【技术实现步骤摘要】
一种接插件中针座的视觉检测装置
本专利技术涉及针座检测设备
，尤其涉及一种接插件中针座的视觉检测装置。
技术介绍
现今社会中，电子工业、航天工业、汽车工业的发展对其中的工件精度要求越来越高，传统工件检测工艺中普遍采用游标卡尺、螺旋测微器等计量工具进行人工检测，或者采用定量的夹具与被测量的工件配合进行测量，或者利用是否能够满足工作需要进行定性测量。当今的测量方法与测量工具不断增加，为高效的测量提供了良好的技术准备，其中，视觉测量具有精确度高、非接触测量等优点在现代工业生产的应用日益增多，视觉测量能够代替部分人工视觉，同时能够适应自动化生产线。带针座的接插件在现代工业中广泛应用，尤其是在汽车生产领域，目前接插件中针座的检测主要集中在针座是否缺针以及针座的长度是否相等上，人工主要通过目测来进行上述检测，容易产生视觉疲劳，从而产生检测遗漏；对于具有单排针座的接插件，人工比较容易利用目测进行上述检测，对于具有多排针座的接插件，人工需要对接插件中的多排针座进行多方位的人工视觉检测，极容易产生检测遗漏，同时对于长度不一致的情况，人工的判断标准不统一。
技术实现思路
本专利技术...
【技术保护点】
1.一种接插件中针座的视觉检测装置，其特征在于：包括来料输送线、输入姿态调整机构及视觉检测机构，所述输入姿态调整机构设置在来料输送线的输入端，输入姿态调整机构用于调整接插件中针座至视觉检测机构所需的姿态，所述视觉检测机构沿来料输送线设置在输入姿态调整机构的下游，所述视觉检测机构包括视觉防护框架及视觉检测单元，视觉防护框架为型材架，视觉检测单元设置在防护框架的内部，视觉检测单元与处理单元进行通信，处理单元用于处理视觉检测单元的输入信息并反馈给执行机构，执行机构沿来料输送线的运动方向设置在视觉检测单元的下游。
【技术特征摘要】
1.一种接插件中针座的视觉检测装置，其特征在于：包括来料输送线、输入姿态调整机构及视觉检测机构，所述输入姿态调整机构设置在来料输送线的输入端，输入姿态调整机构用于调整接插件中针座至视觉检测机构所需的姿态，所述视觉检测机构沿来料输送线设置在输入姿态调整机构的下游，所述视觉检测机构包括视觉防护框架及视觉检测单元，视觉防护框架为型材架，视觉检测单元设置在防护框架的内部，视觉检测单元与处理单元进行通信，处理单元用于处理视觉检测单元的输入信息并反馈给执行机构，执行机构沿来料输送线的运动方向设置在视觉检测单元的下游。2.根据权利要求1所述的接插件中针座的视觉检测装置，其特征在于：所述输入姿态调整机构包括第一调整板及第二调整板，第一调整板及第二调整板对称安装在来料输送线的两侧，第一调整板的第一作用面与来料输送线的输送带所在平面的夹角为45度，第一调整板的第二调整面与来料输送线的输送带所在...
【专利技术属性】
技术研发人员：张文勇，张良安，徐波，武晓幸，
申请(专利权)人：安徽海思达机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34
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