【技术实现步骤摘要】
轨道车辆的驱动桥、轨道车辆和轨道交通系统
本专利技术涉及轨道交通
，具体而言，涉及一种轨道车辆的驱动桥、轨道车辆和轨道交通系统。
技术介绍
相关技术中的轨道车辆，走行轮和水平轮沿着轨道梁运行，当车辆需要转弯时，水平轮受到轨道梁的作用，带动驱动桥整体转向，水平轮易发生脱轨，不易实现轨道车辆的高速导向转弯，影响轨道车辆的性能，且驱动桥不包括动力源，需要发动机或电机提供动力，结构复杂、集成度不高。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种轨道车辆的驱动桥，该轨道车辆的驱动桥具有能够自导向、适用性强等优点。本专利技术还提出一种具有所述轨道车辆的驱动桥的轨道车辆。本专利技术还提出一种具有所述轨道车辆的轨道交通系统。为实现上述目的，根据本专利技术的第一方面的实施例提出一种轨道车辆的驱动桥，所述轨道车辆的驱动桥包括：动力总成；桥主体，所述桥主体与所述轨道车辆的车架相连；走行轮，所述走行轮可沿其轴向旋转且可左右摆动地安装在所述桥主体上，所述走行轮支撑在所述轨道车辆所行驶的轨道梁上，所述动力总成与所述走行轮传动连接以驱动所述走行轮...
【技术保护点】
1.一种轨道车辆的驱动桥，其特征在于，包括：动力总成；桥主体，所述桥主体与所述轨道车辆的车架相连；走行轮，所述走行轮可沿其轴向旋转且可左右摆动地安装在所述桥主体上，所述走行轮支撑在所述轨道车辆所行驶的轨道梁上，所述动力总成与所述走行轮传动连接以驱动所述走行轮旋转；导向框，所述导向框在水平方向上相对所述桥主体可转动地安装在所述桥主体上；水平轮，所述水平轮设在所述导向框上；连杆组件，所述连杆组件包括第一横拉杆和第二横拉杆，所述第一横拉杆可枢转地安装在所述导向框上，所述第二横拉杆分别与所述第一横拉杆和所述走行轮传动连接，在所述轨道车辆左转时，所述水平轮通过与所述轨道梁的配合带动所...
【技术特征摘要】
1.一种轨道车辆的驱动桥，其特征在于，包括：动力总成；桥主体，所述桥主体与所述轨道车辆的车架相连；走行轮，所述走行轮可沿其轴向旋转且可左右摆动地安装在所述桥主体上，所述走行轮支撑在所述轨道车辆所行驶的轨道梁上，所述动力总成与所述走行轮传动连接以驱动所述走行轮旋转；导向框，所述导向框在水平方向上相对所述桥主体可转动地安装在所述桥主体上；水平轮，所述水平轮设在所述导向框上；连杆组件，所述连杆组件包括第一横拉杆和第二横拉杆，所述第一横拉杆可枢转地安装在所述导向框上，所述第二横拉杆分别与所述第一横拉杆和所述走行轮传动连接，在所述轨道车辆左转时，所述水平轮通过与所述轨道梁的配合带动所述导向框摆动，并带动所述第一横拉杆一同运动，所述第二横拉杆在所述第一横拉杆的带动下驱动所述走行轮向左摆动，在所述轨道车辆右转时，所述水平轮通过与所述轨道梁的配合带动所述导向框摆动，并带动所述第一横拉杆一同运动，所述第二横拉杆在所述第一横拉杆的带动下驱动所述走行轮向右摆动。2.根据权利要求1所述的轨道车辆的驱动桥，其特征在于，所述水平轮包括前水平轮和后水平轮，所述前水平轮和所述后水平轮前后间隔设置在所述导向框上。3.根据权利要求1所述的轨道车辆的驱动桥，其特征在于，所述走行轮为两个且分别安装在所述桥主体的两侧。4.根据权利要求3所述的轨道车辆的驱动桥，其特征在于，所述连杆组件还包括：左转向臂和右转向臂，所述第一横拉杆的一端可枢转地安装在所述导向框上，所述左转向臂和所述右转向臂分别位于所述导向框的两侧，所述左转向臂的一端与所述走行轮中位于左侧的一个传动连接，所述右转向臂的一端与所述走行轮中位于右侧的一个传动连接，所述第一横拉杆的另一端与所述左转向臂和所述右转向臂中的一个的中部可枢转地连接，所述左转向臂的另一端和所述右转向臂的另一端分别与所述第二横拉杆的两端可枢转地连接，所述第一横拉杆通过所述左转向臂和所述右转向臂中的所述一个与所述第二横拉杆传动连接。5.根据权利要求4所述的轨道车辆的驱动桥，其特征在于，所述导向框包括框体和安装在所述框体上的安装座，所述第一横拉杆可枢转地安装在所述安装座上。6.根据权利要求5所述的轨道车辆的驱动桥，其特征在于，所述安装座邻近所述框体的右侧边沿设置，所述第一横拉杆与所述左转向臂可枢转地连接。7.根据权利要求4所述的轨道车辆的驱动桥，其特征在于，所述桥主体包括：桥壳总成；左转向节和右转向节，所述左转向节通过左销轴与所述桥壳总成可枢转地连接，所述右转向节通过右销轴所述桥壳总成可枢转地连接，两个所述走行轮分别可旋转地安装在所述左转向节和所述右转向节上，所述左转向臂与所述左转向节相连，所述右转向臂与所述右转向节相连。8.根据权利要求7所述的轨道车辆的驱动桥，其特征在于，所述桥壳总成由右半轴节叉、桥壳、左半轴节叉焊接而成，所述左半轴节叉具有上下间隔设置的左上肢和左下肢，所述左销轴包括左上销轴和左下销轴，所述左转向节通过配合在所述左上肢内的左上销轴和配合在所述左下肢内的左下销轴与所述左半轴节叉可枢转地连接，所述右半轴节叉具有上下间隔设置的右上肢和右下肢，所述右销轴包括右上销轴和右下销轴，所述右转向节通过配合在所述右上肢内的右上销轴和配合在所述右下肢内的右下销轴与所述右半轴节叉可枢转地连接。9.根据权利要求8所述的轨道车辆的驱动桥，其特征在于，所述左转向节与所述左上肢和所述左下肢的至少一个之间设有推力圆柱滚子轴承，所述右转向节与所述右上肢和所述右下肢的至少一个之间设有推力圆柱滚子轴承。10.根据权利要求7所述的轨道车辆的驱动桥，其特征在于，还包括两个制动器，两个所述走行轮分别通过轮毂总成安装在所述左转向节和所述右转向节上，两个所述制动器分别通过导向螺栓锁紧在两个所述轮毂总成上。11.根据权利要求10所述的轨道车辆的驱动桥，其特征在于，还包括套设在所述导向螺栓上用于防止灰尘接触所述导向螺栓表面的防尘罩。12.根据权利要求10所述的轨道车辆的驱动桥，其特征在于，所述左转向节和所述右转向节中的至少一个上设有轮速传感器，所述制动器上...
【专利技术属性】
技术研发人员：周康，刘广，王晶晶，韦佳，刘辉跃，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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