焊接生产线及加工输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种焊接生产线及加工输送装置，首先将未加工的汽车电容板装设在所述托盘上，然后托盘在第一输送件与第二输送件的带动下进行移动。根据焊接机械手的实际加工位置，确定第一升降机构输出端在第一输送件与第二输送件之间的位置。当托盘移动至与第一升降机构输出端对应的位置时，第一升降机构的输出端将托盘举起。此时，托盘在导向件的作用下朝向焊接机械手移动。托盘到达焊接机械手的焊接区域后，第二压紧组件对托盘上的汽车电容板进行压紧操作，然后焊接机械手开始进行焊接操作。待焊接完成后，第二压紧组件抬起解除对汽车电容板的抵触。此时，托盘能够带动汽车电容板重新回到第一输送件与第二输送件的输送区域。

Welding production line and processing conveyor

The utility model discloses a welding production line and a processing conveying device. First, the unprocessed automobile capacitor board is installed on the tray, and then the tray moves under the drive of the first conveying piece and the second conveying piece. According to the actual machining position of the welding manipulator, the position of the output end of the first lifting mechanism between the first conveying piece and the second conveying piece is determined. When the tray moves to the position corresponding to the output end of the first elevator, the output end of the first elevator lifts the tray. At this time, the tray moves towards the welding manipulator under the action of the guide. After the tray reaches the welding area of the welding manipulator, the second pressing component compresses the car capacitor plate on the tray, and then the welding manipulator begins to carry out the welding operation. After the welding is completed, the second pressing component is lifted to remove the conflict with the automobile capacitor board. At this time, the tray can drive the car capacitor board to return to the conveying area of the first conveying part and the second conveying part.

【技术实现步骤摘要】
焊接生产线及加工输送装置
本技术涉及电容焊接的
，特别是涉及一种焊接生产线及加工输送装置。
技术介绍
传统地，工厂在生产汽车电容板时，首先采用托盘对汽车电容板进行装设，然后通过传送带与托盘滑动配合，实现汽车电容板的移动加工。但是汽车电容板在加工时往往需要经过多道生产工序，因此，当汽车电容板需要从其中一道工序转入另一道工序时，只能通过人为操作进行转换(即将托盘从其中一道工序的传送带上人为取出，然后再将托盘人为放置在另一道工序的传送带上)，从而影响了汽车电容板的加工效率。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种焊接生产线及加工输送装置，能够提高汽车电容板的加工效率。其技术方案如下：一种加工输送装置，包括：第一输送件、第二输送件与托盘，所述第一输送件与所述第二输送件间隔设置，所述第一输送件与所述第二输送件均与所述托盘滑动配合，所述托盘用于装设汽车电容板；第一升降机构与第一驱动件，所述第一升降机构的输出端位于所述第一输送件与所述第二输送件之间，所述第一升降机构的输出端与所述托盘传动连接，所述第一升降机构的输出端上设有导向件，所述第一驱动件用于驱动所述导向件转动，所述导向件用于与所述托盘滑动配合，且所述导向件的移动方向朝向下一道加工工序。上述加工输送装置在使用时，首先将未加工的汽车电容板装设在所述托盘上，然后托盘在第一输送件与第二输送件的带动下进行移动。根据下一道加工工序的实际加工位置，确定第一升降机构输出端在第一输送件与第二输送件之间的位置。当托盘移动至与第一升降机构输出端对应的位置时，第一升降机构的输出端将托盘举起，即托盘与第一输送件及第二输送件相互分离。此时，导向件在驱动机构下转动，即托盘在导向件的作用下朝向下一道工序移动。上述加工输送装置无需进行人为操作，即可实现托盘从其中一道加工工序向另一道加工工序转换。下面结合上述方案对本技术进一步说明：加工输送装置还包括第一压紧组件，所述第一压紧组件可活动地装设在所述托盘上，所述第一压紧组件用于与汽车电容板相互抵触。所述第一压紧组件包括第一安装杆、第二安装杆与抵触杆，所述第一安装杆与所述托盘可移动连接，所述第二安装杆的一端可移动地套设在所述第一安装杆上，所述第二安装杆的另一端与所述抵触杆相连，且所述抵触杆的一端朝向所述汽车电容板。还包括加工架、第一搭载件与第二搭载件，所述第一输送件与所述第二输送件均可转动地架设在所述加工架上，所述第一搭载件与所述第二搭载件装设在所述加工架上，且所述第一搭载件与所述第一输送件相对应，所述第一升降机构的一端与所述第一搭载件相连，所述第一升降机构的另一端与所述第二搭载件相连。所述第一升降机构包括安装板、第一承载板与伸缩杆与第二驱动件，所述导向件装设在所述第一承载板上，所述第一承载板用于与所述托盘传动配合，所述安装板架设在所述第一搭载件与所述第二搭载件之间，所述安装板与所述第一承载板间隔设置，所述伸缩杆的一端与所述安装板相连，所述伸缩杆的另一端与所述第一承载板相连，所述第二驱动件用于驱动所述伸缩杆伸缩移动。所述第一升降机构还包括第一阻隔件与第二阻隔组件，所述第一阻隔件装设在所述加工架上，所述第一阻隔件与所述导向件相对应；所述第二阻隔组件装设在所述安装板上，所述第二阻隔组件与所述第一输送件及第二所述第二输送件相对应。加工输送装置还包括辅助滑轮，所述辅助滑轮可转动地架设在加工架上，且所述辅助滑轮与所述导向件相对应，所述辅助滑轮用于与托盘滑动配合。所述第二阻隔组件包括气缸、活动底座与挡杆，所述挡杆用于与所述托盘抵触配合，所述挡杆可活动地装设在所述活动底座上，所述气缸用于驱动所述挡杆移动。加工输送装置还包括第二升降机构、第三升降机构、第三输送件与第四输送件，所述第二升降机构与所述第三升降机构均与所述托盘传动配合，所述第三输送件与所述第四输送件均装设在所述加工架上，所述第三输送件与所述第一输送件相对应，所述第四输送件与所述第二输送件相对应，所述第二升降机构与所述第三升降机构分别位于所述加工架两侧；且所述第一输送件的一端、第二输送件的一端、第三输送件的一端与第四输送件的一端均与所述第二升降机构相对应；所述第一输送件的另一端、第二输送件的另一端、第三输送件的另一端与第四输送件的另一端均与所述第三升降机构相对应。所述第一输送件与所述第二输送件组成第一输送部，所述第三输送件与所述第四输送件组成第二输送部，所述第二升降机构上设有第一滑轨，所述第二升降机构包括第三驱动件与第二承载板，所述第三驱动件带动所述第二承载板沿所述第一滑轨在所述第一输送部与所述第二输送部之间升降移动，且所述第二承载板用于与托盘传动配合。所述第二升降机构还包括第四驱动件与第一传动件，所述第四驱动件与所述第一传动件相连，所述第一传动件可转动地装设在所述第二承载板上，所述第一传动件与所述托盘滑动配合。所述第三升降机构上设有第二滑轨，所述第三升降机构包括第五驱动件与第三承载板，所述第五驱动件带动所述第三承载板沿所述第二滑轨在所述第一输送部与所述第二输送部之间升降移动，且所述第三承载板用于与托盘传动配合。所述第三升降机构还包括第六驱动件与第二传动件，所述第六驱动件与所述第二传动件相连，所述第二传动件可转动地装设在所述第二承载板上，所述第二传动件与所述托盘滑动配合。一种焊接生产线，包括所述加工输送装置、汽车电容板、焊接机械手与焊接输送件，所述汽车电容板装设在所述托盘上，所述焊接输送件与所述导向件相对应，所述焊接输送件用于与所述托盘滑动配合，所述焊接机械手与所述焊接输送件对应设置。上述焊接生产线在使用时，首先汽车电容板放置在托盘上进行输送，此时，托盘无需进行任何人为操作即可带动汽车电容板脱离加工输送装置进入焊接输送件，并最终到达焊接机械手的加工区域进行焊接加工，从而提高了汽车电容板的加工效率。焊接生产线还包括加工台与第二压紧组件，所述第二压紧组件、所述焊接机械手与所述焊接输送件均装设在述加工台上，所述第二压紧组件与所述托盘对应设置，所述汽车电容板上开设有焊接孔，所述第二压紧组件与所述汽车电容板相抵触，且所述第二压紧组件位于所述焊接孔的外围。所述第二压紧组件包括第一连接杆、第二连接杆与压杆，所述第一连接杆能够相对于所述托盘滑动，所述第二连接杆可滑动地装设在所述第一连接杆上，所述压杆与所述第二连接杆相连，所述压杆用于与所述汽车电容板抵触配合。焊接生产线还包括与所述压杆一一对应的多个调距滑块，所述第二连接杆上开设有腰型孔，所述调距滑块与所述压杆相连，所述调距滑块经过所述腰型孔与所述连接杆滑动配合。附图说明图1为本技术一实施例所述的焊接生产线及加工输送装置的结构示意图；图2为本技术一实施例所述的焊接生产线及加工输送装置的局部结构示意图；图3为图2所示A部分的局部放大图；图4为本技术一实施例所述加工输送装置的结构示意图；图5为本技术另一实施例所述加工输送装置的结构示意图；图6为本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种加工输送装置，其特征在于，包括：/n第一输送件、第二输送件与托盘，所述第一输送件与所述第二输送件间隔设置，所述第一输送件与所述第二输送件均与所述托盘滑动配合，所述托盘用于装设汽车电容板；/n第一升降机构与第一驱动件，所述第一升降机构的输出端位于所述第一输送件与所述第二输送件之间，所述第一升降机构的输出端与所述托盘传动连接，所述第一升降机构的输出端上设有导向件，所述第一驱动件用于驱动所述导向件转动，所述导向件用于与所述托盘滑动配合，且所述导向件的移动方向朝向下一道加工工序。/n

【技术特征摘要】
1.一种加工输送装置，其特征在于，包括：
第一输送件、第二输送件与托盘，所述第一输送件与所述第二输送件间隔设置，所述第一输送件与所述第二输送件均与所述托盘滑动配合，所述托盘用于装设汽车电容板；
第一升降机构与第一驱动件，所述第一升降机构的输出端位于所述第一输送件与所述第二输送件之间，所述第一升降机构的输出端与所述托盘传动连接，所述第一升降机构的输出端上设有导向件，所述第一驱动件用于驱动所述导向件转动，所述导向件用于与所述托盘滑动配合，且所述导向件的移动方向朝向下一道加工工序。


2.根据权利要求1所述的加工输送装置，其特征在于，还包括第一压紧组件，所述第一压紧组件可活动地装设在所述托盘上，所述第一压紧组件用于与汽车电容板相互抵触。


3.根据权利要求2所述的加工输送装置，其特征在于，所述第一压紧组件包括第一安装杆、第二安装杆与抵触杆，所述第一安装杆与所述托盘可移动连接，所述第二安装杆的一端可移动地套设在所述第一安装杆上，所述第二安装杆的另一端与所述抵触杆相连，且所述抵触杆的一端朝向所述汽车电容板。


4.根据权利要求1所述的加工输送装置，其特征在于，还包括加工架、第一搭载件与第二搭载件，所述第一输送件与所述第二输送件均可转动地架设在所述加工架上，所述第一搭载件与所述第二搭载件装设在所述加工架上，且所述第一搭载件与所述第一输送件相对应，所述第一升降机构的一端与所述第一搭载件相连，所述第一升降机构的另一端与所述第二搭载件相连。


5.根据权利要求4所述的加工输送装置，其特征在于，所述第一升降机构包括安装板、第一承载板、伸缩杆与第二驱动件，所述导向件装设在所述第一承载板上，所述第一承载板用于与所述托盘传动配合，所述安装板架设在所述第一搭载件与所述第二搭载件之间，所述安装板与所述第一承载板间隔设置，所述伸缩杆的一端与所述安装板相连，所述伸缩杆的另一端与所述第一承载板相连，所述第二驱动件用于驱动所述伸缩杆伸缩移动。


6.根据权利要求5所述的加工输送装置，其特征在于，所述第一升降机构还包括第一阻隔件与第二阻隔组件，所述第一阻隔件装设在所述加工架上，所述第一阻隔件与所述导向件相对应；所述第二阻隔组件装设在所述安装板上，所述第二阻隔组件均与所述第一输送件及第二所述第二输送件相对应。


7.根据权利要求6所述的加工输送装置，其特征在于，还包括辅助滑轮，所述辅助滑轮可转动地架设在加工架上，且所述辅助滑轮与所述导向件相对应，所述辅助滑轮用于与托盘滑动配合。


8.根据权利要求6所述的加工输送装置，其特征在于，所述第二阻隔组件包括气缸、活动底座与挡杆，所述挡杆用于与所述托盘抵触配合，所述挡杆可活动地装设在所述活动底座上，所述气缸用于驱动所述挡杆移动。


9.根据权利要求4所述的加工输送装置，其特征在于，还包括第二升降机构、第三升降机构、第三输送件与第四输送件，所述第二升降机构与所述第三升降机构均与所述托盘传动配合，所述第三输送件与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋永官，陈伟文，杨书仪，
申请(专利权)人：广州桂博自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44