一种封闭区域3D综合显示方法及显示装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种封闭区域3D综合显示方法，包括如下步骤：设置至少第一蓝牙信标集合和第二蓝牙信标集合；由服务器接收第一蓝牙信标集合和第二蓝牙信标集合发送的位置信息；由服务器至少基于第一蓝牙信标集合和第二蓝牙信标集合发送的位置信息，来生成针对预定物理空间范围的三维地图；由移动佩戴装置接收一个或多个蓝牙信标发送的第一定位指示信息和第二蓝牙信标集合中的一个或多个蓝牙信标发送的第二定位指示信息。

A Closed Area 3D Integrated Display Method and Display Device

【技术实现步骤摘要】
一种封闭区域3D综合显示方法及显示装置
本专利技术是关于地图定位
，特别是关于一种封闭区域3D综合显示方法及显示装置。
技术介绍
地图定位是一个很成熟的技术。在GPS和WIFI定位技术的帮助下，定位精度也能做到很高。但是，对于医院和敬老院这样的特殊区域，二维的地图定位仍然无法满足实际的需要。在医院或养老院，只是知道病人或老人的地图位置是远远不够的。医护人员需要知道病人或老人所在的楼层，还需要知道他们的具体状态。这样一来，地图定位就不能满足医院或养老院的要求了。尤其对于楼梯等易于摔倒的特殊区域，仅仅知道病人或老人所在的位置是不够的，还要知道他们当时离地面的高度。现有技术CN105929826B公开了一种基于室内电子地图的饲喂机器人及其精确定位方法，该饲喂机器人由上位控制计算机，Xbee无线收发装置，饲喂机器人控制器三部分组成；在上位控制计算机上建立饲喂管理系统和与畜舍实际几何尺寸相符合的室内电子地图；该电子地图负责管理饲喂机器人的行走路径，行走速度，饲喂的顺序关系，并将这些信息通过Xbee无线收发装置，发送给相应的饲喂机器人控制器；饲喂机器人控制器收到这些信息后，按规定的饲喂量、运行路径、运行速度运行，并将运行过程中的各种实时数据及时反馈给上位控制计算机，对数据库数据进行更新。现有技术CN104618458B公开了一种改良的RF磁场讯号指纹采集的方法运用于室内定位方法及系统。包括下列步骤：(a)下载安装手机的定位系统App；(b)用户在定位系统App的定位电磁地图中设定布建路径；(c)用户在设定的布建路径以稳定步伐定速走动的方式通过手机App行走布建路径来同时进行RF讯号及磁场讯号指纹采集；(d)利用定位系统App的定位引擎及无限冲激响应滤波器来稳定WiFi与BLE讯号；(d)讯号采集完成后直接使用手机内定位系统App的定位引擎计算即可立即开始定位体验；(e)直接于手机上马上计算并取得RF讯号强弱图与定位弱点图，用来立即评估现场定位讯号状况。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种封闭区域3D综合显示方法及显示装置，其能够克服现有技术的缺点。为实现上述目的，本专利技术提供了一种封闭区域3D综合显示方法，该封闭区域3D综合显示方法包括如下步骤：设置至少第一蓝牙信标集合和第二蓝牙信标集合，其中，第一蓝牙信标集合距离水平面的距离与第二蓝牙信标集合距离水平面的距离不同；由服务器接收第一蓝牙信标集合和第二蓝牙信标集合发送的位置信息；由服务器至少基于第一蓝牙信标集合和第二蓝牙信标集合发送的位置信息，来生成针对预定物理空间范围的三维地图；由移动佩戴装置接收第一蓝牙信标集合中的一个或多个蓝牙信标发送的第一定位指示信息和第二蓝牙信标集合中的一个或多个蓝牙信标发送的第二定位指示信息；由移动佩戴装置基于第一定位指示信息，生成移动佩戴装置与第一蓝牙信标集合中的一个或多个蓝牙信标的第一距离信息，并基于第二定位指示信息，生成移动佩戴装置与第二蓝牙信标集合中的一个或多个蓝牙信标的第二距离信息；由移动佩戴装置向服务器发送第一距离报告以及第二距离报告，其中，第一距离报告包括第一距离信息、移动佩戴装置的身份标识以及时间戳，第二距离报告包括第二距离信息、移动佩戴装置的身份标识以及时间戳，其中，时间戳指示生成第一距离信息或第二距离信息的时间；由服务器基于第一距离报告和第二距离报告，生成移动佩戴装置的三维位置信息；以及由服务器基于移动佩戴装置的三维位置信息，在三维地图上显示移动佩戴装置的位置。在一优选的实施方式中，由服务器基于第一距离报告和第二距离报告，生成移动佩戴装置的三维位置信息包括如下步骤：解析所接收到的第一距离报告和第二距离报告，以得到所接收到的所有第一距离报告和第二距离报告中的身份标识；搜索具有相同身份标识的第一距离报告和第二距离报告；获取具有相同身份标识的第一距离报告和第二距离报告的时间戳；基于所获取的时间戳，判断生成第一距离信息或第二距离信息的时间；提取生成时间之差小于门限的第一距离报告和第二距离报告；以及基于所提取的第一距离报告和第二距离报告，生成移动佩戴装置的三维位置信息。在一优选的实施方式中，由服务器基于第一距离报告和第二距离报告，生成移动佩戴装置的三维位置信息还包括如下步骤：如果所提取的第一距离报告和第二距离报告中，第一距离报告或第二距离报告中任一项的个数为零，则向移动佩戴装置发送补充距离报告消息；其中，当移动佩戴装置接收到补充距离报告消息时，由移动佩戴装置立即获取第一蓝牙信标集合中的一个或多个蓝牙信标发送的第一定位指示信息和第二蓝牙信标集合中的一个或多个蓝牙信标发送的第二定位指示信息。在一优选的实施方式中，封闭区域3D综合显示方法还包括如下步骤：由服务器接收由用户终端发送的移动佩戴装置的身份标识；由服务器基于移动佩戴装置的身份标识，确定移动佩戴装置的当前位置；由服务器向当前位置附近的图像采集装置发送信息获取指令，其中，响应于信息获取指令，图像采集装置获取图像采集装置所监控区域的静止或连续图像，并将静止或连续图像发送给服务器；以及由服务器将静止或连续图像发送给用户终端。在一优选的实施方式中，封闭区域3D综合显示方法还包括如下步骤：每隔预定时间段，暂停第一蓝牙信标集合、第二蓝牙信标集合以及移动佩戴装置的所有信号收发，其中，预定时间段是基于第一蓝牙信标集合以及第二蓝牙信标集合的时间精度确定的；暂停第一蓝牙信标集合、第二蓝牙信标集合以及移动佩戴装置的所有信号收发之后，由服务器向第一蓝牙信标集合以及第二蓝牙信标集合发送同步信号；以及在第一蓝牙信标集合以及第二蓝牙信标集合与服务器同步之后，恢复第一蓝牙信标集合、第二蓝牙信标集合以及移动佩戴装置的所有信号收发。本专利技术还提供了一种封闭区域3D综合显示装置，该封闭区域3D综合显示装置包括：用于设置至少第一蓝牙信标集合和第二蓝牙信标集合的单元，其中，第一蓝牙信标集合距离水平面的距离与第二蓝牙信标集合距离水平面的距离不同；用于由服务器接收第一蓝牙信标集合和第二蓝牙信标集合发送的位置信息的单元；用于由服务器至少基于第一蓝牙信标集合和第二蓝牙信标集合发送的位置信息，来生成针对预定物理空间范围的三维地图的单元；用于由移动佩戴装置接收第一蓝牙信标集合中的一个或多个蓝牙信标发送的第一定位指示信息和第二蓝牙信标集合中的一个或多个蓝牙信标发送的第二定位指示信息的单元；用于由移动佩戴装置基于第一定位指示信息，生成移动佩戴装置与第一蓝牙信标集合中的一个或多个蓝牙信标的第一距离信息，并基于第二定位指示信息，生成移动佩戴装置与第二蓝牙信标集合中的一个或多个蓝牙信标的第二距离信息的单元；用于由移动佩戴装置向服务器发送第一距离报告以及第二距离报告的单元，其中，第一距离报告包括第一距离信息、移动佩戴装置的身份标识以及时间戳，第二距离报告包括第二距离信息、移动佩戴装置的身份标识以及时间戳，其中，时间戳指示生成第一距离信息或第二距离信息的时间；用于由服务器基于第一距离报告和第二距离报告，生成移动佩戴装置的三维位置信息的单元；以及用于由服务器基于移动佩戴装置的三维位置信息，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种封闭区域3D综合显示方法，其特征在于：所述封闭区域3D综合显示方法包括如下步骤：设置至少第一蓝牙信标集合和第二蓝牙信标集合，其中，所述第一蓝牙信标集合距离水平面的距离与所述第二蓝牙信标集合距离水平面的距离不同；由服务器接收所述第一蓝牙信标集合和所述第二蓝牙信标集合发送的位置信息；由所述服务器至少基于所述第一蓝牙信标集合和所述第二蓝牙信标集合发送的位置信息，来生成针对预定物理空间范围的三维地图；由移动佩戴装置接收所述第一蓝牙信标集合中的一个或多个蓝牙信标发送的第一定位指示信息和所述第二蓝牙信标集合中的一个或多个蓝牙信标发送的第二定位指示信息；由所述移动佩戴装置基于所述第一定位指示信息，生成所述移动佩戴装置与第一蓝牙信标集合中的一个或多个蓝牙信标的第一距离信息，并基于所述第二定位指示信息，生成所述移动佩戴装置与第二蓝牙信标集合中的一个或多个蓝牙信标的第二距离信息；由移动佩戴装置向所述服务器发送第一距离报告以及第二距离报告，其中，所述第一距离报告包括第一距离信息、所述移动佩戴装置的身份标识以及时间戳，所述第二距离报告包括第二距离信息、所述移动佩戴装置的身份标识以及时间戳，其中，所述时间戳指示生成第一距离信息或第二距离信息的时间；由所述服务器基于所述第一距离报告和所述第二距离报告，生成所述移动佩戴装置的三维位置信息；以及由所述服务器基于所述移动佩戴装置的三维位置信息，在三维地图上显示所述移动佩戴装置的位置。...

【技术特征摘要】
1.一种封闭区域3D综合显示方法，其特征在于：所述封闭区域3D综合显示方法包括如下步骤：设置至少第一蓝牙信标集合和第二蓝牙信标集合，其中，所述第一蓝牙信标集合距离水平面的距离与所述第二蓝牙信标集合距离水平面的距离不同；由服务器接收所述第一蓝牙信标集合和所述第二蓝牙信标集合发送的位置信息；由所述服务器至少基于所述第一蓝牙信标集合和所述第二蓝牙信标集合发送的位置信息，来生成针对预定物理空间范围的三维地图；由移动佩戴装置接收所述第一蓝牙信标集合中的一个或多个蓝牙信标发送的第一定位指示信息和所述第二蓝牙信标集合中的一个或多个蓝牙信标发送的第二定位指示信息；由所述移动佩戴装置基于所述第一定位指示信息，生成所述移动佩戴装置与第一蓝牙信标集合中的一个或多个蓝牙信标的第一距离信息，并基于所述第二定位指示信息，生成所述移动佩戴装置与第二蓝牙信标集合中的一个或多个蓝牙信标的第二距离信息；由移动佩戴装置向所述服务器发送第一距离报告以及第二距离报告，其中，所述第一距离报告包括第一距离信息、所述移动佩戴装置的身份标识以及时间戳，所述第二距离报告包括第二距离信息、所述移动佩戴装置的身份标识以及时间戳，其中，所述时间戳指示生成第一距离信息或第二距离信息的时间；由所述服务器基于所述第一距离报告和所述第二距离报告，生成所述移动佩戴装置的三维位置信息；以及由所述服务器基于所述移动佩戴装置的三维位置信息，在三维地图上显示所述移动佩戴装置的位置。2.如权利要求1所述的封闭区域3D综合显示方法，其特征在于：由服务器基于所述第一距离报告和所述第二距离报告，生成所述移动佩戴装置的三维位置信息包括如下步骤：解析所接收到的第一距离报告和第二距离报告，以得到所接收到的所有第一距离报告和第二距离报告中的身份标识；搜索具有相同身份标识的第一距离报告和第二距离报告；获取具有相同身份标识的第一距离报告和第二距离报告的时间戳；基于所获取的时间戳，判断生成第一距离信息或第二距离信息的时间；提取生成时间之差小于门限的第一距离报告和第二距离报告；以及基于所提取的第一距离报告和第二距离报告，生成所述移动佩戴装置的三维位置信息。3.如权利要求2所述的封闭区域3D综合显示方法，其特征在于：由服务器基于所述第一距离报告和所述第二距离报告，生成所述移动佩戴装置的三维位置信息还包括如下步骤：如果所提取的第一距离报告和第二距离报告中，第一距离报告或第二距离报告中任一项的个数为零，则向所述移动佩戴装置发送补充距离报告消息；其中，当所述移动佩戴装置接收到所述补充距离报告消息时，由所述移动佩戴装置立即获取第一蓝牙信标集合中的一个或多个蓝牙信标发送的第一定位指示信息和第二蓝牙信标集合中的一个或多个蓝牙信标发送的第二定位指示信息。4.如权利要求3所述的封闭区域3D综合显示方法，其特征在于：所述封闭区域3D综合显示方法还包括如下步骤：由服务器接收由用户终端发送的移动佩戴装置的身份标识；由服务器基于所述移动佩戴装置的身份标识，确定所述移动佩戴装置的当前位置；由服务器向所述当前位置附近的图像采集装置发送信息获取指令，其中，响应于所述信息获取指令，所述图像采集装置获取图像采集装置所监控区域的静止或连续图像，并将所述静止或连续图像发送给所述服务器；以及由服务器将所述静止或连续图像发送给所述用户终端。5.如权利要求4所述的封闭区域3D综合显示方法，其特征在于：所述封闭区域3D综合显示方法还包括如下步骤：每隔预定时间段，暂停所述第一蓝牙信标集合、所述第二蓝牙信标集合以及所述移动佩戴装置的所有信号收发，其中，所述预定时间段是基于所述第一蓝牙信标集合以及所述第二蓝牙信标集合的时间精度确定的；暂停所述第一蓝牙信标集合、所述第二蓝牙信标集合以及所述移动佩戴装置的所有信号收发之后，由服务器向所述第一蓝牙信标集合以及所述第二蓝牙信标集合发送同步信号；以及在所述第一蓝牙信标集合以及所述第二蓝牙信标集合与所述服务器同步之后，恢复所述第一蓝牙信标集合、所述第二蓝牙信标集合以及所述移动佩戴装置的所有信号收发。6.一种封闭区域3D综合显示装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈新明，陈伟强，赵春慧，
申请(专利权)人：苏州威斯德医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32