交通信号协调系统及方法技术方案

本申请提供一种交通信号协调系统及方法，包括用户终端、车载装置和路侧装置，所述用户终端通过蓝牙模块与车载装置建立通信连接；所述车载装置通过短程通信模块与路侧装置建立通信连接；所述路侧装置通过通信接口与信号机建立通信连接，所述路侧装置通过导线与信号机控制红绿灯的三条火线连接。通过用户终端获取并显示路口交通信号信息，减少因天气及路况因素，导致车辆驾驶员无法准确获取路口交通信号信息的情况。同时，通过路口交通信号协调控制，对特勤车辆行驶路线的路口交通信号进行查询及协调控制，实现特勤车辆的快速优先通行，减少特勤车辆的通行时间。

Traffic Signal Coordination System and Method

【技术实现步骤摘要】
交通信号协调系统及方法
本申请涉及道路交通信息
，尤其涉及一种交通信号协调系统及方法。
技术介绍
目前，在车辆行驶过程中，车辆驾驶员主要通过肉眼观察路口交通信号灯，了解路口的交通信号信息。如果遇到顺光、逆光、车辆排队较长或前方有大车遮挡的情况，车辆驾驶员无法准确得到路口交通信号信息，容易产生交通堵塞，并带来交通安全隐患。同时，路口交通信号机无法做到对特勤车辆进行优先通行的智能化协调，现有方式需要路口交通警察对路口信号机进行手动控制。或者通过交通指挥中心系统的控制，进行警卫路线交通信号的调控，实现特勤车辆的优先通行。对于有规划的特勤车辆此方案要消耗大量人力资源，当出现网络故障时，路口信号机与交通指挥中心系统无法进行通信连接。信号机接收不到交通指挥中心系统的调配指令，则无法正常执行警卫路线的交通信号协调命令。对于紧急的警情或者救护车等特勤车辆，交通信号协调的实时性较差，特勤车辆经常需要闯红灯通行，由此容易导致交通意外的发生。
技术实现思路
本申请提供了一种交通信号协调系统及方法，以解决特勤车辆在行驶过程中，路口交通信号协调实时性较差的问题。本申请第一方面提供一种交通信号协调系统，包括用户终端、车载装置和路侧装置；用户终端通过蓝牙模块与车载装置建立通信连接；车载装置通过短程通信模块与路侧装置建立通信连接；路侧装置通过通信接口与信号机建立通信连接，路侧装置通过导线与信号机控制红绿灯的三条火线连接；用户终端用于查询车辆通行线路的路口交通信号信息，以及下达交通信号协调指令和下达交通信号协调结束指令，并发送到车载装置；用户终端还用于用户终端用于查询车辆通行线路的路口交通信号信息，以及下达交通信号协调指令和下达交通信号协调结束指令，并发送到车载装置；用户终端还用于根据车辆位置坐标、车辆行驶速度和路口交通信号信息，判断车辆到达路口时，路口交通信号预计状态；所述交通信号协调指令包括车辆到达路口时，路口交通信号预计状态；车载装置用于将信号协调指令和信号协调结束指令传输到路侧装置；路侧装置用于根据信号协调指令和路口交通信号状态，生成路口交通信号协调方式并发送到信号机；路侧装置还用于根据信号协调结束指令、交通信号信息和路口交通信号协调方式，生成路口交通信号恢复方式并发送到信号机。可选的，用户终端还用于下达交通信号查询指令到车载装置，以及实时显示当前路口的交通信号信息；车载装置还用于和路侧装置建立数据连接，并将查询指令发送到路侧装置；以及将路口交通信号信息反馈到用户终端；路侧装置还用于检测路口交通信号状态并查询信号机当前的信号配置；以及根据路口交通信号状态与信号机当前的信号配置，生成路口交通信号信息并发送到车载装置。可选的，车载装置还用于获取车辆当前的位置坐标和行驶速度，并根据车辆位置坐标、车辆行驶速度和路口交通信号信息，判断车辆到达路口时，路口交通信号状态。可选的，路侧装置还用于检测路口交通信号状态；如果火线电压为220V，火线对应的交通灯为点亮状态；如果火线电压为低于25V，火线对应的交通灯为熄灭状态。可选的，短程通信模块为采用DSRC或V2X技术的通信模块。可选的，路侧装置与信号机建立通信连接的通信接口为RS485、RS232或RJ45接口。本申请第二方面提供一种交通信号协调方法，其特征在于，包括：用户终端查询车辆通行线路的路口交通信号信息；用户终端下达交通信号协调指令到车载装置；车载装置将信号协调指令传输到路侧装置；路侧装置根据信号协调指令，生成路口交通信号协调方式并发送到信号机；信号机根据交通信号协调方式控制当前路口交通信号状态；用户终端下达交通信号协调结束指令，并发送给车载装置；车载装置将信号协调结束指令发送到路侧装置；路侧装置接收到信号协调结束指令后，根据交通信号信息和路口交通信号协调方式，生成路口交通信号恢复方式并发送到信号机；信号机根据路口交通信号恢复方式，控制路口交通信号恢复正常状态。可选的，在用户终端查询通行线路的路口交通信号信息的步骤中，还包括：用户终端下达交通信号查询指令到车载装置；车载装置与路侧装置建立数据连接，将信号查询指令发送到路侧装置；路侧装置获取路口交通信号信息检测路口交通信号状态并查询信号机当前的信号配置；路侧装置根据路口交通信号状态与信号机当前的信号配置，生成路口交通信号信息并发送到车载装置；车载装置将路口交通信号信息反馈到用户终端；用户终端实时显示当前路口的交通信号信息。可选的，在路侧装置根据信号协调指令和路口交通信号状态，生成路口交通信号协调方式并发送到信号机的步骤中，还包括：路侧装置从信号协调指令提取路口交通信号预计状态，根据路口交通信号预计状态生成路口交通信号协调方式；如果车辆到达通行路口时，交通信号预计状态为放行状态，但在通行时间内，车辆无法通过路口，则交通信号协调方式为在车辆到达路口时，延长交通信号放行状态的时间；如果车辆到达通行路口时，交通信号预计状态为禁行状态，但禁行状态即将结束，则交通信号协调方式为在车辆到达路口时，禁行状态改为放行状态；如果车辆到达通行路口时，交通信号预计状态为禁行状态，但禁行状态剩余时间较长，则交通信号协调方式为在车辆到达路口过程中，对交通信号进行平稳过渡协调。可选的，在车载装置与路侧装置建立数据连接，将查询指令发送到路侧装置的步骤之前，还包括车载装置获取车辆当前位置坐标；车辆当前位置坐标用于车载装置确定车辆通行的前方路口信息并查询路侧装置。本申请提供一种交通信号协调系统及方法，所述协调系统包括用户终端、车载装置和路侧装置。用户终端下达路口交通信号查询指令，获取并显示路口交通信号信息。通过用户终端上显示的路口交通信号信息、车辆位置坐标和车辆行驶速度，判断是否需要对特勤车辆通行路口的交通信号进行协调。当需要进行路口交通信号协调时，用户终端下达交通信号协调指令，通过车载装置发送到路侧装置，路侧装置根据信号协调指令和路口交通信号状态，生成路口交通信号协调方式并发送到信号机根据路口交通信号协调方式进行路口交通信号的调节控制。通过获取路口交通信号信息并显示在用户终端，减少因天气及路况因素，导致车辆驾驶员无法准确获取路口交通信号信息的情况。同时，通过对特勤车辆行驶路线的路口交通信号进行查询及协调，实现特勤车辆的快速优先通行，较少特勤车辆的通行时间。附图说明为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请提供的一种交通信号协调系统结构示意图；图2为本申请提供的一种交通信号协调方法信号查询流程图；图3为本申请提供的一种交通信号协调方法信号协调流程图；图4为生成路口交通信号协调方式的流程示意图。具体实施方式下面将详细地对实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下实施例中描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。仅是与权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的系统和方法的示例。参见图1，为一种交通信号协调系统结构示意图。本申请提供的一种交通信号协调系统，包括用户终端、车载装置和路侧装置。所述用户终端通过蓝牙模块与车载装置建立本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种交通信号协调系统，其特征在于，包括用户终端、车载装置和路侧装置；所述用户终端通过蓝牙模块与车载装置建立通信连接；所述车载装置通过短程通信模块与路侧装置建立通信连接；所述路侧装置通过通信接口与信号机建立通信连接，所述路侧装置通过导线与信号机控制红绿灯的三条火线连接；用户终端用于查询车辆通行线路的路口交通信号信息，以及下达交通信号协调指令和下达交通信号协调结束指令，并发送到车载装置；用户终端还用于根据车辆位置坐标、车辆行驶速度和路口交通信号信息，判断车辆到达路口时，路口交通信号预计状态；所述交通信号协调指令包括车辆到达路口时，路口交通信号预计状态；车载装置用于将信号协调指令和信号协调结束指令传输到路侧装置；路侧装置用于根据信号协调指令和路口交通信号状态，生成路口交通信号协调方式并发送到信号机；路侧装置还用于根据信号协调结束指令、交通信号信息和路口交通信号协调方式，生成路口交通信号恢复方式并发送到信号机。

【技术特征摘要】
1.一种交通信号协调系统，其特征在于，包括用户终端、车载装置和路侧装置；所述用户终端通过蓝牙模块与车载装置建立通信连接；所述车载装置通过短程通信模块与路侧装置建立通信连接；所述路侧装置通过通信接口与信号机建立通信连接，所述路侧装置通过导线与信号机控制红绿灯的三条火线连接；用户终端用于查询车辆通行线路的路口交通信号信息，以及下达交通信号协调指令和下达交通信号协调结束指令，并发送到车载装置；用户终端还用于根据车辆位置坐标、车辆行驶速度和路口交通信号信息，判断车辆到达路口时，路口交通信号预计状态；所述交通信号协调指令包括车辆到达路口时，路口交通信号预计状态；车载装置用于将信号协调指令和信号协调结束指令传输到路侧装置；路侧装置用于根据信号协调指令和路口交通信号状态，生成路口交通信号协调方式并发送到信号机；路侧装置还用于根据信号协调结束指令、交通信号信息和路口交通信号协调方式，生成路口交通信号恢复方式并发送到信号机。2.根据权利要求1所述的交通信号协调系统，其特征在于，用户终端还用于下达交通信号查询指令到车载装置，以及实时显示当前路口的交通信号信息；车载装置还用于和路侧装置建立数据连接，并将查询指令发送到路侧装置；以及将路口交通信号信息反馈到用户终端；路侧装置还用于检测路口交通信号状态并查询信号机当前的信号配置；以及根据路口交通信号状态与信号机当前的信号配置，生成路口交通信号信息并发送到车载装置。3.根据权利要求2所述的交通信号协调系统，其特征在于，车载装置还用于获取车辆当前的位置坐标和行驶速度，并根据车辆位置坐标、车辆行驶速度和路口交通信号信息，判断车辆到达路口时，路口交通信号状态。4.根据权利要求1所述的交通信号协调系统，其特征在于，所述路侧装置还用于检测路口交通信号状态；如果火线电压为220V，火线对应的交通灯为点亮状态；如果火线电压为低于25V，火线对应的交通灯为熄灭状态。5.根据权利要求1所述的交通信号协调系统，其特征在于，所述短程通信模块为采用DSRC或V2X技术的通信模块。6.根据权利要求1所述的交通信号协调系统，其特征在于，所述路侧装置与信号机建立通信连接的通信接口为RS485、RS232或RJ45接口。7.一种交通信号协调方法，其特征在于，包括：用户...

【专利技术属性】
技术研发人员：何伟，朱炎，
申请(专利权)人：江苏普衡诺信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32