构上升或下降。

【技术特征摘要】
1.一种推送对准系统，其特征在于，包括：自动转运件、装载机构、顶升机构以及定位组件；其中，所述定位组件设置在所述自动转运件的开口处；所述装载机构被定位为面对所述自动转运件的开口，且所述装载机构能够朝向所述开口移动，用于向所述自动转运件内装载货物，或卸载所述自动转运件内的所述货物；所述装载机构上设置有扫描装置，所述扫描装置能够发出激光光束识别所述定位组件；所述顶升机构设置在所述自动转运件的开口处，当所述装载机构移动至所述开口处时所述顶升机构能够驱动所述装载机构上升或下降。2.根据权利要求1所述的推送对准系统，其特征在于，还包括驱动机构；所述驱动机构设置在所述装载机构上，所述装载机构的底部设置有移动轮，所述驱动机构能够驱动所述移动轮转动，从而调节所述装载机构相对于所述自动转运件的开口的定向，以使所述装载机构朝向对准所述自动转运件的开口的方位移动。3.根据权利要求1所述的推送对准系统，其特征在于，所述定位组件包括第一定位件以及第二定位件；所述第一定位件设置在所述自动转运件的开口的沿水平方向延伸的边缘上，且所述第一定位件面对所述装载机构；所述第二定位件设置在所述自动转运件的开口宽度方向上的两侧。4.根据权利要求1所述的推送对准系统，其特征在于，所述扫描装置为单线激光雷达，且所述单线激光雷达相对所述装载机构能够转动，所述单线激光雷达发出的所述激光光束扫过的路径为扇形。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：支涛，彭亮，
申请(专利权)人：北京云迹科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11