一种VCM马达的检测设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种VCM马达的检测设备，包括用于固定放置马达的固定治具，包括用于放置马达并实现马达在固定治具内位置变换的换位机构、用于马达内镜头上料/下料的镜头取放机构；用于移栽马达的移栽机构，包括用于放置马达的放料机构、用于将待检测马达自放料机构移栽至固定治具/已检测马达自固定治具移栽至放料机构的移栽模组；用于检测马达性能的检测机构，对固定治具上的马达通电并进行检测。本实用新型专利技术结构设计合理紧凑，可对VCM马达工作状态下的性能进行检测，将待检测马达放入放料平台后即可实现全自动检测，使用方便快捷、检测效率高。检测效率高。检测效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种VCM马达的检测设备


[0001]本技术涉及检测设备领域，具体而言，涉及一种VCM马达的检测设备。

技术介绍

[0002]VCM马达为手机镜头模组的重要组成部分，实际拍照时，镜头会在VCM马达内上下运动，为了检测VCM马达在实际工作状态下的性能，需模拟实际使用场景(镜头在马达内上下运动)对VCM马达进行检测，具体先在马达内放入镜头(镜头模型)，对马达通电使其工作同时对其进行检测。由此，本申请专利技术人专利技术了一种用于VCM马达工作状态性能检测的检测设备。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种结构设计合理紧凑、检测效率高的VCM马达工作状态性能的检测设备。
[0004]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种VCM马达的检测设备，包括
[0005]用于固定放置马达的固定治具，包括用于放置马达并实现马达在固定治具内位置变换的换位机构、用于马达内镜头上料/下料的镜头取放机构；
[0006]用于移栽马达的移栽机构，包括用于放置马达的放料机构、用于将待检测马达自放料机构移栽至固定治具/已检测马达自固定治具移栽至放料机构的移栽模组；
[0007]用于检测马达性能的检测机构，对固定治具上的马达通电并进行检测。
[0008]进一步地，所述固定治具包括沿着一圆周方向依次设置的马达取放位、镜头上料位、马达检测位、镜头下料位，所述换位机构包括一转盘，所述转盘上设有四个用于固定放置马达的固定单元，四个所述固定单元关于所述转盘的中心中心对称且与所述马达取放位、镜头上料位、马达检测位、镜头下料位一一对应。
[0009]进一步地，所述固定单元包括用于放置马达和镜头的固定座、用于将马达固定在固定座内的固定结构，所述固定座的外侧两边角分别设有一个用于放置马达的让位缺口、两个让位缺口的内侧均对应设有一用于放置镜头的放置槽，所述固定结构包括滑移件、一端与所述滑移件连接的L型固定臂，所述L型固定臂的另一端可顶靠在马达上使其固定在让位缺口内，所述马达取放位处设有驱动滑移件移动使其带动L型固定臂远离让位缺口的驱动气缸，所述滑移件的内侧端设有驱动滑移件移动使其带动L型固定臂顶靠压紧马达的复位弹簧。
[0010]进一步地，所述镜头取放机构包括两个分别设于镜头上料位和镜头下料位上方的取放单元，两个所述取放单元关于转盘中心呈中心对称设置，所述取放单元包括两个可分别吸取固定两个镜头的镜头取料结构、驱动镜头取料结构上下往复运动的竖直取放气缸、驱动镜头取料结构沿着让位缺口与放置槽之间往复运动的水平取放气缸。
[0011]进一步地，所述放料机构包括放料平台、设于放料平台上用于放置马达的四个马达治具，四个所述马达治具两两并列布置，所述放料平台上还设有多个用于对应放置不合
格马达的放料盒子。
[0012]进一步地，所述移栽模组包括马达取料单元、驱动马达取料单元运动的驱动单元，所述马达取料单元包括四个马达取料结构、四个一一对应驱动马达取料结构上下往复运动的马达取料气缸，四个所述马达取料结构两两并列设置，所述驱动单元包括可分别驱动马达取料单元沿X轴/Y轴/Z轴往复运动的X轴直线模组/Y轴直线模组/Z轴直线模组。
[0013]进一步地，所述检测机构包括两组分别设于马达检测位上方的检测组件、可对马达检测位上的马达进行通电的通电组件。
[0014]进一步地，所述固定治具的马达取放位处设有一用于马达是否成功上料的上料感应结构。
[0015]进一步地，所述固定治具的镜头上料位处设有一用于扫描读取马达二维码的扫码机构。
[0016]进一步地，所述固定治具的镜头下料位处设有一用于对马达通电并测量其电阻的电阻检测机构。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0018]本技术结构设计合理紧凑，可对VCM马达工作状态下的性能进行检测，将待检测马达放入放料平台后即可实现全自动检测，使用方便快捷、检测效率高。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0020]图1是本技术实施例检测设备立体示意图；
[0021]图2是本技术实施例检测设备俯视示意图；
[0022]图3是本技术实施例检测设备固定治具及检测机构俯视示意图；
[0023]图4是本技术实施例固定治具示意图；
[0024]图5是本技术实施例换位机构示意图；
[0025]图6是本技术实施例镜头取放机构示意图；
[0026]图7是本技术实施例移栽机构示意图；
[0027]图8是本技术实施例移栽模组示意图。
[0028]主要元件符号说明
[0029]10
‑
固定治具，
[0030]11
‑
换位机构，
[0031]111
‑
转盘，
[0032]112
‑
固定座，1121
‑
让位缺口，1122
‑
放置槽，
[0033]113
‑
固定结构，1131
‑
滑移件，1132
‑
L型固定臂，
[0034]12
‑
镜头取放机构，
[0035]121
‑
镜头取料结构，122
‑
竖直取放气缸，123
‑
水平取放气缸，
[0036]13
‑
马达取放位，131
‑
驱动气缸，132
‑
上料感应结构，
[0037]14
‑
镜头上料位，141
‑
扫码机构，
[0038]15
‑
马达检测位，
[0039]16
‑
镜头下料位，161
‑
电阻检测机构，
[0040]20
‑
移栽机构，
[0041]21
‑
放料机构，
[0042]211
‑
放料平台，212
‑
马达治具，213
‑
放料盒子，
[0043]22
‑
移栽模组，
[0044]221
‑
马达取料单元，2211
‑
马达取料结构，2212
‑
马达取料气缸，
[0045]222
‑
驱动单元，2221
‑
X轴直线模组，2222
‑
Y轴直线模组，2223
‑
Z轴直
[0046]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种VCM马达的检测设备，其特征在于，包括用于固定放置马达的固定治具，包括用于放置马达并实现马达在固定治具内位置变换的换位机构、用于马达内镜头上料/下料的镜头取放机构；用于移栽马达的移栽机构，包括用于放置马达的放料机构、用于将待检测马达自放料机构移栽至固定治具/已检测马达自固定治具移栽至放料机构的移栽模组；用于检测马达性能的检测机构，对固定治具上的马达通电并进行检测。2.根据权利要求1所述的VCM马达的检测设备，其特征在于：所述固定治具包括沿着一圆周方向依次设置的马达取放位、镜头上料位、马达检测位、镜头下料位，所述换位机构包括一转盘，所述转盘上设有四个用于固定放置马达的固定单元，四个所述固定单元关于所述转盘的中心中心对称且与所述马达取放位、镜头上料位、马达检测位、镜头下料位一一对应。3.根据权利要求2所述的VCM马达的检测设备，其特征在于：所述固定单元包括用于放置马达和镜头的固定座、用于将马达固定在固定座内的固定结构，所述固定座的外侧两边角分别设有一个用于放置马达的让位缺口、两个让位缺口的内侧均对应设有一用于放置镜头的放置槽，所述固定结构包括滑移件、一端与所述滑移件连接的L型固定臂，所述L型固定臂的另一端可顶靠在马达上使其固定在让位缺口内，所述马达取放位处设有驱动滑移件移动使其带动L型固定臂远离让位缺口的驱动气缸，所述滑移件的内侧端设有驱动滑移件移动使其带动L型固定臂顶靠压紧马达的复位弹簧。4.根据权利要求2所述的VCM马达的检测设备，其特征在于：所述镜头取放机构包括两个分别设于镜头上料位和镜头下料位上方的取放单...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡茂霖，
申请(专利权)人：厦门巨帮自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：