垂向力和牵引制动力施加机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种垂向力和牵引制动力施加机构，包括分别为主试齿轮箱提供垂向负载的垂向力施加装置和提供牵引制动力负载的牵引制动力施加装置；垂向力施加装置包括由下往上依次设置的底座、底座连接杆、U形架连接杆和U形连接架；牵引制动力施加装置包括均为水平设置的平衡臂连接杆、平衡臂和两根加载臂，平衡臂连接杆在动力的驱动下通过平衡臂和两根加载臂为主试齿轮箱提供牵引力负载。垂向力施加装置采用顶螺纹的方式施加垂向力，方式简单，易于实现，且能够施加的垂向力范围大；牵引制动力施加装置采用平衡臂使两处受力点同时受力，且受力相同，同时在牵引制动力的施加过程中不改变力的施加方向。

Vertical force and traction brake force exerting mechanism

【技术实现步骤摘要】
垂向力和牵引制动力施加机构
本技术属于悬挂式空轨齿轮箱试验
，具体涉及一种垂向力和牵引制动力施加机构。
技术介绍
空中轨道列车(简称空轨)是悬挂式单轨交通系统，其轨道设置在列车上方，由钢铁或水泥立柱支撑在空中，悬挂式空轨能在无需扩展城市现有公路设施的基础上缓解城市交通难题。相对于地铁和轻轨，悬挂式空轨具有以下特点：1、造价最低，工程简单，工程最快；2、占地面积小，不影响地面原有建筑；3、施工时对环境影响最小；4、可拆除，改线及扩建容易。悬挂式空轨齿轮箱在正式装车试运行之前必须进行型式试验，悬挂式空轨在国内是一个新兴领域，因此国内还未进行过悬挂式空轨齿轮箱型式试验。汽车零部件传动部件的考核，其转速扭矩和力的考核是分开的，比如驱动桥垂直弯曲疲劳试验和齿轮疲劳试验是两个不同的试验项目不能同时进行。但由于悬挂式空轨齿轮箱特殊的安装形式要求，使得我们在进行齿轮疲劳试验中需要加入车轮对悬挂式空轨齿轮箱产生的负载(包括垂向力和牵引制动力)的考核，使试验更接近于实际，实验结果更为可靠。
技术实现思路
针对上述技术问题，本技术旨在提供一种为在型式试验中对悬挂式空轨齿轮箱提供垂向负载和牵引制动负载的垂向力和牵引制动力施加机构。为此，本技术所采用的技术方案为：一种垂向力和牵引制动力施加机构，包括分别为主试齿轮箱提供垂向负载的垂向力施加装置和提供牵引制动力负载的牵引制动力施加装置；所述垂向力施加装置设置有两个，分别与主试齿轮箱的两个输出轴轴承座相连，每个垂向力施加装置包括由下往上依次设置的底座、底座连接杆、U形架连接杆和U形连接架，所述底座连接杆的下端铰接在底座上，在所述底座连接杆和U形架连接杆之间设置有垂向力传感器，所述U形连接架包括水平设置的连接块和竖向延伸的两根连接臂，所述U形架连接杆的上端与连接块的中心螺纹连接，在所述U形架连接杆上套设有螺母，所述螺母的上端面与连接块的下端面抵接，两根连接臂的上端分别固定在输出轴轴承座的前后两侧，所述输出轴轴承座的下端与连接块之间有间隙；牵引制动力施加装置包括均为水平设置的平衡臂连接杆、平衡臂和两根加载臂，所述平衡臂连接杆与平衡臂的中部铰接，两根加载臂分别与平衡臂的左右两端铰接，所述加载臂与平衡臂连接杆分别位于平衡臂的前后两侧，在所述主试齿轮箱的两个输出轴轴承座上分别设置有加载臂铰接座，两根加载臂远离平衡臂的一端分别与两个加载臂铰接座铰接，所述平衡臂连接杆在动力的驱动下通过平衡臂和两根加载臂为主试齿轮箱提供牵引力负载。作为优选，所述连接块的中部设置有向下的凸起。采用以上结构，增加连接块中部的强度，使U形架连接杆和U形连接架之间的连接更为稳定可靠。作为优选，所述平衡臂连接杆的动力装置为水平气缸，所述水平气缸通过气缸支架安装在试验平台上，在所述水平气缸的活塞杆和平衡臂连接杆远离平衡臂的一端之间连接有牵引制动力传感器。采用以上结构，通过水平气缸提供牵引制动力，稳定可靠，易于控制，通过牵引制动力传感器能够读取牵引制动力数据。作为优选，所述平衡臂包括两块上下相对设置的平衡板，在两块平衡板之间设置有连接杆铰接轴和两根加载臂铰接轴，所述连接杆铰接轴位于两块平衡板的中部，两根加载臂铰接轴分别位于两块平衡板的左右两端，所述平衡臂连接杆和两根加载臂分别通过连接杆铰接轴和对应的加载臂铰接轴与平衡臂铰接。采用以上结构，平衡臂本身强度高，结构稳定可靠，同时平衡臂连接杆、两根加载臂与平衡臂之间连接稳固且连接方式易于实现。本技术的有益效果是：垂向力施加装置采用顶螺纹的方式施加垂向力，向上旋转螺母，U形架连接杆会对U形连接架产生向下的拉力，方式简单，易于实现，且能够施加的垂向力范围大，两个垂向力施加装置分别与主试齿轮箱的两个输出轴轴承座相连，使施力方式更接近于实际；牵引制动力施加装置采用平衡臂使两处受力点同时受力，且受力相同，使得施力方式与主试齿轮箱在实车上的使用状态更为接近，平衡臂连接杆、两根加载臂和平衡臂之间以及两根加载臂和主试齿轮箱之间均采用铰接的方式，使得在牵引制动力的施加过程中不改变力的施加方向。附图说明图1为悬挂式空轨齿轮箱型式试验综合试验台的结构示意图；图2为悬挂式空轨齿轮箱型式试验综合试验台的俯视图；图3为悬挂式空轨齿轮箱型式试验综合试验台的左视图；图4为转向力施加机构的结构示意图；图5为本技术的结构示意图；图6为本技术的正视图。具体实施方式下面通过实施例并结合附图，对本技术作进一步说明：如图5和图6所示，一种垂向力和牵引制动力施加机构，由分别为主试齿轮箱104提供垂向负载的垂向力施加装置300和提供牵引制动力负载的牵引制动力施加装置400组成。如图5和图6所示，垂向力施加装置300设置有两个，分别与主试齿轮箱104的两个输出轴轴承座106相连，每个垂向力施加装置300包括由下往上依次设置的底座310、底座连接杆320、U形架连接杆340和U形连接架350，底座连接杆320的下端铰接在底座310上，本实施例中，底座310包括相对设置的两个轴承座，在两个轴承座之间设置有关节轴承轴，底座连接杆320采用关节轴承，其轴承端套设在两个轴承座之间的关节轴承轴上，在底座连接杆320和U形架连接杆340之间设置有垂向力传感器330，通过垂向力传感器330能够读取垂向力数据，U形连接架350包括水平设置的连接块350a和竖向延伸的两根连接臂350b，连接块350a的中部设置有向下的凸起，U形架连接杆340的上端与连接块350a的中心螺纹连接，在U形架连接杆340上套设有螺母360，螺母360的上端面与连接块350a的下端面抵接，两根连接臂350b的上端分别固定在输出轴轴承座106的前后两侧，输出轴轴承座106的下端与连接块350a之间有间隙。如图5和图6所示，牵引制动力施加装置400包括均为水平设置的平衡臂连接杆410、平衡臂420和两根加载臂430，平衡臂连接杆410与平衡臂420的中部铰接，两根加载臂430分别与平衡臂420的左右两端铰接，加载臂430与平衡臂连接杆410分别位于平衡臂420的前后两侧，在主试齿轮箱104的两个输出轴轴承座106上分别设置有加载臂铰接座440，两根加载臂430远离平衡臂420的一端分别与两个加载臂铰接座440铰接，本实施例中，平衡臂420包括两块上下相对设置的平衡板420a，在两块平衡板420a之间设置有连接杆铰接轴和两根加载臂铰接轴，连接杆铰接轴位于两块平衡板420a的中部，两根加载臂铰接轴分别位于两块平衡板420a的左右两端，平衡臂连接杆410和两根加载臂430分别通过连接杆铰接轴和对应的加载臂铰接轴与平衡臂420铰接，平衡臂连接杆410的动力装置为水平气缸450，水平气缸450通过气缸支架安装在试验平台101上，在水平气缸450的活塞杆和平衡臂连接杆410远离平衡臂420的一端之间设置有牵引制动力传感器460，平衡臂连接杆410在水平气缸450的驱动下通过平衡臂420和两根加载臂430为主试齿轮箱104提供牵引力负载。本技术的垂向力和牵引制动力施加机构主要用于悬挂式空轨齿轮箱型式试验综合试验台，为主试齿轮箱104提供垂向负载和牵引制动力负载，以下是对悬挂式空轨齿轮箱型式试验综合试验台的进一步说明：如图1至图6所示，一种悬挂式空本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垂向力和牵引制动力施加机构，其特征在于：包括分别为主试齿轮箱(104)提供垂向负载的垂向力施加装置(300)和提供牵引制动力负载的牵引制动力施加装置(400)；所述垂向力施加装置(300)设置有两个，分别与主试齿轮箱(104)的两个输出轴轴承座(106)相连，每个垂向力施加装置(300)包括由下往上依次设置的底座(310)、底座连接杆(320)、U形架连接杆(340)和U形连接架(350)，所述底座连接杆(320)的下端铰接在底座(310)上，在所述底座连接杆(320)和U形架连接杆(340)之间设置有垂向力传感器(330)，所述U形连接架(350)包括水平设置的连接块(350a)和竖向延伸的两根连接臂(350b)，所述U形架连接杆(340)的上端与连接块(350a)的中心螺纹连接，在所述U形架连接杆(340)上套设有螺母(360)，所述螺母(360)的上端面与连接块(350a)的下端面抵接，两根连接臂(350b)的上端分别固定在输出轴轴承座(106)的前后两侧，所述输出轴轴承座(106)的下端与连接块(350a)之间有间隙；牵引制动力施加装置（400）包括均为水平设置的平衡臂连接杆(410)、平衡臂(420)和两根加载臂(430)，所述平衡臂连接杆(410)与平衡臂(420)的中部铰接，两根加载臂(430)分别与平衡臂(420)的左右两端铰接，所述加载臂(430)与平衡臂连接杆(410)分别位于平衡臂(420)的前后两侧，在所述主试齿轮箱(104)的两个输出轴轴承座(106)上分别设置有加载臂铰接座(440)，两根加载臂(430)远离平衡臂(420)的一端分别与两个加载臂铰接座(440)铰接，所述平衡臂连接杆(410)在动力的驱动下通过平衡臂(420)和两根加载臂(430)为主试齿轮箱(104)提供牵引力负载。...

【技术特征摘要】
1.一种垂向力和牵引制动力施加机构，其特征在于：包括分别为主试齿轮箱(104)提供垂向负载的垂向力施加装置(300)和提供牵引制动力负载的牵引制动力施加装置(400)；所述垂向力施加装置(300)设置有两个，分别与主试齿轮箱(104)的两个输出轴轴承座(106)相连，每个垂向力施加装置(300)包括由下往上依次设置的底座(310)、底座连接杆(320)、U形架连接杆(340)和U形连接架(350)，所述底座连接杆(320)的下端铰接在底座(310)上，在所述底座连接杆(320)和U形架连接杆(340)之间设置有垂向力传感器(330)，所述U形连接架(350)包括水平设置的连接块(350a)和竖向延伸的两根连接臂(350b)，所述U形架连接杆(340)的上端与连接块(350a)的中心螺纹连接，在所述U形架连接杆(340)上套设有螺母(360)，所述螺母(360)的上端面与连接块(350a)的下端面抵接，两根连接臂(350b)的上端分别固定在输出轴轴承座(106)的前后两侧，所述输出轴轴承座(106)的下端与连接块(350a)之间有间隙；牵引制动力施加装置（400）包括均为水平设置的平衡臂连接杆(410)、平衡臂(420)和两根加载臂(430)，所述平衡臂连接杆(410)与平衡臂(420)的中部铰接，两根加载臂(430)分别与平衡臂(420)的左右两端铰接，所述加载臂(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗瑞雪，辛元强，张和平，胡宏，胡晓军，周洪伟，张真铭，
申请(专利权)人：中国汽车工程研究院股份有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50