【技术实现步骤摘要】
本技术涉及传料结构，特别是涉及一种多功能传料结构及其全自动性能检测机。
技术介绍
1、现有授权公告号为cn208066782u的一种vcm马达全自动检测机，无需对操作人员进行过多的培训，无需人工用肉眼读数，无需人工处理数据，能有效的缩短测量时间、降低测量成本、提高测量精度、生产率，并且机器检测代替手动或者半自动检测具有重要的实用价值，使vcm马达的通电性能检测由手动或者半自动检测变为全自动检测成为可能，而且提高了产品的出货质量。
2、但是该设备在使用时，ok料盘和待测料盘的放置数量均仅有两个，若需要增加料盘，则会向水平方向延伸放置料盘的位置，从而增大该设备的占地面积，若不增加料盘，在料盘上的马达料取完或放满后，需要人工定时在短时间内进行逐个取放更换料盘工作，即需要工作人员时刻紧盯注意观察ok料盘上是否放满马达和待测料盘上马达是否检测完，更换料盘的频次较快，观察时间久，导致工作人员较为辛劳。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本技术提供一种多功能传料结构及其全自动性能检测机，以解决避免增加料盘数量会增加设备体积和不增加料盘时需要工作人员时刻紧盯观察是否需要更换料盘导致工作人员较为辛劳的问题。
2、为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种多功能传料结构，包括若干传料机构，每个传料机构均包括放料组件、传动组件、第一支撑件和升降组件，所述放料组件包括若干下料区和存料区，所述下料区和存料区均设有固定组件，对料盘固定，所述下料区设有若干放置有待测工件的料
3、其中，所述传动组件驱动第一支撑件或放料组件运动，当第一支撑件运动至下料区正下方时，所述升降组件驱动第一支撑件或固定组件运动，所述固定组件将放置有待测工件的料盘放置于第一支撑件上，当第一支撑件运动至存料区正下方时，所述升降组件驱动第一支撑件或固定组件运动，所述固定组件将空的料盘从第一支撑件上取走。
4、优选的，所述放料组件包括顶板和设于顶板顶面的若干组分隔件，每组所述分隔件均包括若干竖杆，所述竖杆上开设有与料盘四角适配的限位缺口，所述竖杆围成下料区或存料区，所述顶板上开设有不小于料盘大小的通孔。
5、优选的，所述传动组件连接第二支撑件，所述第二支撑件上设有升降组件，所述升降组件连接第一支撑件，所述第一支撑件的大小小于通孔的大小，所述第二支撑件上开设有不小于第一支撑件大小的顶孔。
6、优选的，所述第二支撑件上设有若干锁紧组件，对料盘固定。
7、一种全自动性能检测机，包括传料结构，所述待测工件为马达，还包括机体，所述传料结构设于机体上，所述机体上还设有：
8、支撑机构；
9、第一抓料机构，用于抓取料盘内的待测的马达放置于支撑机构上，并且将检测好的马达放置于空料盘内；
10、第二抓料机构，用于抓取假镜头组装于马达上形成组合件；
11、通电机构，对组合件通电；
12、第三抓料机构，用于将通电机构上若干个通电检测后的组合件取走放置于支撑机构上，同时将支撑机构上若干个待检测的组合件抓取放置于通电机构上；
13、检测器，对通电后的组合件检测。
14、优选的，所述通电机构包括第四支撑件、调节组件和若干探针，所述调节组件驱动若干探针移动与第四支撑件上的组合件通电连接。
15、优选的，所述调节组件包括第三驱动件、转块、连杆、滑台和滑轨，所述第三驱动件的输出端连接转块，所述连杆一端活动连接转块上，另一端活动连接滑台，所述滑台上设有探针。
16、优选的，所述传料机构有三个，所述支撑机构和第三抓料机构均有两个，所述第一抓料机构和第二抓料机构各有一个，每个所述支撑机构包括转盘，所述转盘上方设有第一取放料区、组装区、第二取放料区和拆装区，所述转盘上圆周设有若干第三支撑件，每个所述第三支撑件依次经过第一取放料区、组装区、第二取放料区和拆装区。
17、优选的，所述转盘下方设有分离机构，所述分离机构位于拆装区，用于将检测后马达与假镜头分离。
18、优选的，每个所述支撑机构还包括夹紧组件，所述转盘在转动过程中以及假镜头在马达上组装或拆装时，所述夹紧组件均将马达固定于第三支撑件上。
19、与现有技术相比，本技术能达到的有益效果是：
20、一：本技术通过设置放料组件、传动组件、第一支撑件、固定组件和升降组件的共同作用，可以将多个料盘上下堆叠放置再进行依次取料盘工作，从而在保证增加待使用的料盘数量的情况下，不增加设备占地面积，且无需人工频繁更换料盘，减少工作人员的观察时间，从而避免了需要工作人员时刻紧盯观察是否需要更换取放料盘的麻烦，减轻了工作人员辛劳；
21、二：通过设置传料机构、第一抓料机构、支撑机构、第二抓料机构、通电机构、第三抓料机构、分离机构和检测器，可以完成对ois马达的全自动性能检测和优劣品的自动分类功能，整个设备结构紧凑，工作效率高，无需人工频繁更换取放料盘。
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1.一种多功能传料结构，其特征在于，包括若干传料机构(1)，每个传料机构(1)均包括放料组件(13)、传动组件(11)、第一支撑件(12)和升降组件(14)，所述放料组件(13)包括若干下料区(131)和存料区(132)，所述下料区(131)和存料区(132)均设有固定组件(15)，对料盘固定，所述下料区(131)设有若干放置有待测工件的料盘；
2.根据权利要求1所述的多功能传料结构，其特征在于：所述放料组件(13)包括顶板(133)和设于顶板(133)顶面的若干组分隔件，每组所述分隔件均包括若干竖杆(134)，所述竖杆(134)上开设有与料盘四角适配的限位缺口，所述竖杆(134)围成下料区(131)或存料区(132)，所述顶板(133)上开设有不小于料盘大小的通孔(16)。
3.根据权利要求2所述的多功能传料结构，其特征在于：所述传动组件(11)连接第二支撑件(17)，所述第二支撑件(17)上设有升降组件(14)，所述升降组件(14)连接第一支撑件(12)，所述第一支撑件(12)的大小小于通孔(16)的大小，所述第二支撑件(17)上开设有不小于第一支撑件
4.根据权利要求3所述的多功能传料结构，其特征在于：所述第二支撑件(17)上设有若干锁紧组件(2)，对料盘固定。
5.一种全自动性能检测机，其特征在于：包括权利要求1-4任意一项所述传料结构，所述待测工件为马达，还包括机体(4)，所述传料结构设于机体(4)上，所述机体(4)上还设有：
6.根据权利要求5所述的全自动性能检测机，其特征在于：所述通电机构(8)包括第四支撑件(82)、调节组件和若干探针(88)，所述调节组件驱动若干探针(88)移动与第四支撑件(82)上的组合件通电连接。
7.根据权利要求6所述的全自动性能检测机，其特征在于：所述调节组件包括第三驱动件、转块(85)、连杆(86)、滑台(87)和滑轨，所述第三驱动件的输出端连接转块(85)，所述连杆(86)一端活动连接转块(85)上，另一端活动连接滑台(87)，所述滑台(87)上设有探针(88)。
8.根据权利要求5所述的全自动性能检测机，其特征在于：所述传料机构(1)有三个，所述支撑机构(6)和第三抓料机构(9)均有两个，所述第一抓料机构(5)和第二抓料机构(7)各有一个，每个所述支撑机构(6)包括转盘(61)，所述转盘(61)上方设有第一取放料区、组装区、第二取放料区和拆装区，所述转盘(61)上圆周设有若干第三支撑件(62)，每个所述第三支撑件(62)依次经过第一取放料区、组装区、第二取放料区和拆装区。
9.根据权利要求8所述的全自动性能检测机，其特征在于：所述转盘(61)下方设有分离机构(204)，所述分离机构(204)位于拆装区，用于将检测后马达与假镜头分离。
10.根据权利要求9所述的全自动性能检测机，其特征在于：每个所述支撑机构(6)还包括夹紧组件(63)，所述转盘(61)在转动过程中以及假镜头在马达上组装或拆装时，所述夹紧组件(63)均将马达固定于第三支撑件(62)上。
...【技术特征摘要】
1.一种多功能传料结构，其特征在于，包括若干传料机构(1)，每个传料机构(1)均包括放料组件(13)、传动组件(11)、第一支撑件(12)和升降组件(14)，所述放料组件(13)包括若干下料区(131)和存料区(132)，所述下料区(131)和存料区(132)均设有固定组件(15)，对料盘固定，所述下料区(131)设有若干放置有待测工件的料盘；
2.根据权利要求1所述的多功能传料结构，其特征在于：所述放料组件(13)包括顶板(133)和设于顶板(133)顶面的若干组分隔件，每组所述分隔件均包括若干竖杆(134)，所述竖杆(134)上开设有与料盘四角适配的限位缺口，所述竖杆(134)围成下料区(131)或存料区(132)，所述顶板(133)上开设有不小于料盘大小的通孔(16)。
3.根据权利要求2所述的多功能传料结构，其特征在于：所述传动组件(11)连接第二支撑件(17)，所述第二支撑件(17)上设有升降组件(14)，所述升降组件(14)连接第一支撑件(12)，所述第一支撑件(12)的大小小于通孔(16)的大小，所述第二支撑件(17)上开设有不小于第一支撑件(12)大小的顶孔。
4.根据权利要求3所述的多功能传料结构，其特征在于：所述第二支撑件(17)上设有若干锁紧组件(2)，对料盘固定。
5.一种全自动性能检测机，其特征在于：包括权利要求1-4任意一项所述传料结构，所述待测工件为马达，还包括机体(4)，所述传料结构设于机体(4)上，所述机体(4)上还设有：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：蔡茂霖，郑开印，宋福宝，吴富饶，张佳盛，李复胜，董书骏，明奇，
申请(专利权)人：厦门巨帮自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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