一种人行横道的车辆指挥系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种人行横道的车辆指挥系统，包括交通信号灯；行人检测装置，用于检测人行横道上第一预设区域内是否存在行人；与交通信号灯以及行人检测装置连接的处理器，用于在第一预设区域内存在行人时控制交通信号灯的黄灯或红灯发光，以便提示司机注意避让行人。处理器可以在行人检测装置检测到人行横道上的第一预设区域内有行人存在时，控制交通信号灯的黄灯或者红灯发光，此种情况下，司机看到交通信号灯的黄灯或者红灯后，便会有意识的避让行人，提高了行人通行的安全性，且在发生交通事故后，可以参考发生交通事故时的交通信号灯的发光颜色进行定责，为事故定责提供了依据。

A Vehicle Command System for Pedestrian Crossing

【技术实现步骤摘要】
一种人行横道的车辆指挥系统
本技术涉及交通安全领域，特别是涉及一种人行横道的车辆指挥系统。
技术介绍
随着人们生活水平的提高和社会节奏的加快，机动车辆的使用变得越来越普遍，与此同时，路面上大量快速行驶的机动车辆给行人的安全带来了极大的威胁，行人一般在过马路时都会从专用的人行横道通行，人行横道指的是在车行道上用斑马线等标线或其他方法标示的规定行人横穿车道的步行范围，例如十字路口的斑马线通道或者马路中间的斑马线通道等，某些人行横道设置有红绿灯，这对行人的通行安全有一定的帮助，但是某些人行横道是没有红绿灯的，通常情况下，机动车辆的车主可能由于没有看到人行横道或者不主动礼让等原因，在通过人行横道时不主动降速避让行人，行人存在较大的安全隐患，且一旦发生事故，也没有较好的办法进行事故定责。因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种人行横道的车辆指挥系统，提高了行人通行的安全性，为交通事故的定责提供了依据。为解决上述技术问题，本技术提供了一种人行横道的车辆指挥系统，包括：交通信号灯；行人检测装置，用于检测人行横道上第一预设区域内是否存在行人；分别与所述交通信号灯以及所述行人检测装置连接的处理器，用于在所述第一预设区域内存在行人时控制所述交通信号灯的黄灯或红灯发光，以便提示司机注意避让行人。优选地，所述行人检测装置包括：与所述处理器连接的第一行人检测子装置，用于检测所述人行横道上不与行车道重合的第一预设子区域内是否存在行人；与所述处理器连接的第二行人检测子装置，用于检测所述人行横道中与行车道重合的第二预设子区域内是否存在行人；则所述处理器具体用于在所述第一预设子区域内存在行人时控制所述交通信号灯的黄灯发光，在所述第二预设子区域内存在行人时控制所述交通信号灯的红灯发光，以便提示司机注意避让行人；其中，所述红灯的优先级高于所述黄灯的优先级；则所述第一预设区域包括所述第一预设子区域以及所述第二预设子区域。优选地，该车辆指挥系统还包括：与所述处理器连接的计时装置；则所述处理器在所述第一预设子区域内存在行人时控制所述交通信号灯的黄灯发光具体为：在所述第一预设子区域内存在行人时控制所述计时装置开始计时；在计时达到预设时长后判断所述第一预设子区域内是否存在行人，若是，则控制所述交通信号灯的黄灯发光。优选地，该车辆指挥系统还包括：与所述处理器连接的光照强度传感器，用于检测周围环境的光照度；与所述处理器连接的补光灯；则所述处理器还用于在所述光照度小于第一预设阈值时控制所述补光灯对所述第一预设区域进行补光。优选地，该车辆指挥系统还包括：与所述处理器连接的车牌识别系统，用于获取车辆的牌照信息；与所述处理器连接的车速识别装置，用于获取车辆的速度信息；则所述处理器还用于在所述交通信号灯的黄灯发光时，将所述速度信息大于第二预设阈值的车辆的所述牌照信息存储为超速车辆信息。优选地，该车辆指挥系统还包括：设置于所述人行横道两端，与所述处理器连接的行人触发装置，用于行人通过其产生控制指令；则所述处理器还用于在接收到所述控制指令时，控制所述交通信号灯的黄灯或红灯发光。优选地，该车辆指挥系统还包括：与所述处理器连接的位置识别装置，用于获取车辆的位置信息；则所述处理器还用于在所述交通信号灯为红灯发光时，将所述位置信息不位于第二预设区域的车辆的所述牌照信息记录为闯红灯车辆信息。优选地，所述人行横道所在的公路为双向车道的公路；则所述交通信号灯包括第一交通信号子灯以及第二交通信号子灯；则所述处理器具体用于：在所述第一预设区域内存在行人时同步控制所述第一交通信号子灯以及所述第二交通信号子灯的黄灯或红灯发光，以便同时提示所述双向车道上的司机注意避让行人。优选地，所述行人检测装置包括：摄像机，用于获取预设区域内的图像；分别与所述摄像机以及所述处理器连接的处理模块，用于通过人体图像识别算别识别所述图像中是否存在行人。优选地，所述处理器为车对外界的信息交换V2X系统中的路侧终端；则所述路侧终端还用于将所述交通信号灯的发光颜色信息发送至V2X系统中的车载终端；则该车辆指挥系统还包括与所述路侧终端连接的所述车载终端。本技术提供了一种人行横道的车辆指挥系统，包括交通信号灯；行人检测装置，用于检测人行横道上第一预设区域内是否存在行人；与交通信号灯以及行人检测装置连接的处理器，用于在第一预设区域内存在行人时控制交通信号灯的黄灯或红灯发光，以便提示司机注意避让行人。可见，处理器可以在行人检测装置检测到人行横道上的第一预设区域内有行人存在时，控制交通信号灯的黄灯或者红灯发光，此种情况下，司机看到交通信号灯的黄灯或者红灯后，便会有意识的避让行人，提高了行人通行的安全性，且在发生交通事故后，可以参考发生交通事故时的交通信号灯的发光颜色进行定责，为事故定责提供了依据。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术提供的一种人行横道的提示系统的结构示意图；图2为本技术提供的一种人行横道的场景模拟图；图3为本技术提供的另一种人行横道的提示系统的结构示意图。具体实施方式本技术的核心是提供一种人行横道的车辆指挥系统，提高了行人通行的安全性，为交通事故的定责提供了依据。为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参考图1，图1为本技术提供的一种人行横道的提示系统的结构示意图，包括：交通信号灯1；行人检测装置2，用于检测人行横道上第一预设区域内是否存在行人；分别与交通信号灯1以及行人检测装置2连接的处理器3，用于在第一预设区域内存在行人时控制交通信号灯1的黄灯或红灯发光，以便提示司机注意避让行人。具体的，交通信号灯1可以为多种类型，例如可移动式的交通信号灯1，可以方便地将其设置在没有红绿灯的人行横道上，当然，交通信号灯1还可以为固定式的，无论是哪种交通信号灯1，其都可以包括红黄绿三色的信号灯，本技术实施例在此不做限定。具体的，行人检测装置2可以检测第一预设区域内是否存在人体，若存在的话，可以发送信号至处理器3，以便处理器3做出应对，当然，若没有检测到人体，也可以发送信号给处理器3，以便处理器3确定出行人检测装置2没有出故障。其中，第一预设区域可以根据实际需求进行自主设定，其可以包括人行横道的所有区域，也可以在包括人行横道所有区域的基础上再包括人行横道周围的一些区域等，本技术实施例在此不做限定。具体的，处理器3可以在接收到行人检测装置2检测到第一预设区域内存在人体的信号时，控制交通信号灯1的黄灯或者红灯发光，司机在看到黄灯发光后，便可以注意减速并且避让行人，在看到红灯发光后，便可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种人行横道的车辆指挥系统，其特征在于，包括：交通信号灯；行人检测装置，用于检测人行横道上第一预设区域内是否存在行人；分别与所述交通信号灯以及所述行人检测装置连接的处理器，用于在所述第一预设区域内存在行人时控制所述交通信号灯的黄灯或红灯发光，以便提示司机注意避让行人。

【技术特征摘要】
1.一种人行横道的车辆指挥系统，其特征在于，包括：交通信号灯；行人检测装置，用于检测人行横道上第一预设区域内是否存在行人；分别与所述交通信号灯以及所述行人检测装置连接的处理器，用于在所述第一预设区域内存在行人时控制所述交通信号灯的黄灯或红灯发光，以便提示司机注意避让行人。2.根据权利要求1所述的车辆指挥系统，其特征在于，所述行人检测装置包括：与所述处理器连接的第一行人检测子装置，用于检测所述人行横道上不与行车道重合的第一预设子区域内是否存在行人；与所述处理器连接的第二行人检测子装置，用于检测所述人行横道中与行车道重合的第二预设子区域内是否存在行人；则所述处理器具体用于在所述第一预设子区域内存在行人时控制所述交通信号灯的黄灯发光，在所述第二预设子区域内存在行人时控制所述交通信号灯的红灯发光，以便提示司机注意避让行人；其中，所述红灯的优先级高于所述黄灯的优先级；则所述第一预设区域包括所述第一预设子区域以及所述第二预设子区域。3.根据权利要求2所述的车辆指挥系统，其特征在于，该车辆指挥系统还包括：与所述处理器连接的计时装置；则所述处理器在所述第一预设子区域内存在行人时控制所述交通信号灯的黄灯发光具体为：在所述第一预设子区域内存在行人时控制所述计时装置开始计时；在计时达到预设时长后判断所述第一预设子区域内是否存在行人，若是，则控制所述交通信号灯的黄灯发光。4.根据权利要求3所述的车辆指挥系统，其特征在于，该车辆指挥系统还包括：与所述处理器连接的光照强度传感器，用于检测周围环境的光照度；与所述处理器连接的补光灯；则所述处理器还用于在所述光照度小于第一预设阈值时控制所述补光灯对所述第一预设区域进行补光。5.根据权利要求4所述的车辆指挥系统，其特征在于，该车辆指挥系统还包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄松山，周凛，黄琰璐，
申请(专利权)人：湖南车路协同智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43