电机控制系统及车辆技术方案

本公开涉及一种电机控制系统及车辆，该系统包括电机驱动组件，与电机驱动组件连接的电机组件，电流输入支路以及电流输出支路，该电机驱动组件包括由第一功率器件和第二功率器件串联组成的桥臂，该电机组件包括电感，该电感连接在第一功率器件和第二功率器件之间，电流输入支路与电感连接，电流输出支路与桥臂连接，且电感与第一功率器件，以及电流输入支路形成升压回路，电流输入支路、电感、第二功率器件以及电流输出支路形成充电回路；在该电流输入支路导通时，若该升压回路导通，该电感充电，并在该电感充电截止时该升压回路断开，并在该充电回路导通后输出目标电压，该目标电压包括该电感的电压与该电机控制系统的输入电压叠加后的电压。

Motor Control System and Vehicles

【技术实现步骤摘要】
电机控制系统及车辆
本公开涉及电机控制领域，具体地，涉及一种电机控制系统及车辆。
技术介绍
电动汽车充电设备是给电动汽车充电的配套设施，包括充电站、充电桩、电池设备维护等系统，是推动电动汽车发展的基础设施，目前国内充电桩有很大一部分最大充电电压是500V，并不能满足500V以上电池包充电需求，需要进行直流升压后充电。为满足500V以上电池包的充电需求，目前多采用典型的boost升压电路封装成专门的升压装置，利用该升压装置将由充电桩输入的输入电压升高后为车辆进行充电，但这种升压装置不仅会增加电动汽车充电配套设施的生产成本，也会占用一定的空间资源，不利于推广使用。
技术实现思路
为解决相关技术中存在的问题，本公开提供一种电机控制系统及车辆。根据本公开实施例的第一方面，提供一种电机控制系统，所述系统包括：电机驱动组件，与所述电机驱动组件连接的电机组件，电流输入支路以及电流输出支路，其中，所述电机驱动组件包括由第一功率器件和第二功率器件串联组成的桥臂，所述电机组件包括电感，所述电感连接在所述第一功率器件和所述第二功率器件之间，所述电流输入支路与所述电感连接，所述电流输出支路与所述桥臂连接，且所述电感与所述第一功率器件，以及所述电流输入支路形成升压回路，所述电流输入支路、所述电感、所述第二功率器件以及所述电流输出支路形成充电回路；在所述电流输入支路导通时，若所述升压回路导通，所述电感充电，并在所述电感充电截止时，所述升压回路断开，并在所述充电回路导通后，输出目标电压，所述目标电压包括所述电感的电压与所述电机控制系统的输入电压叠加后的电压。可选地，所述电机驱动组件包括至少两个相互并联的桥臂，所述电机组件包括至少两个相互并联的电感，每个所述桥臂分别连接一个不同的电感，所述至少两个相互并联的电感包括与所述电流输入支路连接的第一电感，以及与所述第一电感并联的第二电感，所述至少两个相互并联的桥臂包括与所述第一电感连接的第一桥臂，以及与所述第二电感连接的第二桥臂，所述电流输入支路连接在所述第一电感和所述第一桥臂之间。可选地，在所述电流输入支路导通，所述第一桥臂中的第一功率器件和第二功率器件均断开，所述第二桥臂中的第一功率器件导通，所述第二桥臂中的第二功率器件断开时，所述升压回路导通，在所述升压回路导通后，所述第一电感和所述第二电感充电；在所述第一电感和所述第二电感充电截止后，所述第二桥臂中的第一功率器件断开，所述第二桥臂中的所述第二功率器件导通，所述升压回路断开，所述充电回路导通，输出所述第一电感的电压、所述第二电感的电压以及所述输入电压叠加后的目标电压。可选地，所述电机驱动组件包括一个或者多个相互并联的第三桥臂，所述电机组件包括一个或者多个相互并联的第三电感；每个所述第三桥臂分别连接一个不同的所述第三电感；在所述电机组件包括一个所述第三电感时，所述电机驱动组件包括一个所述第三桥臂，所述第三电感的一端连接所述第三桥臂，所述第三电感的另一端连接所述电流输入支路；在所述电机组件包括所述多个相互并联的第三电感时，所述电流输入支路连接在所述多个相互并联的第三电感之间。可选地，在所述电流输入支路导通，所述第三桥臂中的第一功率器件导通，所述第三桥臂中的第二功率器件断开时，所述升压回路导通，在所述升压回路导通后，所述第三电感充电；在所述第三电感充电截止后，所述第三桥臂中的第一功率器件断开，所述第三桥臂中的第二功率器件导通，所述升压回路断开，所述充电回路导通，输出所述第三电感的电压与所述输入电压叠加后的目标电压。可选地，所述系统还包括：与所述电流输入支路连接的充电控制器，所述电流输入支路包括开关组件，所述充电控制器在确定所述电机控制系统进入充电状态时，控制所述开关组件闭合，以导通所述电流输入支路；所述充电控制器，在所述电流输入支路导通后，控制所述第一功率器件导通，以导通所述升压回路，所述电感充电，在所述电感充电截止时，控制所述第二功率器件断开，以断开所述升压回路，并导通所述充电回路，输出所述目标电压。可选地，所述充电控制器在确定所述电机组件处于锁定状态，并且获取到充电指令时，确定所述电机控制系统进入所述充电状态。可选地，所述开关组件包括继电器。可选地，所述第一功率器件和所述第二功率器件包括绝缘栅双极型晶体管IGBT。根据本公开实施例的第二方面，提供一种车辆，包括本公开第一方面所述的电机控制系统。通过上述技术方案，可以将电机驱动组件中原有的功率器件作为升压功率器件，将电机组件中原有的电感作为升压电感，通过控制电流输入支路导通即可实现升压，而无需再专门连接升压装置来实现升压，从而降低电动汽车充电配套设施的生产成本，进一步地，使得该电机驱动控制系统不仅可以执行原有的行驶功能，也可以实现升压功能，提高系统资源的利用率。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1是现有技术中boost升压电路的电路图；图2是根据一示例性实施例示出的一种电机控制系统的结构框图；图3是根据图2所示实施例示出的一种电机控制系统的结构框图；图4是根据一示例性实施例示出的一种电机控制系统的电路图；图5是根据一示例性实施例示出的又一种电机控制系统的电路图；图6是根据一示例性实施例示出的一种车辆的结构框图。具体实施方式以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。首先，对典型的boost升压电路进行介绍，图1所示为该boost升压电路的电路图，如图1所示，使用单独的电感L，功率器件Q1、Q2，电容C2实现升压，当Q2导通、Q1断开时，输入电压给电感L充电；当L充电截止时，Q2断开，Q1导通，电感L形成的电动势和输入电压叠加，形成升高后的目标电压输入待充电的电池，当Q1电流降低到0安培时，控制Q1断开，Q2导通，重新为电感L充电，从而进入下一个升压循环，现有的升压方案中，将该boost升压电路封装成专门的升压装置，然后利用该升压装置将输入电压升高后，为车辆进行充电，以满足充电电压接近或者大于充电桩上限电压的电池包的充电需求，但是这种升压装置不仅会增加电动汽车充电配套设施的生产成本，也会占用一定的空间资源，不利于推广使用。为解决上述存在的问题，本公开提供一种电机控制系统及车辆，该系统包括：电机驱动组件，与该电机驱动组件连接的电机组件，电流输入支路以及电流输出支路，其中，该电机驱动组件包括由第一功率器件和第二功率器件串联组成的桥臂，该电机组件包括电感，该电感连接在该第一功率器件和该第二功率器件之间，该电流输入支路与该电感连接，该电流输出支路与该桥臂连接，且该电感与该第一功率器件，以及该电流输入支路形成升压回路，该电流输入支路、该电感、该第二功率器件以及该电流输出支路形成充电回路；在该电流输入支路导通时，若该升压回路导通，该电感充电，并在该电感充电截止时，该升压回路断开，并在该充电回路导通后，输出目标电压，该目标电压包括该电感的电压与该电机控制系统的输入电压叠加后的电压，这样，可以将电机驱动组件中原有的功率器件作为升压功率器件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机控制系统，其特征在于，所述系统包括：电机驱动组件，与所述电机驱动组件连接的电机组件，电流输入支路以及电流输出支路，其中，所述电机驱动组件包括由第一功率器件和第二功率器件串联组成的桥臂，所述电机组件包括电感，所述电感连接在所述第一功率器件和所述第二功率器件之间，所述电流输入支路与所述电感连接，所述电流输出支路与所述桥臂连接，且所述电感与所述第一功率器件，以及所述电流输入支路形成升压回路，所述电流输入支路、所述电感、所述第二功率器件以及所述电流输出支路形成充电回路；在所述电流输入支路导通时，若所述升压回路导通，所述电感充电，并在所述电感充电截止时，所述升压回路断开，并在所述充电回路导通后，输出目标电压，所述目标电压包括所述电感的电压与所述电机控制系统的输入电压叠加后的电压。

【技术特征摘要】
1.一种电机控制系统，其特征在于，所述系统包括：电机驱动组件，与所述电机驱动组件连接的电机组件，电流输入支路以及电流输出支路，其中，所述电机驱动组件包括由第一功率器件和第二功率器件串联组成的桥臂，所述电机组件包括电感，所述电感连接在所述第一功率器件和所述第二功率器件之间，所述电流输入支路与所述电感连接，所述电流输出支路与所述桥臂连接，且所述电感与所述第一功率器件，以及所述电流输入支路形成升压回路，所述电流输入支路、所述电感、所述第二功率器件以及所述电流输出支路形成充电回路；在所述电流输入支路导通时，若所述升压回路导通，所述电感充电，并在所述电感充电截止时，所述升压回路断开，并在所述充电回路导通后，输出目标电压，所述目标电压包括所述电感的电压与所述电机控制系统的输入电压叠加后的电压。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电机驱动组件包括至少两个相互并联的桥臂，所述电机组件包括至少两个相互并联的电感，每个所述桥臂分别连接一个不同的电感，所述至少两个相互并联的电感包括与所述电流输入支路连接的第一电感，以及与所述第一电感并联的第二电感，所述至少两个相互并联的桥臂包括与所述第一电感连接的第一桥臂，以及与所述第二电感连接的第二桥臂，所述电流输入支路连接在所述第一电感和所述第一桥臂之间。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，在所述电流输入支路导通，所述第一桥臂中的第一功率器件和第二功率器件均断开，所述第二桥臂中的第一功率器件导通，所述第二桥臂中的第二功率器件断开时，所述升压回路导通，在所述升压回路导通后，所述第一电感和所述第二电感充电；在所述第一电感和所述第二电感充电截止后，所述第二桥臂中的第一功率器件断开，所述第二桥臂中的所述第二功率器件导通，所述升压回路断开，所述充电回路导通，输出所述第一电感的电压、所述第二电感的电压以及所述输入电压叠加后的目标电压。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：石雷，陈明文，薛鹏辉，李永恒，毛涛月，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44