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本发明公开了一种连接装置及机械手，连接装置包括：第一连接头；第二连接头，第二连接头包括：中间固定体、固定销和连接外壳，中间固定体内设有配合腔，配合腔具有可供第一连接头插入的插口，中间固定体上设有连通配合腔的通孔，固定销设在通孔内，连接外壳外...
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