一种电伺服润滑装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出了一种电伺服润滑装置，属于润滑装置领域，特别是涉及一种电伺服润滑装置，包括油箱1、伺服电机2、油泵3、控制器6、油喷嘴8和传感器单元12，所述伺服电机2的输出轴与油泵3相连，所述油泵3的吸油口与油箱1相连，所述油泵3的输油口通过管道与油喷嘴8相连，所述油泵3与油喷嘴8之间设置有传感器单元12，所述传感器单元12的信号输出端与控制器6的信号输入端相连，所述控制器6的信号输出端与伺服电机2的信号输入端相连。解决了现有润滑装置无法对润滑油给出量的多少及压力进行自动调整，也无法保证给出量及压力的精度的问题。它包括油箱、伺服电机、油泵、控制器、油喷嘴和传感器单元。它主要用于工件的润滑。

An Electric Servo Lubrication Device

【技术实现步骤摘要】
一种电伺服润滑装置
本技术属于润滑装置领域，特别是涉及一种电伺服润滑装置。
技术介绍
目前对于润滑装置，均采用开环控制方式，不反馈油量多少及润滑系统油压大小，当油泵给出润滑油时，由于没有反馈信号，流量及压力不易控制准确，使需要滑动面不能得到良好的润滑效果，易发生润滑故障导致机械设备的损坏，降低使用寿命。有些工件在工作时，载荷大小在不断变化，速度也在不断变化，润滑油给出量或压力也应随之不断变化，但现有润滑装置不能满足该要求。现有润滑装置对工件润滑时，无法对润滑油给出量的多少及压力进行自动调整，也无法保证给出量及压力的精度。如果给出量过多，则润滑油易过热氧化分解，减少润滑油的使用寿命；如果给出量不足，则将导致需润滑的工件寿命减少，甚至损坏；如果给出压力不够，则工件不能得到足够润滑，会发生润滑故障。
技术实现思路
本技术为了解决现有技术中的问题，提出一种电伺服润滑装置。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种电伺服润滑装置，它包括油箱、伺服电机、油泵、控制器、油喷嘴和传感器单元，所述伺服电机的输出轴与油泵相连，所述油泵的吸油口与油箱相连，所述油泵的输油口通过管道与油喷嘴相连，所述油泵与油喷嘴之间设置有传感器单元，所述传感器单元的信号输出端与控制器的信号输入端相连，所述控制器的信号输出端与伺服电机的信号输入端相连。更进一步的，所述传感器单元包括流量传感器和压力传感器，所述流量传感器的输入端与油泵输油口相连，所述流量传感器的输出端与油喷嘴相连，所述压力传感器安装在流量传感器与油喷嘴之间，所述流量传感器和压力传感器的信号输出端均分别与控制器的信号输入端相连。更进一步的，所述传感器单元还包括第一开关阀、第二开关阀和第三开关阀，所述第一开关阀两端分别与油泵和油喷嘴相连，所述第二开关阀两端分别与油泵和流量传感器相连，所述第三开关阀两端分别与流量传感器和油喷嘴相连。更进一步的，所述传感器单元为流量传感器。更进一步的，所述传感器单元为压力传感器。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术油泵在伺服电机驱动下，将润滑油从油箱内抽出，通过管路送往油喷嘴，将润滑油从油喷嘴喷出送往需润滑的工件，在油泵与油喷嘴之间设置的传感器单元，实时采集信号并反馈给控制器，控制器对伺服电机的脉冲量进行调整，实现对润滑油的闭环控制并提高控制的准确性，同时还可及时发现喷油故障。本技术能够实现根据工件不同时段的载荷和速度对润滑油进行自动调整，形成一个随载荷速度变化而变化的润滑效果。附图说明图1为本技术所述的一种电伺服润滑装置传感器单元包括流量传感器和压力传感器时结构示意图图2为本技术所述的一种电伺服润滑装置电路控制示意图图3为本技术所述的一种电伺服润滑装置开关阀位置结构示意图图4为本技术所述的一种电伺服润滑装置传感器单元为压力传感器时结构示意图；图5为本技术所述的一种电伺服润滑装置传感器单元为流量传感器时结构示意图1-油箱，2-伺服电机，3-油泵，4-流量传感器，5-压力传感器，6-控制器，7-上位机，8-油喷嘴，9-第一开关阀，10-第二开关阀，11-第三开关阀，12-传感器单元具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地阐述。参见图1-5说明本实施方式，一种电伺服润滑装置，它包括油箱1、伺服电机2、油泵3、控制器6、油喷嘴8和传感器单元12，所述伺服电机2的输出轴与油泵3相连，所述油泵3的吸油口与油箱1相连，所述油泵3的输油口通过管道与油喷嘴8相连，所述油泵3与油喷嘴8之间设置有传感器单元12，所述传感器单元12的信号输出端与控制器6的信号输入端相连，所述控制器6的信号输出端与伺服电机2的信号输入端相连。在工作时，油泵3在伺服电机2的驱动下旋转，将油箱1内的润滑油通过管路送往油喷嘴8，油泵与油喷嘴之间设置的传感器单元12，实时采集信号并反馈给控制器6的信号输入端，控制器6的信号输出端将修正后的信号输出给伺服电机2的输入端形成完整的闭环控制系统，实现对润滑油的自动调整，并提高控制的准确性。如图1所示，所述传感器单元12包括流量传感器4和压力传感器5，所述流量传感器4的输入端与油泵3输油口相连，所述流量传感器4的输出端与油喷嘴8相连，所述压力传感器5安装在流量传感器4与油喷嘴8之间，所述流量传感器4和压力传感器5的信号输出端均分别与控制器6的信号输入端相连。此时油箱1内的润滑油经过流量传感器4送往油喷嘴8，润滑油在油泵3与油喷嘴8之间形成压力，使压力传感器5有信号输出，流量传感器4和压力传感器5均将采集到的信号输出到控制器6的输入端，控制器6的输出端将修正后的信号输出给伺服电机2的输入端，调整伺服电机转数，形成闭环控制系统，以此提高油泵3送油量和压力的准确性。如图3所示，所述传感器单元12还包括第一开关阀9、第二开关阀10和第三开关阀11，所述第一开关阀9两端分别与油泵3和油喷嘴8相连，所述第二开关阀10两端分别与油泵3和流量传感器4相连，所述第三开关阀11两端分别与流量传感器4和油喷嘴8相连。通过开关阀可改变流量传感器4的工作状态，当第一开关阀9打开，第二开关阀10和第三开关阀11关闭时，流量传感器4不工作；当第一开关阀9关闭，第二开关阀10和第三开关阀11打开时，流量传感器4工作。如图4和图5所示，所述传感器单元12为流量传感器4或压力传感器5，本技术所述装置可对润滑油流量或压力单独闭环控制，通过流量传感器4或压力传感器5单独进行信号反馈，将修正后的信号输出给伺服电机2，调整伺服电机2转数，形成闭环控制，以此提高油量输出或压力的准确性。适用性更强，可根据不同的润滑需求选择传感器单元12的种类及数量。如图1-5所示，所述控制器6通过总线与上位机7相连，所述上位机7与多台电伺服润滑装置中的控制器6相连，所述总线为USB、RS232、RS485、RS422或CAN，所述控制器6包括伺服电机控制器模块、伺服电机驱动模块、信号采集模块和通信模块。控制器6采集上位机7发送的指令，可以完成远程控制，上位机7也可控制多台润滑装置同时工作。伺服电机2在控制器6内置程序控制下，可以连接变转数工作，进而完成不同的流量不同的压力的润滑需求，同时实现装置控制模式配置、参数调整、状态监测及数据采集的功能。以上对本技术所提供的一种电伺服润滑装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电伺服润滑装置，其特征在于：它包括油箱(1)、伺服电机(2)、油泵(3)、控制器(6)、油喷嘴(8)和传感器单元(12)，所述伺服电机(2)的输出轴与油泵(3)相连，所述油泵(3)的吸油口与油箱(1)相连，所述油泵(3)的输油口通过管道与油喷嘴(8)相连，所述油泵(3)与油喷嘴(8)之间设置有传感器单元(12)，所述传感器单元(12)的信号输出端与控制器(6)的信号输入端相连，所述控制器(6)的信号输出端与伺服电机(2)的信号输入端相连。

【技术特征摘要】
1.一种电伺服润滑装置，其特征在于：它包括油箱(1)、伺服电机(2)、油泵(3)、控制器(6)、油喷嘴(8)和传感器单元(12)，所述伺服电机(2)的输出轴与油泵(3)相连，所述油泵(3)的吸油口与油箱(1)相连，所述油泵(3)的输油口通过管道与油喷嘴(8)相连，所述油泵(3)与油喷嘴(8)之间设置有传感器单元(12)，所述传感器单元(12)的信号输出端与控制器(6)的信号输入端相连，所述控制器(6)的信号输出端与伺服电机(2)的信号输入端相连。2.根据权利要求1所述的一种电伺服润滑装置，其特征在于：所述传感器单元(12)包括流量传感器(4)和压力传感器(5)，所述流量传感器(4)的输入端与油泵(3)输油口相连，所述流量传感器(4)的输出端与油喷嘴(8)相连，所述压...

【专利技术属性】
技术研发人员：穆亚江，
申请(专利权)人：哈尔滨亚江机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23