【技术实现步骤摘要】
一种六轴关节机器人快装结构
本技术涉及机器人
，具体为一种六轴关节机器人快装结构。
技术介绍
关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作，按照构造它有不同的分类，有很高的自由度，5-6轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作，可以自由编程，完成全自动化的工作，提高生产效率，可控制的错误率，代替很多不适合人力完成，有害身体健康的复杂工作，比如，汽车外壳点焊。现有的六轴关节机器人肘臂之间是不能拆卸的，通常是一体成型，不便于将六轴关节机器人拆卸和安装，因此拆卸检修和安装都十分麻烦，在运输时也占用较大的空间，不便于运输。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种六轴关节机器人快装结构，具有肘臂可拆卸的优点，解决了现有的六轴关节机器人肘臂之间是不能拆卸的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种六轴关节机器人快装结构，包括底座和六轴机械臂，所述六轴机械臂与底座固定连接，所述六轴机械臂包括旋转驱动装置，所述旋转驱动装置的顶部设置有六轴机械臂座，所述六轴机...
【技术保护点】
1.一种六轴关节机器人快装结构，包括底座(1)和六轴机械臂(4)，其特征在于：所述六轴机械臂(4)与底座(1)固定连接，所述六轴机械臂(4)包括旋转驱动装置(2)，所述旋转驱动装置(2)的顶部设置有六轴机械臂座(3)，所述六轴机械臂座(3)的顶部固定连接有第一电机(5)，所述第一电机(5)的前侧设置有第一减速机(6)，所述第一减速机(6)的底部与六轴机械臂座(3)固定连接，所述第一减速机(6)的前侧设置有第一肘臂(7)，所述第一肘臂(7)的顶部设置有第二肘臂(8)，所述第一肘臂(7)的两侧均设置有连接板(9)，所述第一肘臂(7)通过连接板(9)与第二肘臂(8)固定连接，所述...
【技术特征摘要】
1.一种六轴关节机器人快装结构，包括底座(1)和六轴机械臂(4)，其特征在于：所述六轴机械臂(4)与底座(1)固定连接，所述六轴机械臂(4)包括旋转驱动装置(2)，所述旋转驱动装置(2)的顶部设置有六轴机械臂座(3)，所述六轴机械臂座(3)的顶部固定连接有第一电机(5)，所述第一电机(5)的前侧设置有第一减速机(6)，所述第一减速机(6)的底部与六轴机械臂座(3)固定连接，所述第一减速机(6)的前侧设置有第一肘臂(7)，所述第一肘臂(7)的顶部设置有第二肘臂(8)，所述第一肘臂(7)的两侧均设置有连接板(9)，所述第一肘臂(7)通过连接板(9)与第二肘臂(8)固定连接，所述连接板(9)的表面螺纹连接有紧固螺栓(10)，所述第一肘臂(7)和第二肘臂(8)的两侧均固定连接有定位块(11)，所述定位块(11)的表面开设有与紧固螺栓(10)相适配的螺栓孔(12)；所述第二肘臂(8)的顶部固定连接有第二电机(13)，所述第二电机(13)的前侧设置有第二减速机(14)，所述第二减速机(14)的左侧设置有第三肘臂(15)，所述第三肘臂(15)的左侧设置有第四肘臂(16)，所述第四肘臂(16)的右侧固定连接有第一法兰盘(17)，所述第三肘臂(15)的左侧固定连接有第二法兰盘(18)，所述第一法兰盘(17)的一侧设置有连接螺栓(19)，所述第一法兰盘(17)和第二法兰盘(18)通过连...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖乐军，李建，
申请(专利权)人：广东卓瑞科技教育股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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