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本发明公开了一种轨道车辆的驱动桥、轨道车辆和轨道交通系统，轨道车辆的驱动桥包括：动力总成；桥主体；走行轮；导向框，在水平方向上相对桥主体可转动地安装在桥主体上；水平轮，设在导向框上；连杆组件，连杆组件包括第一横拉杆和第二横拉杆，第一横拉杆可...
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