【技术实现步骤摘要】
一种RV减速器综合测试装置
本技术涉及一种工业机械检测装置，尤其是涉及一种RV减速器综合测试装置。
技术介绍
RV减速器是一种两级传动的减速器，第一级为行星传动，第二级为摆线针轮传动，RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成，因其体积小，抗冲击力强，扭矩大，定位精度高，振动小，减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人、机床、医疗检测设备和卫星接收系统等领域。它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低，故世界上许多国家高精度机器人传动多采用RV减速器，为确保其产品性能，在生产过程中，需要对回差、齿隙、扭转刚度、角传递误差、传动效率和寿命进行检测。公布号为CN207336073U的技术专利公开了一种RV减速器综合测试装置，可以对不同型号的RV减速器进行综合性能测试，但不包括寿命测试，另外，该方案中的梅花型联轴器和滑轨滑块结构虽然带来了装配的便利却牺牲了系统精度。公布号为CN206399652U的技术专利公开了一种综合测试装置，虽然方案可以测量多种参数，但由于磁粉制动器不能够主动加载，无...
【技术保护点】
1.一种RV减速器综合测试装置，包括底座(12)，其特征在于，所述的底座(12)上设有第一电机(1)、第二电机(11)和第二减速器(10)，所述的第一电机(1)的输出轴与待测试RV减速器(62)的输入轴(52)连接，所述的第二电机(11)的输出轴连接于第二减速器(10)的输入轴上，所述的第二减速器(10)的输出轴与待测试RV减速器(62)的输出轴(64)连接，所述的RV减速器(62)与第一电机(1)之间、RV减速器(62)与第二减速器(10)间均设有角度传感器和扭矩传感器。
【技术特征摘要】
1.一种RV减速器综合测试装置，包括底座(12)，其特征在于，所述的底座(12)上设有第一电机(1)、第二电机(11)和第二减速器(10)，所述的第一电机(1)的输出轴与待测试RV减速器(62)的输入轴(52)连接，所述的第二电机(11)的输出轴连接于第二减速器(10)的输入轴上，所述的第二减速器(10)的输出轴与待测试RV减速器(62)的输出轴(64)连接，所述的RV减速器(62)与第一电机(1)之间、RV减速器(62)与第二减速器(10)间均设有角度传感器和扭矩传感器。2.根据权利要求1所述的一种RV减速器综合测试装置，其特征在于，所述的扭矩传感器包括第一扭矩传感器(3)和第二扭矩传感器(8)，所述的第一扭矩传感器(3)的两端分别连接有第一联轴器(2)和第二联轴器(4)，所述的第一联轴器(2)和第二联轴器(4)分别与第一电机(1)的输出轴和RV减速器(62)的输入轴(52)连接，所述的第二扭矩传感器(8)两端分别连接有第三联轴器(7)和第四联轴器(9)，所述的第三联轴器(7)和第四联轴器(9)分别与RV减速器(62)的输出轴(64)和第二减速器(10)的输出轴连接。3.根据权利要求1所述的一种RV减速器综合测试装置，其特征在于，所述的角度传感器包括设于RV减速器...
【专利技术属性】
技术研发人员：马立超，张荣荣，沈金理，李景敏，
申请(专利权)人：上海羿弓精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31
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