【技术实现步骤摘要】
一种采摘机械手
本技术涉及植物领域，具体而言，涉及一种采摘机械手。
技术介绍
随着市场的发展，水果的需求量在不断的上升，使得水果规模化种植得到推广，然而水果采摘技术依旧停留在手工采摘的阶段，这样的采摘方式大大的降低了水果采摘的效率，同时也不能满足市场是需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种采摘机械手，能够提高水果的采摘效率。本技术提供一种技术方案：一种采摘机械手，用于采摘果树上的水果包括：机架、连接臂、采摘组件，所述连接臂连接所述机架及所述采摘组件，所述机架可带动所述采摘组件运动至所述果树处，所述连接臂可带动所述采摘组件运动至所述水果处，所述采摘组件用于将所述水果从所述果树上摘下。进一步地，在本技术较佳的实施例中，所述采摘组件包括采摘件及收集件，所述采摘件及所述收集件均与所述连接臂连接，所述采摘件用于采摘所述水果，所述收集件用于当所述水果与所述果树分离时承接所述水果。进一步地，在本技术较佳的实施例中，所述采摘件包括剪切部、驱动部及连接架，所述连接架与所述连接臂连接，所述驱动部安装在所述连接架上，所述剪切部与所述驱动部连接，所述驱动部驱动所述剪切部剪切所述水果。进一...
【技术保护点】
1.一种采摘机械手，用于采摘果树上的水果，其特征在于，包括：机架、连接臂、采摘组件，所述连接臂连接所述机架及所述采摘组件，所述机架可带动所述采摘组件运动至所述果树处，所述连接臂可带动所述采摘组件运动至所述水果处，所述采摘组件用于将所述水果从所述果树上摘下。
【技术特征摘要】
1.一种采摘机械手，用于采摘果树上的水果，其特征在于，包括：机架、连接臂、采摘组件，所述连接臂连接所述机架及所述采摘组件，所述机架可带动所述采摘组件运动至所述果树处，所述连接臂可带动所述采摘组件运动至所述水果处，所述采摘组件用于将所述水果从所述果树上摘下。2.根据权利要求1所述的采摘机械手，其特征在于，所述采摘组件包括采摘件及收集件，所述采摘件及所述收集件均与所述连接臂连接，所述采摘件用于采摘所述水果，所述收集件用于当所述水果与所述果树分离时承接所述水果。3.根据权利要求2所述的采摘机械手，其特征在于，所述采摘件包括剪切部、驱动部及连接架，所述连接架与所述连接臂连接，所述驱动部安装在所述连接架上，所述剪切部与所述驱动部连接，所述驱动部驱动所述剪切部剪切所述水果。4.根据权利要求3所述的采摘机械手，其特征在于，所述剪切部包括两个铰接部，两个所述铰接部铰接，且均与所述驱动部连接，两个铰接部在所述驱动部的带动下向靠近对方的方向运动，从而剪切所述水果。5.根据权利要求4所述的采摘机械手，其特征在于，所述铰接部包括转动部及切合部，所述驱动部通过所述转动部与所述切合部连接，两个所述铰接部的...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨显宏，杨植明，徐博涵，雍江枫，杨雄珍，
申请(专利权)人：贺州学院，
类型：新型
国别省市：广西,45
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