一种草莓快速采摘辅助装置制造方法及图纸

一种草莓快速采摘辅助装置，包括电动推杆载具以及竖直固定在型材框架上的光杆和丝杆，所述丝杆上端经联轴器连接有丝杆电机，丝杆电机经丝杆电机支座固定在型材框架上，所述电动推杆载具分别经光杆滑块和丝杆滑块固定连接在光杆和丝杆上，电动推杆载具上经电动推杆支架固定有电动推杆，电动推杆一端下侧经电机吊杆固定有采摘电机，采摘电机的一端连接“V”型圆弧旋转刀头，“V”型圆弧旋转刀头的两侧固定有圆形挡片，所述电机吊杆的下端固定连接有置于“V”型圆弧旋转刀头下方的导向槽，所述导向槽的一端设有传送装置。本装置可连续采摘草莓，且采摘和收集同时进行，具有采摘快速、安全且环保的优点。

A Rapid Picking Assistant Device for Strawberry

【技术实现步骤摘要】
一种草莓快速采摘辅助装置
本技术涉及一种草莓快速采摘辅助装置。
技术介绍
随着草莓种植的推广，国内草莓种植面积迅猛增加，收获季节草莓大批量成熟，要花费大量人力、大量时间、大量的资金采摘草莓。传统采摘方式是用剪刀人工采摘或是果农用手采摘，采摘效率低；已有采摘装置大多是利用手爪式抓取或是利用剪刀剪断这样很容易伤果或伤茎，伤果直接影响经济效益，伤茎影响下一批果实的生长，装置价格昂贵，采摘效率低。
技术实现思路
本技术其目的就在于提供一种草莓快速采摘辅助装置，解决了现有采摘装置大多是利用手爪式抓取或是利用剪刀剪断这样很容易伤果或伤茎，伤果直接影响经济效益，伤茎影响下一批果实的生长，装置价格昂贵，采摘效率低的问题。为实现上述目的而采取的技术方案是，一种草莓快速采摘辅助装置，包括电动推杆载具以及竖直固定在型材框架上的光杆和丝杆，所述丝杆上端经联轴器连接有丝杆电机，丝杆电机经丝杆电机支座固定在型材框架上，所述电动推杆载具分别经光杆滑块和丝杆滑块固定连接在光杆和丝杆上，电动推杆载具上经电动推杆支架固定有电动推杆，电动推杆一端下侧经电机吊杆固定有采摘电机，采摘电机的一端连接“V”型圆弧旋转刀头，“V”型圆弧旋转刀头的两侧固定有圆形挡片，所述电机吊杆的下端固定连接有置于“V”型圆弧旋转刀头下方的导向槽，所述导向槽的一端设有传送装置。有益效果与现有技术相比本技术具有以下优点。1.该装置中的“V”型圆弧旋转刀头可根据情况替换，且结合两侧圆形挡板可以安全高效实行采摘，既保护了草莓不被刀头挤破，又保护了地膜不被刀头卷起，不伤果，不伤茎，且具有梳理藤茎的功能；2.刀头定位装置实现刀头四自由度，灵活地将刀头定位在草莓垄的各个区间位置,灵活采摘草莓；3.传送装置的皮带上安装的小挡板能防止草莓在皮带上滚动撞伤，增加草莓传送效率，且传送带采用软质材料，保护草莓；4.传送装置的底部有2个万向轮和3个定向轮，可使本装置灵活地移动；5.本装置可连续采摘草莓，且集采摘和收集于一体，通过按钮操作控制刀头的上下左右移动，既安全又环保，且缓解草莓产业中面临的劳动力紧缺、轻松、简单、易上手，适用于种植草莓果园采摘。附图说明以下结合附图对本技术作进一步详述。图1为本技术的结构正视图；图2为本技术的结构侧视图；图3为本技术的结构俯视图；图4为本技术的结构立体图。具体实施方式下面结合附图，对本技术作进一步的说明。本装置包括电动推杆载具20以及竖直固定在型材框架2上的光杆18和丝杆10，如图1-图4所示，所述丝杆10上端经联轴器7连接有丝杆电机5，丝杆电机5经丝杆电机支座6固定在型材框架2上，所述电动推杆载具20分别经光杆滑块34和丝杆滑块35固定连接在光杆18和丝杆10上，电动推杆载具20上经电动推杆支架31固定有电动推杆23，电动推杆23一端下侧经电机吊杆21固定有采摘电机19，采摘电机19的一端连接“V”型圆弧旋转刀头12，“V”型圆弧旋转刀头12的两侧固定有圆形挡片3，所述电机吊杆21的下端固定连接有置于“V”型圆弧旋转刀头12下方的导向槽13，所述导向槽13的一端设有传送装置11。所述光杆18的两端分别经光杆支座8和光杆底座32竖直固定在型材框架2上，丝杆10的两端分别经BK支撑座9和丝杆底座33竖直固定在型材框架2上。所述“V”型圆弧旋转刀头12上设有多个锯齿状刀口。所述型材框架2上还设有用于控制丝杆电机5、采摘电机19及电动推杆23的控制面板1以及电配柜4。所述传送装置11包括皮带28和置于型材框架2一侧的传送底座36，传送底座36下侧位于型材框架2的一端固定有定向轮37，传送底座36下侧的另一端固定有万向轮17，所述传送底座36上端分别经轴承14固定有主动轮滚筒24和从动轮滚筒25，皮带28套装在主动轮滚筒24和从动轮滚筒25上，皮带28上均匀设有多个小挡板26，所述皮带28的两侧还固定有皮带挡板15，所述主动轮滚筒24的一端连接皮带轮电机27，主动轮滚筒24的两端还设有平垫圈16，所述传送装置11经角接螺母30和角接螺栓29与型材框架2固定连接，型材框架2下端设有框架定向轮22。本技术中，所述的控制面板1上设有该装置上的所有开关和丝杆电机5和电动推杆23的点动按钮及调速按钮，以及采摘电机19和皮带轮电机27的开关按钮。本技术的工作原理是，将该装置推到草莓垄里，打开采摘电机19与皮带轮电机27开关，调好“V”型圆弧旋转刀头12和皮带28、丝杆电机5的转速以及电动推杆23的伸缩速度，按着丝杆电机5与电动推杆23的点动按钮开关，所述的丝杆电机5通过带动丝杆10转动，丝杆10带动电动推杆载具20升降从而带动电动推杆23上下运动，电动推杆23的伸缩带动“V”型圆弧旋转刀头12水平运动，并控制“V”型圆弧旋转刀头12向草莓靠近，直至草莓卡进旋转的“V”型圆弧旋转刀头12的卡口，在“V”型圆弧旋转刀头12旋转下草莓茎被锋利的卡口底部卡断，草莓顺着弧形的刀片落在导向槽13上，再从有一定斜度的导向槽13滚落至皮带28上，皮带28上的小挡板26使草莓不向低处滚落，最后由传送带收集至篮子里。本装置具有梳理藤茎的功能，不伤果，不伤茎采摘效率高。设计的V型旋转弧形刀头，结合两侧挡板，安全高效实行采摘；刀头定位装置实现刀头四自由度，灵活地将刀头定位在草莓垄的各个区间位置,灵活采摘草莓；设计特定导向槽，将草莓顺利地送入传送带；利用带传动机构结合小挡板构成传送带传动系统，防止草莓在皮带上滚动撞伤，且传送带采用软质材料，保护草莓；本装置可连续采摘草莓，且集采摘和收集于一体；电瓶采用12V低压，既安全又环保。轻松、简单、易上手，适用于种植草莓果园采摘。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种草莓快速采摘辅助装置，包括电动推杆载具（20）以及竖直固定在型材框架（2）上的光杆（18）和丝杆（10），其特征在于，所述丝杆（10）上端经联轴器（7）连接有丝杆电机（5），丝杆电机（5）经丝杆电机支座（6）固定在型材框架（2）上，所述电动推杆载具（20）分别经光杆滑块(34)和丝杆滑块（35）固定连接在光杆（18）和丝杆（10）上，电动推杆载具（20）上经电动推杆支架（31）固定有电动推杆（23），电动推杆（23）一端下侧经电机吊杆（21）固定有采摘电机（19），采摘电机（19）的一端连接“V”型圆弧旋转刀头（12），“V”型圆弧旋转刀头（12）的两侧固定有圆形挡片（3），所述电机吊杆（21）的下端固定连接有置于“V”型圆弧旋转刀头（12）下方的导向槽（13），所述导向槽（13）的一端设有传送装置（11）。

【技术特征摘要】
1.一种草莓快速采摘辅助装置，包括电动推杆载具（20）以及竖直固定在型材框架（2）上的光杆（18）和丝杆（10），其特征在于，所述丝杆（10）上端经联轴器（7）连接有丝杆电机（5），丝杆电机（5）经丝杆电机支座（6）固定在型材框架（2）上，所述电动推杆载具（20）分别经光杆滑块(34)和丝杆滑块（35）固定连接在光杆（18）和丝杆（10）上，电动推杆载具（20）上经电动推杆支架（31）固定有电动推杆（23），电动推杆（23）一端下侧经电机吊杆（21）固定有采摘电机（19），采摘电机（19）的一端连接“V”型圆弧旋转刀头（12），“V”型圆弧旋转刀头（12）的两侧固定有圆形挡片（3），所述电机吊杆（21）的下端固定连接有置于“V”型圆弧旋转刀头（12）下方的导向槽（13），所述导向槽（13）的一端设有传送装置（11）。2.根据权利要求1所述的一种草莓快速采摘辅助装置，其特征在于，所述光杆（18）的两端分别经光杆支座（8）和光杆底座（32）竖直固定在型材框架（2）上，丝杆（10）的两端分别经BK支撑座（9）和丝杆底座（33）竖直固定在型材框架（2）上。3.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘对，韦燕霞，吴正华，焦红波，卢荣君，雷靖辉，
申请(专利权)人：九江学院，
类型：新型
国别省市：江西,36