连接装置及机械手制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种连接装置及机械手，连接装置包括：第一连接头；第二连接头，第二连接头包括：中间固定体、固定销和连接外壳，中间固定体内设有配合腔，配合腔具有可供第一连接头插入的插口，中间固定体上设有连通配合腔的通孔，固定销设在通孔内，连接外壳外套在中间固定体上，连接外壳的内周壁上设有用于顶在固定销上的异形面，连接外壳相对中间固定体转动时，异形面带动固定销活动，以插入或者脱出第一连接头。本发明专利技术能够实现第一连接头与第二连接头的快速连接或脱离，操作更简单，使用更方便。

Connecting device and manipulator

【技术实现步骤摘要】
连接装置及机械手
本专利技术涉及机械装置
，尤其涉及一种连接装置及机械手。
技术介绍
目前市场上伸缩臂与执行器的连接装置多为刚性法兰连接，连接时较为费时无法实现简易安装，不能满足自动化控制要求。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种连接装置，以解决现有机械手连接费力和无法实现快速装拆的问题。本专利技术还旨在提出一种应用上述连接装置的机械手。根据本专利技术实施例的一种连接装置，包括：第一连接头；第二连接头，所述第二连接头包括：中间固定体、固定销和连接外壳，所述中间固定体内设有配合腔，所述配合腔具有可供所述第一连接头插入的插口，所述中间固定体上设有连通所述配合腔的通孔，所述固定销设在所述通孔内，所述连接外壳外套在所述中间固定体上，所述连接外壳的内周壁上设有用于顶在所述固定销上的异形面，所述连接外壳相对所述中间固定体转动时，所述异形面带动所述固定销活动，以插入或者脱出所述第一连接头。根据本专利技术实施例的连接装置，通过将第二连接头设置为中间固定体、固定销和连接外壳三部分组成，只需连接外壳相对中间固定体转动，就可通过异形面推动固定销插入或脱出第一连接头，从而实现第一连接头与第二连接头的快速连接或脱离，操作更简单，使用更方便。在一些实施例中，所述第一连接头的周壁上设有周向限位槽和轴向限位卡台，所述通孔包括第一通孔和第二通孔，所述固定销包括分别设在所述第一通孔内的第一固定销和设在所述第二通孔内的第二固定销，所述第一固定销与所述周向限位槽相配合，所述第二固定销与所述轴向限位卡台相配合，所述异形面包括与所述第一固定销配合的第一异形面、与所述第二固定销配合的第二异形面。在一些实施例中，所述固定销包括：销头、销尾和弹性件，所述弹性件连接在所述销头和所述销尾之间，所述销头朝向所述连接外壳的内周壁设置，所述销尾朝向所述配合腔设置。在其他实施例中，所述异形面为环绕所述配合腔设置的弧形面，且所述弧形面在周向上从一端到另一端与所述配合腔距离逐渐减小。更进一步地，所述中间固定体为圆环形，所述中间固定体的外周壁上设有环形槽，所述通孔设在所述环形槽的底壁上；所述连接外壳的内周壁上设有异形块，所述异形块配合在所述环形槽内，所述异形块的朝向所述配合腔的表面构成所述异形面。在一些实施例中，所述轴向限位卡台为环绕所述第一连接头的轴线设置的圆环形，所述周向限位槽形成在所述轴向限位卡台的台面上，所述轴向限位卡台的底面形成为延伸至所述第一连接头的端面的第一圆弧过渡面；所述第二固定销的朝向所述插口的部分形成有与所述第一圆弧过渡面配合的第二圆弧过渡面。在一些实施例中，所述第二连接头还包括：底板，所述底板设在所述连接外壳上，所述底板构造成仅在轴向上相对所述中间固定体可滑动；减震弹性件，所述减震弹性件连接在所述底板和所述中间固定体之间。进一步地，所述第二连接头还包括：活动板，所述活动板可滑动地配合在所述底板和所述中间固定体之间，所述减震弹性件连接在所述底板和所述活动板之间。更进一步地，所述活动板的相对两侧分别设有第一滑柱、第二滑柱，所述配合腔在远离所述插口的一端敞开，所述第一滑柱配合在所述配合腔内，所述底板上设有外套在所述第二滑柱上的滑套。根据本专利技术实施例的一种机械手，包括：伸缩臂；执行器；连接装置，所述连接装置为上述的连接装置，所述第一连接头固定连接在所述伸缩臂上，所述第二连接头固定连接在所述执行器上。根据本专利技术实施例的机械手，通过在伸缩臂和执行器之间设置连接装置，实现了快速拆装，并具有减震缓冲的功能。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为一个实施例中连接装置的俯视结构示意图（局部有剖视）；图2为图1的A-A向剖视图；图3为一个实施例中连接装置的主视图；图4为图3的B-B向剖视图；图5为另一个实施例中连接装置受冲击力时在减震状态下的结构示意图；图6为一个实施例中机械手的结构示意图。附图标记：连接装置100、第一连接头10、周向限位槽11、轴向限位卡台12、第一圆弧过渡面121、第二连接头20、中间固定体21、配合腔211、插口2111、通孔212、第一通孔2121、第二通孔2122、环形槽213、手柄214、固定销22、第一固定销221、第二固定销222、第二圆弧过渡面2221、销头2201、销尾2202、卡钩22021、弹性件2203、连接外壳23、异形面231、第一异形面2311、第一近点23111、第一远点23112、第二异形面2312、第二近点23121、第二远点23122、异形块232、凸出部233、底板24、滑套241、行程限位块242、行程范围L、减震弹性件25、活动板26、第一滑柱261、第二滑柱262、凹槽2621、环形凹槽20a、机械手1000、伸缩臂200、执行器300。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“竖直”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面参考图1-图5描述根据本专利技术实施例的连接装置100。如图1至图2所示，根据本专利技术实施例的一种连接装置100，包括：第一连接头10、第二连接头20。第二连接头20包括：中间固定体21、固定销22和连接外壳23。中间固定体21内设有配合腔211，配合腔211具有可供第一连接头10插入的插口2111。中间固定体21上设有连通配合腔211的通孔212，固定销22设在通孔212内。连接外壳23外套在中间固定体21上，连接外壳23的内周壁上设有用于顶在固定销22上的异形面231，连接外壳23相对中间固定体21转动时，异形面231带动固定销22活动，以插入或者脱出第一连接头10。也就是说，第一连接头10通过插口2111进入到第二连接头20的配合腔211中，转动连接外壳23后可带动异形面231跟着转动，然后通过异形面231推动固定销22在通孔212内滑动并最终插入到第一连接头10中，从而实现第一连接头10和第二连接头20的连接。继续转动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种连接装置，其特征在于，包括：第一连接头；第二连接头，所述第二连接头包括：中间固定体、固定销和连接外壳，所述中间固定体内设有配合腔，所述配合腔具有可供所述第一连接头插入的插口，所述中间固定体上设有连通所述配合腔的通孔，所述固定销设在所述通孔内，所述连接外壳外套在所述中间固定体上，所述连接外壳的内周壁上设有用于顶在所述固定销上的异形面，所述连接外壳相对所述中间固定体转动时，所述异形面带动所述固定销活动，以插入或者脱出所述第一连接头。

【技术特征摘要】
1.一种连接装置，其特征在于，包括：第一连接头；第二连接头，所述第二连接头包括：中间固定体、固定销和连接外壳，所述中间固定体内设有配合腔，所述配合腔具有可供所述第一连接头插入的插口，所述中间固定体上设有连通所述配合腔的通孔，所述固定销设在所述通孔内，所述连接外壳外套在所述中间固定体上，所述连接外壳的内周壁上设有用于顶在所述固定销上的异形面，所述连接外壳相对所述中间固定体转动时，所述异形面带动所述固定销活动，以插入或者脱出所述第一连接头。2.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于，所述第一连接头的周壁上设有周向限位槽和轴向限位卡台，所述通孔包括第一通孔和第二通孔，所述固定销包括分别设在所述第一通孔内的第一固定销和设在所述第二通孔内的第二固定销，所述第一固定销与所述周向限位槽相配合，所述第二固定销与所述轴向限位卡台相配合，所述异形面包括与所述第一固定销配合的第一异形面、与所述第二固定销配合的第二异形面。3.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于，所述固定销包括：销头、销尾和弹性件，所述弹性件连接在所述销头和所述销尾之间，所述销头朝向所述连接外壳的内周壁设置，所述销尾朝向所述配合腔设置。4.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于，所述异形面为环绕所述配合腔设置的弧形面，且所述弧形面在周向上从一端到另一端与所述配合腔距离逐渐减小。5.根据权利要求4所述的连接装置，其特征在于，所述中间固定体为圆环形，所述中间固定体的外周壁上设...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜敏，杨威，田士川，詹大强，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44