【技术实现步骤摘要】
一种篱壁式葡萄采摘机
本技术涉及葡萄采摘
，具体涉及一种篱壁式葡萄采摘机。
技术介绍
葡萄是葡萄科葡萄属木质藤本植物，葡萄味美可口、营养价值高，主要成分葡萄糖可被人体直接吸收，还含有矿物质钙、钾、磷、铁以及多种维生素，以及多种人体必需氨基酸。如果葡萄损伤，汁液流出则会造成葡萄中多种营养成分的流失。因此在进行葡萄采摘时，只有保证葡萄颗粒的完整性不被破坏，才能使得葡萄中富含的营养成分不流失。但是，传统技术中采摘葡萄的方式一般都是将葡萄采摘下之后，放入采摘篮中，整个采摘过程中完全依靠人工完成。采摘完毕后，还需要将葡萄按照成熟程度、质量优劣进行分类。在采摘和分类过程中容易造成葡萄的损伤。
技术实现思路
本技术为了解决上述技术问题提供，本技术是通过如下技术方案实现的：第一方面，本技术实施例提供了一种篱壁式葡萄采摘机，包括：移动平台、收获箱、升降平台、传送装置、采摘装置和控制装置，其中：所述收获箱和所述升降平台并列设置在所述移动平台上，所述传送装置与所述升降平台固定连接，所述传送装置位于所述收获箱的正上方，所述采摘装置固定设置在所述升降平台上，所述控制装置分别与所述移动平台、所...
【技术保护点】
1.一种篱壁式葡萄采摘机，其特征在于，包括：移动平台(1)、收获箱(2)、升降平台(3)、传送装置(4)、采摘装置(5)和控制装置，其中：所述收获箱(2)和所述升降平台(3)并列设置在所述移动平台(1)上，所述传送装置(4)与所述升降平台(3)固定连接，所述传送装置(4)位于所述收获箱(2)的正上方，所述采摘装置(5)固定设置在所述升降平台(3)上，所述控制装置分别与所述移动平台(1)、所述升降平台(3)和所述采摘装置(5)电连接；所述传送装置(4)上设置有倒立锥桶(6)，所述传送装置(4)与所述收获箱(2)之间设置有伸缩管(7)，所述伸缩管(7)两端分别连通所述倒立锥桶(...
【技术特征摘要】
1.一种篱壁式葡萄采摘机，其特征在于，包括：移动平台(1)、收获箱(2)、升降平台(3)、传送装置(4)、采摘装置(5)和控制装置，其中：所述收获箱(2)和所述升降平台(3)并列设置在所述移动平台(1)上，所述传送装置(4)与所述升降平台(3)固定连接，所述传送装置(4)位于所述收获箱(2)的正上方，所述采摘装置(5)固定设置在所述升降平台(3)上，所述控制装置分别与所述移动平台(1)、所述升降平台(3)和所述采摘装置(5)电连接；所述传送装置(4)上设置有倒立锥桶(6)，所述传送装置(4)与所述收获箱(2)之间设置有伸缩管(7)，所述伸缩管(7)两端分别连通所述倒立锥桶(6)与所述收获箱(2)；所述采摘装置(5)包括：固定底座(8)、机械臂(9)和采摘设备(10)，所述固定底座(8)固定设置在所述升降平台(3)上，所述机械臂(9)分别与所述固定底座(8)和所述采摘设备(10)活动连接；所述控制装置包括：控制器(11)、显示设备(12)、驱动设备(13)和采集设备(14)，所述控制器(11)分别与所述显示设备(12)、所述驱动设备(13)和所述采集设备(14)电连接，所述驱动设备(13)分别所述升降平台(3)、所述采摘装置(5)和所述移动平台(1)电连接。2.根据权利要求1所述的篱壁式葡萄采摘机，其特征在于，所述收获箱(2)设置有多个，多个所述收获箱(2)并排设置，多个所述收获箱(2)对应多个倒...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘平，张同勋，刘宝花，
申请(专利权)人：山东农业大学，
类型：新型
国别省市：山东,37
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