一种多位置监测目标的定位方法、系统及相关设备技术方案

本申请公开了一种多位置监测目标的定位方法，为解决现有技术缺陷，本申请采用了基于蓝牙的Mesh自组网技术实现各位置信息在各定位设备间的交换，通过此技术可在百米级范围内的应用场景下组建得到蓝牙局域网，该蓝牙局域网内的各定位设备可将各自定位模块得到的位置信息便捷的、直接的发送给网内任意的其它定位设备，而无需像现有技术要借助移动通信模块提供的移动通信能力与云端服务器相结合来实现这一目的。构建蓝牙局域网所需的蓝牙模块的运行功耗远低于移动通信模块，可显著减低运行功耗，同等电量下可续航能力更强。本申请还同时公开了一种多位置监测目标的定位方法系统、主/从定位设备及计算机可读存储介质，具有上述有益效果。

A Location Method, System and Related Equipment for Multi-position Monitoring Target

【技术实现步骤摘要】
一种多位置监测目标的定位方法、系统及相关设备
本申请涉及目标定位
，特别涉及一种分别应用于主定位设备和从定位设备的多位置监测目标的定位方法、包括主定位设备和至少一个从定位设备的多位置监测目标的定位系统、主定位设备、从定位设备以及计算机可读存储介质。
技术介绍
随着电子信息化技术的发展，内置GPS定位模块的定位设备种类越来越多，比如手机、可穿戴设备等等。在仅需定位自身位置时，往往只需要用户开启自己当前定位设备的GPS定位功能，即可在相应的应用程序界面中查看到自己的位置。而在需要对同行的、包含多个位置监测目标的群体进行定位时(同行出游、高龄老人或低龄儿童跟随、重要人物的保卫、贵重物品防丢等场景)，除自身位置信息外，还需要一并得到同行的其它位置监测目标的位置信息，因此还需要实现各位置信息在各定位设备间的交换。现有技术通过内置有移动通信模块的定位设备结合云端服务器来实现上述目的，具体的：每个定位设备分别利用各自内置的移动通信模块将各自定位模块得到位置信息发送至统一的云端服务器，云端服务器在汇总完各位置信息后，再将其打包分别返还至每个定位设备，使得每个定位设备均能够得到其它定位设备定位得到的位置信息。在需要进行定位时，该定位功能往往需要长时间开启或按照用户设置的时间间隔定时开启，无论哪种都需要GPS定位模块和移动通信模块较长时间的处于高性能的工作状态，而这两个模块又是公认功耗较高的模块，较高的功耗会明显加快电量的消耗，因此为保障续航时长，需要较大的电池容量。但便携的可穿戴设备因受到体积大小的制约，电池容量通常较小，使得现有用于实现这一目的的可穿戴设备的续航能力较弱，无法满足用户和市场的要求。因此，如何尽可能的克服现有技术存在的上述技术缺陷，在不影响位置监控功能的情况，提供一种功耗较低、续航时间更长的定位方案，是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本申请的目的是提供一种多位置监测目标的定位方法、系统、从定位设备、主定位设备以及计算机可读存储介质，旨在尽可能的降低功耗和增加续航能力。为实现上述目的，本申请首先提供一种应用于主定位设备的多位置监测目标的定位方法，该定位方法包括：通过Mesh自组网技术与至少一个从定位设备共同组建蓝牙局域网；其中，所述从定位设备与对应的位置监测目标位置绑定；接收每个所述从定位设备通过所述蓝牙局域网发来的位置信息；将自身的位置信息通过所述蓝牙局域网发送给每个所述从定位设备。可选的，该应用于主定位设备的多位置监测目标的定位方法，还包括：将自身和各所述位置监测目标的位置信息上传至云端服务器。可选的，该应用于主定位设备的多位置监测目标的定位方法，还包括：接收由所述主定位设备携带者输入的或由所述云端服务器下发的控制指令；根据所述控制指令确定执行所述控制指令的定位设备类型；当所述定位设备类型为所述主定位设备时，执行与所述控制指令对应的控制操作；当所述定位设备类型为所述从定位设备时，将所述控制指令转发至对应的从定位设备，以使接收到所述控制指令的从定位设备执行与所述控制指令对应的控制操作。可选的，当接收到的控制指令具体为电子围栏设置指令，且所述电子围栏设备指令应由所述主定位设备执行时，执行与所述控制指令对应的控制操作，包括：根据所述电子围栏设置指令确定围栏内区域；将包含有所述围栏内区域的安全区域设置指令分别发送给所述蓝牙局域网中的每个定位设备，以使每个接收到所述安全区域设置指令的定位设备将安全区域统一设置为所述围栏内区域；其中，所述定位设备具体包括所述主定位设备和所述从定位设备。可选的，该应用于主定位设备的多位置监测目标的定位方法，还包括：在预设位置监测界面中同时显示每个所述定位设备各自的位置信息。可选的，该应用于主定位设备的多位置监测目标的定位方法，还包括：根据各所述位置信息计算得到任意两个所述定位设备间的实际距离；当有任意两个所述定位设备的实际距离大于预设安全距离时，在所述预设位置监测界面高亮显示所述实际距离大于所述预设安全距离的两个定位设备，并向高亮显示的两个定位设备发出警告信息。为实现上述目的，本申请还提供了一种应用于从定位设备的多位置监测目标的定位方法，该定位方法包括：通过Mesh自组网技术与主定位设备和其它从定位设备共同组建蓝牙局域网；其中，所述其它从定位设备为区别于当前从定位设备的从定位设备；将自身的位置信息通过所述蓝牙局域网发送给所述主定位设备和每个所述其它从定位设备；接收所述主定位设备和每个所述其它从定位设备各自发来的位置信息。为实现上述目的，本申请还提供了一种多位置监测目标的定位系统，包括主定位设备和至少一个从定位设备，所述主定位设备与各所述从定位设备通过Mesh自组网技术共同组建蓝牙局域网；其中，所述主定位设备用于接收各所述从定位设备通过所述蓝牙局域网分别发来的位置信息；将自身的位置信息通过所述蓝牙局域网分别发送给各所述从定位设备；每个所述从定位设备用于将自身的位置信息通过所述蓝牙局域网分别发送给所述主定位设备和每个其它从定位设备；接收所述主定位设备和每个所述其它从定位设备各自发来的位置信息；其中，所述其它从定位设备为区别于当前从定位设备的从定位设备。为实现上述目的，本申请还提供了一种主定位设备，该主定位设备包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于在执行所述计算机程序时实现如上述内容所描述的应用于主定位设备的位置监测目标的定位方法。为实现上述目的，本申请还提供了一种从定位设备，该从定位设备包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于在执行所述计算机程序时实现如上述内容所描述的应用于从定位设备的位置监测目标的定位方法。为实现上述目的，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述内容描述的应用于主定位设备的位置监测目标的定位方法和/或实现如上述内容描述的应用于从定位设备的位置监测目标的定位方法。为尽可能的解决现有技术缺陷，本申请采用了基于蓝牙的Mesh自组网技术来实现各位置信息在各定位设备间的交换，借助此技术可在百米级范围内的应用场景下组建得到蓝牙局域网，处于蓝牙局域网内的各定位设备可将各自定位模块得到的位置信息便捷的、直接的发送给网内任意的其它定位设备，而无需像现有技术一样要借助移动通信模块提供的移动通信能力与云端服务器相结合来实现这一目的。且构建蓝牙局域网所需的蓝牙模块的运行功耗远低于移动通信模块，显著降低了运行功耗，同等电量下续航能力更强。同时由于移动通信模块在采用此方式下的定位设备中作为一个非必要功能模块，还可以降低定位设备的成本，带来了更强的市场竞争力。本申请同时还提供了一种多位置监测目标的定位系统、从定位设备、主定位设备以及计算机可读存储介质，具有上述有益效果，在此不再赘述。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本申请实施例提供的一种应用于主定位设备的多位置监测目标的定位方法的流程图；图2为本实施例提供的一种主定位设备响应于接收到的控制指令的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多位置监测目标的定位方法，其特征在于，应用于主定位设备，包括：通过Mesh自组网技术与至少一个从定位设备共同组建蓝牙局域网；其中，所述从定位设备与对应的位置监测目标位置绑定；接收每个所述从定位设备通过所述蓝牙局域网发来的位置信息；将自身的位置信息通过所述蓝牙局域网发送给每个所述从定位设备。

【技术特征摘要】
1.一种多位置监测目标的定位方法，其特征在于，应用于主定位设备，包括：通过Mesh自组网技术与至少一个从定位设备共同组建蓝牙局域网；其中，所述从定位设备与对应的位置监测目标位置绑定；接收每个所述从定位设备通过所述蓝牙局域网发来的位置信息；将自身的位置信息通过所述蓝牙局域网发送给每个所述从定位设备。2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，还包括：将自身和各所述位置监测目标的位置信息上传至云端服务器。3.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，还包括：接收由所述主定位设备携带者输入的或由所述云端服务器下发的控制指令；根据所述控制指令确定执行所述控制指令的定位设备类型；当所述定位设备类型为所述主定位设备时，执行与所述控制指令对应的控制操作；当所述定位设备类型为所述从定位设备时，将所述控制指令转发至对应的从定位设备，以使接收到所述控制指令的从定位设备执行与所述控制指令对应的控制操作。4.根据权利要求3所述的定位方法，其特征在于，当接收到的控制指令具体为电子围栏设置指令，且所述电子围栏设备指令应由所述主定位设备执行时，执行与所述控制指令对应的控制操作，包括：根据所述电子围栏设置指令确定围栏内区域；将包含有所述围栏内区域的安全区域设置指令分别发送给所述蓝牙局域网中的每个定位设备，以使每个接收到所述安全区域设置指令的定位设备将安全区域统一设置为所述围栏内区域；其中，所述定位设备具体包括所述主定位设备和所述从定位设备。5.根据权利要求1至4任一项所述的定位方法，其特征在于，还包括：在预设位置监测界面中同时显示每个所述定位设备各自的位置信息。6.根据权利要求5所述的定位方法，其特征在于，还包括：根据各所述位置信息计算得到任意两个所述定位设备间的实际距离；当有任意两个所述定位设备的实际距离大于预设安全距离时，在所述预设位置监测界面高亮显...

【专利技术属性】
技术研发人员：周亚楠，
申请(专利权)人：歌尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37