焊接生产线及焊接固定机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种焊接生产线及焊接固定机构，焊接固定机构包括：焊接机械手、托盘与压紧组件。上述焊接固定机构在使用时，首先将焊接机械手与托盘对应设置，然后将母片与芯子装设在托盘上，此时，将压紧组件对母片及芯子进行抵触，从而实现了母片与芯子之间的抵触固定，同时，压紧组件位于母片和芯子焊接处的外围，从而能够避免焊接机械手在工作时误焊到压紧组件。焊接机械手在对母片与芯子进行焊接时，由于压紧组件对于母片与芯子的抵触作用，从而能够避免焊接机械手带动母片或芯子移动，即避免了母片与芯子产生错位。

Welding production line and welding fixing mechanism

【技术实现步骤摘要】
焊接生产线及焊接固定机构
本技术涉及电容焊接的
，特别是涉及一种焊接生产线及焊接固定机构。
技术介绍
传统地，工厂在生产汽车电容板时，需要对母片与芯子进行焊接。但是在对汽车电容板进行焊接处理时，需要通过焊接机械手的移动，实现对母片与芯子的焊接。但是，焊接机械手在移动过程中，焊接机械手的焊接端会具有一定的粘性，从而使得焊接机械手与母片和芯子的焊接处接触时，会对母片和芯子产生连带(即焊接机械手会带动母片或芯子一同移动)作用，从而使得母片与芯子产生错位。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种焊接生产线及焊接固定机构，能够避免母片与芯子产生错位。其技术方案如下：一种焊接固定机构，包括：焊接机械手、托盘与压紧组件，所述焊接机械手与所述托盘对应设置，所述托盘用于装设母片与芯子，所述压紧组件与所述托盘对应设置，所述压紧组件用于与母片及芯子抵触配合，且所述压紧组件位于所述母片焊接处的外围。上述焊接固定机构在使用时，首先将焊接机械手与托盘对应设置，然后将母片与芯子装设在托盘上，此时，将压紧组件对母片及芯子进行抵触，从而实现了母片与芯子之间的抵触固定，同时，压紧组件位于母片和芯子焊接处的外围，从而能够避免焊接机械手在工作时误焊到压紧组件。焊接机械手在对母片与芯子进行焊接时，由于压紧组件对于母片与芯子的抵触作用，从而能够避免焊接机械手带动母片或芯子移动，即避免了母片与芯子产生错位。下面结合上述方案对本技术进一步说明：所述压紧组件包括安装杆、连接杆与压杆，所述安装杆能够相对于所述托盘滑动，所述连接杆可滑动地装设在所述安装杆上，所述压杆与所述连接杆相连，所述压杆用于与母片和芯子抵触配合。所述压紧组件还包括第一滑轨与第二滑轨，所述第一滑轨位于所述托盘的外部，所述安装杆可滑动地装设在所述第一滑轨上，所述第二滑轨装设在所述安装杆上，所述连接杆通过所述第二滑轨可滑动地装设在所述安装杆上，所述压杆包括多根分压杆，多根所述分压杆间隔设置在所述连接杆上，且多根所述分压杆用于与母片相互抵触。焊接固定机构还包括辅助压紧组件，所述辅助压紧组件装设在所述托盘上，所述辅助压紧组件用于与母片和芯子抵触配合。所述辅助压紧组件包括第一装配杆、第二装配杆与抵触杆，所述第一装配杆与所述托盘可移动连接，所述第二装配杆的一端可移动地套设在所述第一装配杆上，所述第二装配杆的另一端与所述抵触杆相连，且所述抵触杆用于与母片和芯子抵触配合。焊接固定机构还包括控制器，所述控制器与所述焊接机械手电性连接，所述控制器用于控制所述机械手移动。焊接固定机构还包括送锡控制器，所述送锡控制器与所述焊接机械手相连，所述送锡控制器用于控制所述焊接机械手焊接端的出锡量。焊接固定机构还包括温控器，所述温控器与所述焊接机械手相连，所述温控器用于控制所述焊接机械手焊接端的温度。一种焊接生产线，包括所述焊接固定机构、工作台与输送带，所述输送带与所述工作台相连，所述焊接固定机构与所述输送带滑动配合。上述焊接生产线在使用时，所述焊接固定机构与所述输送带滑动配合。即所述托盘能够在传送带的带动下与焊接机械手对位。因此，焊接生产线在进行自动化生产时，采用焊接固定机构对母片与芯子进行焊接，能够避免母片或芯子与焊接机械手产生连带作用，即避免了母片与芯子产生错位。所述托盘包括安装盘、滑动盘与支撑杆，所述安装盘与所述滑动盘间隔设置，所述支撑杆的一端与所述安装盘相连，所述支撑杆的另一端与所述滑动盘相连，所述芯子装设在所述安装盘上，所述滑动盘用于与所述输送带滑动配合。附图说明图1为本技术一实施例所述焊接固定机构的结构示意图；图2为图1所示A部分的局部放大图；图3为本技术一实施例所述焊接生产线的结构示意图；图4为本技术另一实施例所述焊接生产线的结构示意图。附图标记说明：100、焊接机械手，110、送锡控制器，120、温控器，200、托盘，210、安装盘，220、滑动盘，230、支撑杆，300、压紧组件，310、安装杆，320、连接杆，321、调距滑块，322、腰型孔，330压杆，331、分压杆，340、限位滑块，350、第一滑轨，360、第二滑轨，400、母片，410、焊接孔，500、芯子，600、辅助压紧件，610、第一装配杆，620、第二装配杆，630、抵触杆，700、工作台，800、输送带，900、防护罩。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本技术进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本技术，并不限定本技术的保护范围。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本技术中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。如图1和图2所示，在一个实施例中，一种焊接固定机构，包括：焊接机械手100、托盘200与压紧组件300。所述焊接机械手100与所述托盘200对应设置，所述托盘200用于装设母片400与芯子500，所述压紧组件300与所述托盘200对应设置，所述压紧组件300用于与母片400及芯子500抵触配合，且所述压紧组件300位于所述母片400和芯子500焊接处的外围。上述焊接固定机构在使用时，首先将焊接机械手100与托盘200对应设置，然后将母片400与芯子500装设在托盘200上，此时，将压紧组件300对母片400及芯子500进行抵触，从而实现了母片400与芯子500之间的抵触固定，同时，压紧组件300位于母片400和芯子500焊接处的外围，从而能够避免焊接机械手100在工作时误焊到压紧组件300。焊接机械手100在对母片400与芯子500进行焊接时，由于压紧组件300对于母片400与芯子500的抵触作用，从而能够避免焊接机械手100带动母片400或芯子500移动，即避免了母片400与芯子500产生错位。在一个实施例中，所述压紧组件300包括安装杆310、连接杆320与压杆330，所述安装杆310能够相对于所述托盘200滑动，所述连接杆320可滑动地装设在所述安装杆310上，所述压杆330与所述连接杆320相连，所述压杆330用于与母片400和芯子500抵触配合。具体地，所述压紧组件300还包括第一滑轨350与第二滑轨360，所述第一滑轨350位于所述托盘200的外部，所述安装杆210可滑动地装设在所述第一滑轨350上，所述第二滑轨360装设在所述安装杆310上，所述连接杆320通过所述第二滑轨360可滑动地装设在所述安装杆310上，所述压杆330包括多根分压杆331，多根所述分压杆331间隔设置在所述连接杆320上，且多根本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接固定机构，其特征在于，包括：焊接机械手、托盘与压紧组件，所述焊接机械手与所述托盘对应设置，所述托盘用于装设母片与芯子，所述压紧组件与所述托盘对应设置，所述压紧组件用于与母片及芯子抵触配合，且所述压紧组件位于所述母片焊接处的外围。

【技术特征摘要】
1.一种焊接固定机构，其特征在于，包括：焊接机械手、托盘与压紧组件，所述焊接机械手与所述托盘对应设置，所述托盘用于装设母片与芯子，所述压紧组件与所述托盘对应设置，所述压紧组件用于与母片及芯子抵触配合，且所述压紧组件位于所述母片焊接处的外围。2.根据权利要求1所述的焊接固定机构，其特征在于，所述压紧组件包括安装杆、连接杆与压杆，所述安装杆能够相对于所述托盘滑动，所述连接杆可滑动地装设在所述安装杆上，所述压杆与所述连接杆相连，所述压杆用于与母片和芯子抵触配合。3.根据权利要求2所述的焊接固定机构，其特征在于，所述压紧组件还包括第一滑轨与第二滑轨，所述第一滑轨位于所述托盘的外部，所述安装杆可滑动地装设在所述第一滑轨上，所述第二滑轨装设在所述安装杆上，所述连接杆通过所述第二滑轨可滑动地装设在所述安装杆上，所述压杆包括多根分压杆，多根所述分压杆间隔设置在所述连接杆上，且多根所述分压杆用于与母片相互抵触。4.根据权利要求1所述的焊接固定机构，其特征在于，还包括辅助压紧组件，所述辅助压紧组件装设在所述托盘上，所述辅助压紧组件用于与母片和芯子抵触配合。5.根据权利要求4所述的焊接固定机构，其特征在于，所述辅助压紧组件包括第一装配杆、第...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋永官，陈伟文，杨书仪，
申请(专利权)人：广州桂博自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44