电池片上料机制造技术

本发明专利技术提供一种电池片上料机，包括机架、电池片输送带、电池片料盒、废纸桶、上料机构。电池片输送带设置于机架。电池片料盒设置于机架并位于电池片输送带的旁侧，电池片料盒用于叠放多片电池片，任意相邻两片电池片之间夹放有隔离纸。废纸桶位于电池片料盒的旁侧。上料机构包括运动模组和两个机械手，运动模组可移动地架设于机架，两个机械手均连接于运动模组，每一个机械手包括吸盘架和多个间隔分布于吸盘架的第一吸盘。两个机械手同步地来回移动，当其中一个机械手从电池片料盒中抓取电池片或将电池片释放至电池片输送带时，另一个机械手从电池片料盒中抓取隔离纸或将隔离纸释放至废纸桶内，实现了连续不停机地上料的同时分离隔离纸。

Battery sheet feeder

【技术实现步骤摘要】
电池片上料机
本专利技术涉及光伏
，尤其涉及一种电池片上料机。
技术介绍
太阳能光伏组件是由多片太阳能电池片(也简称电池片)串接组装而成，是太阳能发电系统中最核心的部分。随着市场需求的变化、光伏技术的发展和改进以及土地成本的增加，研发出高效率电池片以提高单位面积发电量，成为目前该领域的主要课题和诉求。同时对于高效率、高质量的电池片在生产、搬运转移、存放过程中的保护措施也提出了更高的要求。高效率高质量的电池片需要格外精心地做好防刮伤防碰撞等一些列保护措施。普通的电池片一般层叠堆放，但是对于高效率高质量的电池片，还需要在每相邻两片电池片之间夹放一层隔离纸，以起到缓冲、防刮伤的作用。但是若采用保护措施，在生产过程中需要人工地将电池片之间的隔离纸分离出来才能进行后续的电池片组装工序。人工分离隔离纸和电池片无疑会增加人力成本，而且高效率高质量的电池片比普通电池片更薄更轻，分离隔离纸的过程中需要格外小心，否则容易对电池片造成损伤甚至碰碎，这也导致了分离的效率比较低下。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种电池片上料机，解决现有的电池片上料机不能自动分离夹放在两片电池片之间的隔离纸的问题。为解决上述问题，本专利技术提供一种电池片上料机，所述电池片上料机包括机架、电池片输送带、电池片料盒、废纸桶以及上料机构。机架设有导轨，电池片输送带设置于机架。电池片料盒设置于机架并位于电池片输送带的旁侧，电池片料盒用于叠放多片电池片，任意相邻两片电池片之间夹放有隔离纸。废纸桶位于电池片料盒的旁侧。上料机构包括运动模组和两个机械手，运动模组可移动地架设于导轨，两个机械手均连接于运动模组，每一个机械手包括吸盘架和多个第一吸盘，所有的第一吸盘间隔分布于吸盘架，两个机械手同步地来回移动，当其中一个机械手通过第一吸盘从电池片料盒中抓取电池片或将电池片释放至电池片输送带时，另一个机械手通过第一吸盘从电池片料盒中抓取隔离纸或将隔离纸释放至废纸桶内。根据本专利技术一实施例，每一个机械手设有五个第一吸盘，同一个机械手的其中四个第一吸盘以另一个第一吸盘为中心环绕分布；同一个机械手的位于中心位置的第一吸盘用于抓取隔离纸而另外四个第一吸盘用于抓取电池片。根据本专利技术一实施例，每一个机械手设有四个第一吸盘，每一个第一吸盘通过两条气路进行工作，当开启其中一条气路时，第一吸盘用于抓取电池片；当开启另一条气路时，第一吸盘用于抓取隔离纸。根据本专利技术一实施例，每一个机械手还包括下压头，下压头位于同一个机械手的四个第一吸盘之间，当第一吸盘抓取到隔离纸时，下压头先下压隔离纸后离开。根据本专利技术一实施例，每一机械手还设有吹气装置，吹气装置位于第一吸盘的旁侧，吹气装置向着第一吸盘吹气以避免机械手抓取电池片时带起隔离纸或者抓取隔离纸时带起电池片。根据本专利技术一实施例，电池片料盒的数量为多个，所有的电池片料盒分成两组，电池片输送带位于两组电池片料盒之间，废纸桶的数量为两个，两个废纸桶分别对应地位于两组电池片料盒各自的一侧。根据本专利技术一实施例，每一个机械手包括多个吸盘架，同一个机械手的所有吸盘架并排分布，同一个机械手的所有第一吸盘分成多组并且每一组第一吸盘对应地分布于一个吸盘架，每一个机械手通过多组第一吸盘从同一组的电池片料盒中一次性抓取多片电池片或多张隔离纸。根据本专利技术一实施例，所述电池片上料机包括两个抽屉，两组电池片料盒分别对应地置于两个抽屉中。根据本专利技术一实施例，所述电池片上料机还包括多个颜色检测装置，颜色检测装置设置于电池片料盒旁侧并和上料机构通信连接，颜色检测装置检测和识别出电池片料盒内最顶层的是电池片还是隔离纸以及电池片料盒是否空料，颜色检测装置将检测结果反馈给上料机构。根据本专利技术一实施例，所述电池片上料机还包括整位机构和第二吸盘，整位机构设置于电池片输送带的末端，第二吸盘设置于整位机构的顶部，电池片通过电池片输送带输送至整位机构并被第二吸盘吸附住，整位机构转动以调节电池片的位置。与现有技术相比，本技术方案具有以下优点：本专利技术通过上料机构一方面可以将放置于电池片料盒内的电池片转放于电池片输送带上，实现对电池片进行上料；另一方面可以将夹放于两片电池片之间的隔离纸转放于废纸桶内，实现分离隔离纸的功能。具体来说，上料机构通过设置两个可以同步移动的机械手，实现在同一时间内其中一个机械手抓取或释放电池片，另一个机械手抓取或释放隔离纸。当其中一个机械手将一片电池片从电池片料盒中抓取并释放至电池片输送带上后，原本夹放于该片电池片和下一片电池片之间的隔离纸就置于电池片料盒的最顶层，另一个机械手随即从电池片料盒中抓取该片隔离纸并释放至废纸桶中；此时下一片电池片置于电池片料盒的最顶层，可进行下一次的电池片上料，这样依次进行，通过两个机械手同步不间断地对电池片进行上料和分离隔离纸。传统的上料机不能分离夹放于两片电池片之间的隔离纸，而只能采用人工分离隔离纸的方式。本专利技术提供的电池片上料机实现了自动地对电池片进行上料的同时分离隔离纸，分离隔离纸的过程并不耽搁电池片上料；而且采用吸盘吸附的方式自动地分离隔离纸和对电池片进行上料，无需增加人工分离成本，效率也比人工的方式更高，机械自动化的方式损伤电池片的概率也相对较低。本专利技术在机械手的四个第一吸盘之间设置下压头，当四个第一吸盘抓取到隔离纸时，通过下压头下压隔离纸，可以避免抓取隔离纸时带起电池片。本专利技术通过在机械手的第一吸盘旁侧设置吹气装置，以向第一吸盘吹气，可以避免机械手抓取电池片时带起隔离纸或抓取隔离纸时带起电池片。本专利技术通过设置两组电池片料盒，并相应地设置两个废纸桶，使得上料机构对其中一组电池片料盒内的电池片进行上料完毕之后，可以不停机地对另一组电池片料盒内的电池片进行上料，同时工作人员可以往空置的电池片料盒内重新装入电池片以供后续上料使用。通过这样的设计，本专利技术提供的电池片上料机可以一直不间断地上料。本专利技术通过在同一个机械手中设置多个并排的吸盘架，并且每一个吸盘架上设有多个吸盘，这样每一个机械手可以一次性地通过设置于不同吸盘架上的吸盘抓取多片电池片或多张隔离纸。本专利技术通过设置多个颜色检测装置以检测和识别电池片料盒中位于最顶层位置的是电池片还是隔离纸以及电池片料盒是否空料，并将检测结果反馈给上料机构，这样可便于上料机构根据等待抓取的是电池片还是隔离纸来相应地启动不同的第一吸盘或者开启连通第一吸盘的不同气路。本专利技术通过在电池片输送带的末端设置整位机构和第二吸盘，可对电池片进行位置调整，例如可以通过旋转整位机构调节电池片的倾斜角度，以利于下一道工序的对接设备对电池片的抓取。附图说明图1是本专利技术提供的电池片上料机的立体结构示意图，其中所述电池片上料机去掉了部分外部的壳体，以便于展示所述电池片上料机的内部结构；图2展示了本专利技术提供的所述电池片上料机的电池片输送带、电池片料盒、废纸桶以及上料机构的立体结构和相互配合关系；图3是从一个视角观察的所述电池片上料机的电池片输送带、电池片料盒以及上料机构的立体结构示意图，并展示了整位机构和第二吸盘的结构；图4是从另一个视角观察的所述电池片上料机的电池片输送带、电池片料盒以及上料机构的立体结构示意图；图5是本专利技术提供的所述电池片上料机的上料机构的机械手从一个视角观察的立体结构示意图。具体实施方式以下描述只用于揭露本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池片上料机，其特征在于，包括：机架，设有导轨；电池片输送带，设置于所述机架；电池片料盒，设置于所述机架并位于所述电池片输送带的旁侧，所述电池片料盒用于叠放多片电池片，任意相邻两片电池片之间夹放有隔离纸；废纸桶，位于所述电池片料盒的旁侧；上料机构，包括运动模组和两个机械手，所述运动模组可移动地架设于所述导轨，两个所述机械手均连接于所述运动模组，每一个所述机械手包括吸盘架和多个第一吸盘，所有的所述第一吸盘间隔分布于所述吸盘架，两个所述机械手同步地来回移动，当其中一个所述机械手通过所述第一吸盘从所述电池片料盒中抓取电池片或将电池片释放至所述电池片输送带时，另一个所述机械手通过所述第一吸盘从所述电池片料盒中抓取隔离纸或将隔离纸释放至所述废纸桶内。

【技术特征摘要】
1.一种电池片上料机，其特征在于，包括：机架，设有导轨；电池片输送带，设置于所述机架；电池片料盒，设置于所述机架并位于所述电池片输送带的旁侧，所述电池片料盒用于叠放多片电池片，任意相邻两片电池片之间夹放有隔离纸；废纸桶，位于所述电池片料盒的旁侧；上料机构，包括运动模组和两个机械手，所述运动模组可移动地架设于所述导轨，两个所述机械手均连接于所述运动模组，每一个所述机械手包括吸盘架和多个第一吸盘，所有的所述第一吸盘间隔分布于所述吸盘架，两个所述机械手同步地来回移动，当其中一个所述机械手通过所述第一吸盘从所述电池片料盒中抓取电池片或将电池片释放至所述电池片输送带时，另一个所述机械手通过所述第一吸盘从所述电池片料盒中抓取隔离纸或将隔离纸释放至所述废纸桶内。2.根据权利要求1所述的电池片上料机，其特征在于，每一个所述机械手设有五个第一吸盘，同一个所述机械手的其中四个所述第一吸盘以另一个所述第一吸盘为中心环绕分布；同一个所述机械手的位于中心位置的所述第一吸盘用于抓取隔离纸而另外四个所述第一吸盘用于抓取电池片。3.根据权利要求1所述的电池片上料机，其特征在于，每一个所述机械手设有四个第一吸盘，每一个所述第一吸盘通过两条气路进行工作，当开启其中一条气路时，所述第一吸盘用于抓取电池片；当开启另一条气路时，所述第一吸盘用于抓取隔离纸。4.根据权利要求3所述的电池片上料机，其特征在于，每一个所述机械手还包括下压头，所述下压头位于同一个所述机械手的四个所述第一吸盘之间，当所述第一吸盘抓取到隔离纸时，所述下压头先下压隔离纸后离开。5.根据权利要求1-4任一所述的电池片上料机，其特征在于，每一所述机械手还设有吹气装置，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴有特，康乐，金高松，杨启炎，章霞，王超，
申请(专利权)人：杭州康奋威科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33