一种电梯导轨夹持输送动力机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电梯导轨夹持输送动力机构，包括夹紧机构和输送动力机构；夹紧机构包括动力装置；主动摆动装置和从动摆动装置，两者之间通过齿轮组件传动，以使两者相对或相背同步摆动；一对夹紧输送轮，该一对夹紧输送轮分别安装在主动摆动装置和从动摆动装置上，随主动摆动装置和从动摆动装置的摆动对工件进行夹紧与松开；输送动力机构用于带动任一夹紧输送轮自转，以通过夹紧输送轮与工件之间的摩擦力将工件送出。采用本实用新型专利技术的机构，在输送电梯导轨时，通过一对夹紧输送轮将电梯导轨夹紧，同时，利用输送动力机构带动夹紧输送轮自转，利用摩擦力将工件送出，能够保证电梯导轨在输送过程中能够可靠夹紧，避免电梯导轨倾斜现象的发生。

A Kind of Power Mechanism for Elevator Guideway Clamping and Conveying

【技术实现步骤摘要】
一种电梯导轨夹持输送动力机构
本技术涉及一种电梯导轨夹持输送动力机构，属于电梯导轨加工

技术介绍
电梯常用的导轨是“T”型导轨，“T”型导轨具有刚性强、可靠性高、安全、廉价等优点。随着电梯导轨的加工生产技术的发展，市场上出现了以滚轮托块代替人工的上料机构。为了便于电梯导轨顺利的进出，滚轮之间通常需要留有较大的空间，使得上料机构在输送过程中，易发生电梯导轨倾斜，与输送线外边缘产生碰撞，撞伤电梯导轨的已加工面，从而导致次品及报废品的产生。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种电梯导轨夹持输送动力机构，保证电梯导轨在输送过程中能够可靠夹紧。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种电梯导轨夹持输送动力机构，包括夹紧机构和输送动力机构；所述夹紧机构包括动力装置，用于带动主动摆动装置来回摆动；主动摆动装置和从动摆动装置，两者之间通过齿轮组件传动，以使主动摆动装置和从动摆动装置相对或相背同步摆动；一对夹紧输送轮，该一对夹紧输送轮分别安装在主动摆动装置和从动摆动装置上，随主动摆动装置和从动摆动装置的摆动对工件进行夹紧与松开；所述输送动力机构用于带动任一夹紧输送轮自转，以通过夹紧输送轮与工件之间的摩擦力将工件送出。进一步，所述主动摆动装置包括主动夹紧摆臂和第一转动定轴，主动夹紧摆臂的中部与第一转动定轴转动连接；所述动力装置为第一气缸，主动夹紧摆臂的一端与所述第一气缸的活塞杆连接，其中一个夹紧输送轮安装于主动夹紧摆臂的另一端。进一步，所述从动摆动装置包括从动夹紧摆臂和第二转动定轴，从动夹紧摆臂的一端与第二转动定轴转动连接；另一夹紧输送轮安装于从动夹紧摆臂的另一端。进一步，所述齿轮组件包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与主动夹紧摆臂的底部固定连接，所述从动齿轮与从动夹紧摆臂的底部固定连接，主动夹紧摆臂的转动通过主动齿轮与从动齿轮的啮合带动从动夹紧摆臂绕第二转动定轴转动。进一步，所述夹紧输送轮包括转轴与第一滚轮，第一滚轮的表面设置有滚花，第一滚轮通过键连接安装于所述转轴的一端，所述转轴通过轴承安装于对应的主动夹紧摆臂或从动夹紧摆臂。进一步，所述输送动力机构包括电机、小带轮、大带轮和皮带，所述小带轮安装于电机的电机轴上，小带轮与大带轮之间通过所述皮带传动；所述安装于从动夹紧摆臂上的夹紧输送轮的转轴贯穿所述从动夹紧摆臂，与大带轮通过键连接，由大带轮带动转动。进一步，还包括辅助夹紧装置，所述辅助夹紧装置包括两条平行设置的齿条，两齿条间设置有一齿轮，两齿条分别啮合于齿轮的两侧，齿轮转动，两齿条相对或相背运动；带动其中一齿条移动的第二气缸，该齿条随第二气缸的往复运动而来回移动；一对夹紧滚轮，安装于该两齿条的相对的端部，以通过该两齿条的相对或相背运动实现夹紧与松开；夹紧滚轮包括第二转轴和第二滚轮，第二转轴固连在对应的齿条上，第二滚轮通过轴承安装于第二轮轴上。进一步，所述第二滚轮的表面设有滚花。进一步，还包括滑块安装板和滑块，滑块固定在所述滑块安装板上，所述齿条的底部设置有直线导轨，齿条移动时，所述直线导轨沿所述滑块直线移动。进一步，还包括前端撑托装置，所述前端撑托装置包括撑托架和安装于撑托架的一对托轮。采用了上述技术方案，本技术具有以下有益效果：1)本技术通过动力装置带动主动摆动装置来回摆动，主动摆动装置的摆动动作通过齿轮组件传递至从动摆动装置，通过主动摆动装置与从动摆动装置的配合，带动一对夹紧输送轮相对或相背同步动作，从而实现对工件的夹紧与松开。当一对夹紧输送轮对工件进行夹紧时，通过输送动力机构带动任一个夹紧输送轮自转，通过夹紧输送轮与工件之间的摩擦力即可在夹紧状态下将工件送出。采用本技术的机构，在输送电梯导轨时，通过一对夹紧输送轮将电梯导轨夹紧，同时，利用输送动力机构带动夹紧输送轮自转，利用摩擦力将工件送出，能够保证电梯导轨在输送过程中能够可靠夹紧，避免电梯导轨倾斜现象的发生。2)主动夹紧摆臂和从动夹紧摆臂之间通过一对主动齿轮与从动齿轮的啮合传递转动，使得从动夹紧摆臂与主动夹紧摆臂能够同步相对或相背摆动，进而使得一对夹紧输送轮能够相对夹紧或松开。3)本技术还设置了辅助夹紧装置，第二气缸的活塞杆通过连接板带动一个齿条移动，该齿条移动带动齿轮转动，进而带动另一齿条往反方向移动，从而使一对夹紧滚轮实现自动对中，并夹紧工件，增加本装置夹持、输送电梯导轨时的稳定性。附图说明图1为本技术的电梯导轨夹持输送动力机构的整体结构示意图；图2为本技术的电梯导轨夹持输送动力机构的整体结构示意图；图3为本技术的电梯导轨夹持输送动力机构的俯视图；图4为图3的E-E剖视图；图5为本技术的夹紧机构的结构示意图(去掉了摆臂安装座)；图6为本技术的夹紧机构的剖切示意图；图7为本技术的辅助夹紧装置的结构示意图。具体实施方式为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明。除非别作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术专利说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。如图1至图7所示，一种电梯导轨夹持输送动力机构，包括夹紧机构和输送动力机构；所述夹紧机构包括动力装置，用于带动主动摆动装置来回摆动；主动摆动装置和从动摆动装置，两者之间通过齿轮组件传动，以使主动摆动装置和从动摆动装置相对或相背同步摆动；一对夹紧输送轮，该一对夹紧输送轮分别安装在主动摆动装置和从动摆动装置上，随主动摆动装置和从动摆动装置的摆动对工件进行夹紧与松开；所述输送动力机构用于带动任一夹紧输送轮自转，以通过夹紧输送轮与工件之间的摩擦力将工件送出。本技术通过动力装置带动主动摆动装置来回摆动，主动摆动装置的摆动动作通过齿轮组件传递至从动摆动装置，通过主动摆动装置与从动摆动装置的配合，带动一对夹紧输送轮相对或相背同步动作，从而实现对工件的夹紧与松开。当一对夹紧输送轮对工件进行夹紧时，通过输送动力机构带动任一个夹紧输送轮自转，通过夹紧输送轮与工件之间的摩擦力即可在夹紧状态下将工件送出。采用本技术的机构，在输送电梯导轨时，通过一对夹紧输送轮将电梯导轨夹紧，同时，利用输送动力机构带动夹紧输送轮自转，利用摩擦力将工件送出，能够保证电梯导轨在输送过程中能够可靠夹紧，避免电梯导轨倾斜现象的发生。本实施例还包括支撑板1，支撑板1上安装有支架2，所述支架2的中部设有导向底板4，导向底板4用于承载滑块安装板5。安装支架2的后部设有安装板13。作为一种优选方案，所述主动摆动装置包括主动夹紧摆臂17和第一转动定轴28a，第一转动定轴28a垂直于主动夹紧摆臂17，主动夹紧摆臂17的中部与第一转动定轴28a转动连接。主动夹紧摆臂17与第一转动定轴28a之间设置有轴承，通过轴承相对转动。所述动力装置为第一气缸16，主动夹紧摆臂17的一端通过Y型接头与所述第一气缸16的活塞杆连接，其中一个夹紧输送轮安装于主动夹紧摆臂17的另一端。第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯导轨夹持输送动力机构，其特征在于：包括夹紧机构和输送动力机构；所述夹紧机构包括动力装置，用于带动主动摆动装置来回摆动；主动摆动装置和从动摆动装置，两者之间通过齿轮组件传动，以使主动摆动装置和从动摆动装置相对或相背同步摆动；一对夹紧输送轮，该一对夹紧输送轮分别安装在主动摆动装置和从动摆动装置上，随主动摆动装置和从动摆动装置的摆动对工件进行夹紧与松开；所述输送动力机构用于带动任一夹紧输送轮自转，以通过夹紧输送轮与工件之间的摩擦力将工件送出。

【技术特征摘要】
1.一种电梯导轨夹持输送动力机构，其特征在于：包括夹紧机构和输送动力机构；所述夹紧机构包括动力装置，用于带动主动摆动装置来回摆动；主动摆动装置和从动摆动装置，两者之间通过齿轮组件传动，以使主动摆动装置和从动摆动装置相对或相背同步摆动；一对夹紧输送轮，该一对夹紧输送轮分别安装在主动摆动装置和从动摆动装置上，随主动摆动装置和从动摆动装置的摆动对工件进行夹紧与松开；所述输送动力机构用于带动任一夹紧输送轮自转，以通过夹紧输送轮与工件之间的摩擦力将工件送出。2.根据权利要求1所述的电梯导轨夹持输送动力机构，其特征在于：所述主动摆动装置包括主动夹紧摆臂(17)和第一转动定轴(28)，主动夹紧摆臂(17)的中部与第一转动定轴(28)转动连接；所述动力装置为第一气缸(16)，主动夹紧摆臂(17)的一端与所述第一气缸(16)的活塞杆连接，其中一个夹紧输送轮安装于主动夹紧摆臂(17)的另一端。3.根据权利要求2所述的电梯导轨夹持输送动力机构，其特征在于：所述从动摆动装置包括从动夹紧摆臂(18)和第二转动定轴(28b)，第二转动定轴(28b)垂直于从动夹紧摆臂(18)，从动夹紧摆臂(18)的一端与第二转动定轴(28b)转动连接；另一夹紧输送轮安装于从动夹紧摆臂(18)的另一端。4.根据权利要求3所述的电梯导轨夹持输送动力机构，其特征在于：所述齿轮组件包括相互啮合的主动齿轮(29)和从动齿轮(29b)，所述主动齿轮(29)与主动夹紧摆臂(17)的底部固定连接，所述从动齿轮(29b)与从动夹紧摆臂(18)的底部固定连接，主动夹紧摆臂(17)的转动通过主动齿轮(29)与从动齿轮(29b)的啮合带动从动夹紧摆臂(18)绕第二转动定轴(28b)转动。5.根据权利要求4所述的电梯导轨夹持输送动力机构，其特征在于：所述夹紧输送轮包括第一转轴(22)与第一滚轮(24)，第一滚轮(24)的表面设...

【专利技术属性】
技术研发人员：王彦峰，陆旭铭，陈志超，
申请(专利权)人：常州法尔林精机有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32