一种VCM马达全自动检测机制造技术

本发明专利技术提供一种VCM马达全自动检测机。本发明专利技术包括工作台，工作台为分体式结构，分体式结构至少包括检测区工作台、存料区工作台，存料区工作台上设有均与工控机连接的线性三轴机构、载料台装置、柔性取/放料装置，检测区工作台上设有均与工控机连接的料感应装置、转盘装置、定位马达装置、吸/放镜头装置、扫码装置、检测装置、通电装置、测电阻装置，本发明专利技术VCM马达全自动检测机，无需人工手动取/放VCM马达，无需人工去处理数据，能有效的缩短测量时间、降低测量成本、提高生产率。保证VCM马达和镜头的放置位置的一致性，在提高测量稳定性、一致性的同时，实现了全自动化，提高了检测效率，促使VCM马达的批量测试成为可能。

【技术实现步骤摘要】
一种VCM马达全自动检测机
本专利技术涉及VCM马达检测
，具体涉及一种VCM马达全自动检测机。
技术介绍
VCM马达(VoiceCoilMotor中文：音圈马达)因其结构类似于喇叭的音圈而得名，全称为音圈直线电机，它是一种特殊形式的直接驱动电机，具有结构简单、体积小、响应快、高加速、高速等特性，结构分为两个部分：音圈和磁铁，其工作原理：通电导体穿过磁场的时候，会产生一个垂直于磁场线的力，这个力的大小取决于通过磁场的导体的长度、磁场和直流电流的大小，音圈马达将实际的电流转化为直线推力和扭力，控制弹簧片的拉伸位置，从而带动与其连接的模组镜头移动和偏摆，使之所成的实像能够落在传感器上，从而得到我们所要的图像，移动量和偏摆量和实际通过的电流大小成线性关系。VCM马达的应用范围及其广泛，它用于手提电脑、网络摄像头、视频监控器、扫描仪、手机等设备的摄像头中，主要功能是对焦，而应用VCM马达最多的就是手机产业。国内第一手机界研究院统计的数据显示，预计2017年全球移动终端(手机+平板电脑)用VCM马达出货量将达到2100kk，伴随全球智能手机渗透率逐年提升，消费者对拍照的性能要求越来越高，双摄像甚至四摄像头将迎来快速发展，VCM马达市场将迎来前所未有的发展契机。由于市场对VCM马达的要求越来越高，导致VCM马达在出货前需要全检才能出货，且检测内容更全面，检测范围逐渐细分。目前市场的普遍方式是人工手动装配VCM马达和镜头，然后进行手动或者半自动测试VCM马达相关性能。具体操作流程为：人工将一颗待测VCM马达放置在测试工装内，再手工将镜头放置到VCM马达内，然后通过VCM测试装置进行通电测试，测试完成后，手工取下镜头和VCM马达，根据测试结果将合格品放到合格盘，不合格品放到NG盘，完成VCM马达的通电测试。全检的目的是确保每颗出货的VCM马达质量均满足客户要求，但目前市场普遍还是采用人员进行手动或者半自动检测，且采用人工取/放VCM马达和镜头，使得检测效率不高、检测一致性差、生产成本高，而且在取/放VCM马达和镜头的过程中也可能产生二次损坏，从而导致产品的质量参差不齐，而且VCM马达和镜头的外形尺寸一般较小，主流VCM马达外形尺寸为6.5*6.5*2-13*13*7(mm)，对于数量巨大的批量生产想通过手动或者半自动对VCM马达进行检测，将难以做到全部检测，从而增大了不良品流出的机率，影响了产品出货质量。
技术实现思路
针对现有技术不足，本专利技术提供一种VCM马达全自动检测机。为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种VCM马达全自动检测机，包括工作台，所述工作台为分体式结构，所述分体式结构至少包括检测区工作台、存料区工作台，所述存料区工作台上设有均与工控机连接的线性三轴机构、用于存放料的载料台装置、以及通过线性三轴机构定位的柔性取/放料装置，所述检测区工作台上设有均与工控机连接的料感应装置、转盘装置、定位马达装置、吸/放镜头装置、扫码装置、检测装置、通电装置、测电阻装置，所述通电装置固定在所述检测装置上，所述定位马达装置位于转盘装置上。优选的，所述转盘装置包括转盘以及位于转盘上的至少一个工位结构，且工位结构上设有所述定位马达装置，所述料感应装置、扫码装置、检测装置、通电装置、测电阻装置分别设置在所述转盘装置的工位结构的对应处，所述吸/放镜头装置通过加高座固定在所述检测区工作台上，且所述吸/放镜头装置位于转盘装置中心的正上方，所述柔性取/放料装置通过Z轴安装板固定在所述线性三轴机构的电驱Z轴上。优选的，所述线性三轴机构包括分别与工控机连接的电驱X轴、电驱Y轴、电驱Z轴，所述电驱X轴、电驱Y轴的平行方向上设有滑轨，所述电驱Z轴端部设有至少一条拉簧及对应拉簧数量的拉簧固定柱，所述拉簧与所述Z轴安装板连接。优选的，所述载料台装置包括至少两个料盘以及相应数目的用于固定料盘的料盘定位柱，包括多个不良品盒，所述不良品盒设置在所述载料台装置的周边，所述载料台装置还包括用于固定料盘的料盘防呆定位块、料盘可调定位块。优选的，所述柔性取/放料装置包括至少一个取料头和相应数目的放料头，所述取料头、所述放料头为相互独立的取料机构、放料机构，所述柔性取/放料装置还包括柔性缓冲机构、滑轨，所述取料机构、放料机构均通过滑轨连接在Z轴安装板上，所述取料头或放料头均包括气缸、用于定位VCM马达的导料座、用于吸取或脱离VCM马达的磁铁，所述导料座具有四个凸起。优选的，所述转盘装置包括位于转盘上的四个工位结构，分别为转盘工位一、转盘工位二、转盘工位三、转盘工位四，还包括用于将转盘装置固定在检测区工作台上的分割器，所述分割器的输入轴端设有传感器，输出轴端设有所述转盘，所述分割器具有驱动源，驱动源由减速电机、同步轮、同步带构成。优选的，所述定位马达装置位于所述转盘装置的工位结构上，所述定位马达装置包括气缸拉块以及与气缸拉块连接的同步块，还包括工装、滑轨、垫高块、以及固定在检测区工作台上的气缸，且所述定位马达装置上具有VCM马达工位，所述定位马达装置还包括由拉簧复位的拉钩，所述拉钩和所述工装能够准确定位VCM马达。优选的，所述定位马达装置还包括镜头位、缓冲器，所述同步块贯穿设置在所述转盘上，所述工装两侧设有固定在转盘上的滑轨，所述滑轨的滑块侧面设有所述同步块，所述垫高块为可拆卸垫高块，所述工装内部设有垫高块，且所述工装固定在所述转盘上，所述滑轨的滑块顶面设有拉钩，所述滑块端部设有固定于转盘上的拉簧，所述滑轨的端部设有所述缓冲器。优选的，所述吸/放镜头装置的加高座上设有滑轨以及能够在水平方向运动的气缸和垂直方向运动的气缸，所述加高座上沿垂直方向设有两个行程可调的吸嘴，所述吸嘴由吸嘴安装座固定，且所述吸嘴安装座和气缸之间设有压簧。优选的，所述扫码装置包括气缸以及由气缸带动的扫码头，所述通电装置包括气缸以及由气缸带动的通电探头；所述测电阻装置包括气缸以及由气缸带动的通电探头、导通探针，所述通电探头呈镜像布置，分别对应待测VCM马达的一个拼脚。优选的，所述检测装置包括至少一个工位，且每个工位均由手动滑台、倾斜机构以及固定在倾斜机构上的检测头构成，所述检测头包括检测头一和检测头二，检测头二的前端设有棱镜，所述棱镜、检测头一、检测头二构成光点检测回路。本专利技术提供一种VCM马达全自动检测机，相对于现有技术，具有以下优点：本专利技术VCM马达全自动检测机，设置完数据范围，检测开始自动运行后，操作人员只需整盘放入待测VCM马达，就能够全自动对VCM马达进行特定性能的通电测试。根据设置的数据范围自动判断VCM马达是否合格，检测后的VCM马达自动分为OK-A、OK-B、二段NG、增分NG、理论NG、为零NG、底部回滞NG、回滞NG、始动NG、行程NG、光轴NG、动态绝缘、静态绝缘等品类，并按品类集中装盘；本专利技术VCM马达全自动检测机，无需对操作人员进行过多的培训，无需人工用肉眼读数，无需人工处理数据。能有效的缩短测量时间、降低测量成本、提高测量精度、生产率。并且机器检测代替手动或者半自动检测具有重要的实用价值，使VCM马达的通电性能检测由手动或者半自动检测变为全自动检测成为可能，而且提高了产品的出货质量；本专利技术VCM马达全自动检测机，位移检测精度1-5微米，光轴检测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种VCM马达全自动检测机，包括工作台，其特征在于：所述工作台为分体式结构，所述分体式结构至少包括检测区工作台、存料区工作台，所述存料区工作台上设有均与工控机连接的线性三轴机构、用于存放料的载料台装置、以及通过线性三轴机构定位的柔性取/放料装置，所述检测区工作台上设有均与工控机连接的料感应装置、转盘装置、定位马达装置、吸/放镜头装置、扫码装置、检测装置、通电装置、测电阻装置，所述通电装置固定在所述检测装置上，所述定位马达装置位于转盘装置上。

【技术特征摘要】
1.一种VCM马达全自动检测机，包括工作台，其特征在于：所述工作台为分体式结构，所述分体式结构至少包括检测区工作台、存料区工作台，所述存料区工作台上设有均与工控机连接的线性三轴机构、用于存放料的载料台装置、以及通过线性三轴机构定位的柔性取/放料装置，所述检测区工作台上设有均与工控机连接的料感应装置、转盘装置、定位马达装置、吸/放镜头装置、扫码装置、检测装置、通电装置、测电阻装置，所述通电装置固定在所述检测装置上，所述定位马达装置位于转盘装置上。2.根据权利要求1所述的VCM马达全自动检测机，其特征在于：所述转盘装置包括转盘以及位于转盘上的至少一个工位结构，且工位结构上设有所述定位马达装置，所述料感应装置、扫码装置、检测装置、通电装置、测电阻装置分别设置在所述转盘装置的工位结构的对应处，所述吸/放镜头装置通过加高座固定在所述检测区工作台上，且所述吸/放镜头装置位于转盘装置中心的正上方，所述柔性取/放料装置通过Z轴安装板固定在所述线性三轴机构的电驱Z轴上。3.根据权利要求2所述的VCM马达全自动检测机，其特征在于：所述线性三轴机构包括分别与工控机连接的电驱X轴、电驱Y轴、电驱Z轴，所述电驱X轴、电驱Y轴的平行方向上设有滑轨，所述电驱Z轴端部设有至少一条拉簧及对应拉簧数量的拉簧固定柱，所述拉簧与所述Z轴安装板连接。4.根据权利要求1所述的VCM马达全自动检测机，其特征在于：所述载料台装置包括至少两个料盘以及相应数目的用于固定料盘的料盘定位柱，包括多个不良品盒，所述不良品盒设置在所述载料台装置的周边，所述载料台装置还包括用于固定料盘的料盘防呆定位块、料盘可调定位块。5.根据权利要求2所述的VCM马达全自动检测机，其特征在于：所述柔性取/放料装置包括至少一个取料头和相应数目的放料头，所述取料头、所述放料头为相互独立的取料机构、放料机构，所述柔性取/放料装置还包括柔性缓冲机构、滑轨，所述取料机构、放料机构均通过滑轨连接在Z轴安装板上，所述取料头或放料头均包括气缸、用于定位VCM马达的导料座、用于吸取或脱离VCM马达的磁铁，所述导料座具有四个凸起。6.根据权利要求2所述的VCM...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄世烨，蔡茂霖，杨桂花，李马火生，向春霖，
申请(专利权)人：厦门巨帮自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35