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本实用新型公开了一种六轴关节机器人快装结构，包括底座和六轴机械臂，所述六轴机械臂与底座固定连接，所述六轴机械臂包括旋转驱动装置，所述旋转驱动装置的顶部设置有六轴机械臂座，所述六轴机械臂座的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的前侧设置有第一...
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