一种仓储自动抓料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了仓储设备技术领域的一种仓储自动抓料装置，包括底座，所述底座上安装有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端连接有垂直设置的第一机械臂，所述第一机械臂侧壁连接有与其垂直的第二机械臂，所述第二机械臂侧壁设置有第一气缸，所述第一气缸的输出端连接第一活塞杆，所述第一活塞杆底端固定连接横板，所述横板两端均垂直固定连接有竖板，所述竖板外侧壁设置有第一安装板，所述抓取板设置于两块竖板之间，所述第二活塞杆贯穿竖板与第三气缸的输出端连接，本发明专利技术具有对物资的自动抓取，且抓取作用力强，抓取更加牢靠的优点，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。

A Storage Automatic Grabbing Device

【技术实现步骤摘要】
一种仓储自动抓料装置
本专利技术涉及仓储设备
，具体为一种仓储自动抓料装置。
技术介绍
仓储是指通过仓库对物资进行储存、保管以及仓库相关储存活动的总称。它随着物资储存的产生而产生，又随着生产力的发展而发展。仓储是商品流通的重要环节之一，也是物流活动的重要支柱。工人在对仓库中的物资进行搬运时，常常因为物资的体积太大或重量较重不便于搬运，增加工人的劳动强度，降低工作效率，现有的一些抓料装置对物资的抓取不够牢固，可能会导致物资掉落的问题，为此，我们提出一种仓储自动抓料装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种仓储自动抓料装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种仓储自动抓料装置，包括底座，所述底座上安装有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端连接有垂直设置的第一机械臂，所述第一机械臂侧壁连接有与其垂直的第二机械臂，所述第二机械臂侧壁设置有第一气缸，所述第一气缸的输出端连接第一活塞杆，所述第一活塞杆底端固定连接横板，所述横板两端均垂直固定连接有竖板，所述竖板外侧壁设置有第一安装板，所述第一安装板上设置有第二气缸，所述第二气缸的输出端连接抓取板，所述抓取板设置于两块竖板之间，且所述抓取板顶端与横板滑动连接，所述抓取板底端插接有转轴，所述转轴上套接有支撑板，所述支撑板通过连接组件与第二活塞杆连接，所述第二活塞杆贯穿竖板与第三气缸的输出端连接，所述第三气缸设置于第二安装板上，所述第二安装板设置于竖板外侧壁且位于第一安装板下方。进一步地，所述连接组件包括设置于支撑板侧壁的两组轴座，两组所述轴座上插接有连接轴，所述连接轴中段处设置有杆座，所述杆座与第二活塞杆的一端固定连接。进一步地，所述横板底面开设有滑槽，所述抓取板顶端两侧呈凹型滑动设置于滑槽内，所述抓取板顶端等间距设置有连接杆，所述连接杆与滑槽内壁滑动连接，所述滑槽内设置有成排的滚珠，所述抓取板与滑槽接触面开设有滚珠槽。进一步地，所述第三气缸呈45度倾角设置于竖板侧壁，所述竖板上开设有与第二活塞杆适配的斜向穿孔，所述斜向穿孔上方开设有直向穿孔。进一步地，所述抓取板的抓取面呈波纹状设置，且所述抓取板的抓取面设置有波纹橡胶垫。进一步地，所述第二安装板呈直角三棱柱状，所述支撑板截面呈直角梯形状，且所述支撑板的斜面角度为45度。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术结构简单，设计合理，通过各自气缸带动的抓取板对物资进行抓取，待抓取板接触物资形成抓取作用后，第三气缸驱动第二活塞杆伸长，使得支撑板通过转轴进行旋转，直至支撑板旋转至水平状态接触于物资底部，对物资形成支撑作用，从而使得物资不容易掉落，保证物资的完好，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术连接组件结构示意图；图3为本专利技术抓取板安装示意图；图4为本专利技术竖板结构示意图。图中：1、底座；2、旋转气缸；3、第一机械臂；4、第二机械臂；5、第一气缸；6、第一活塞杆；7、横板；71、滑槽；72、连接杆；73、滚珠；8、竖板；81、直向穿孔；82、斜向穿孔；9、第一安装板；10、第二气缸；11、抓取板；111、波纹橡胶垫；12、转轴；13、支撑板；14、第二安装板；15、第三气缸；16、第二活塞杆；17、连接组件；171、连接轴；172、轴座；173、杆座。附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-4，本专利技术提供一种技术方案：一种仓储自动抓料装置，包括底座1，底座1上安装有旋转气缸2，旋转气缸2的输出端连接有垂直设置的第一机械臂3，第一机械臂3侧壁连接有与其垂直的第二机械臂4，第二机械臂4侧壁设置有第一气缸5，第一气缸5的输出端连接第一活塞杆6，第一活塞杆6底端固定连接横板7，横板7两端均垂直固定连接有竖板8，竖板8外侧壁设置有第一安装板9，第一安装板9上设置有第二气缸10，第二气缸10的输出端连接抓取板11，抓取板11设置于两块竖板8之间，且抓取板11顶端与横板7滑动连接，抓取板11底端插接有转轴12，转轴12上套接有支撑板13，支撑板13通过连接组件17与第二活塞杆16连接，第二活塞杆16贯穿竖板8与第三气缸15的输出端连接，第三气缸15设置于第二安装板14上，第二安装板14设置于竖板8外侧壁且位于第一安装板9下方。请参阅图2，连接组件17包括设置于支撑板13侧壁的两组轴座172，两组轴座172上插接有连接轴171，连接轴171中段处设置有杆座173，杆座173与连接轴171外壁固定连接，杆座173与第二活塞杆16的一端固定连接，支撑板13绕着竖板8转动时，第二活塞杆16通过杆座173同步绕着连接轴171转动，从而使得第二活塞杆16实时对支撑板13有支撑作用。请参阅图3，横板7底面开设有滑槽71，抓取板11顶端两侧呈凹型滑动设置于滑槽71内，便于抓取板11悬挂于滑槽71内，使得抓取板11与滑槽71连接更加紧密，抓取板11顶端等间距设置有连接杆72，便于在抓取板11与横板7之间增加一道连接保护的作用，连接杆72与滑槽71内壁滑动连接，滑槽71内设置有成排的滚珠73，便于减小抓取板11与滑槽71之间的摩擦力，抓取板11与滑槽71接触面开设有滚珠槽。请参阅图4，第三气缸15呈45度倾角设置于竖板8侧壁，便于使得第二活塞杆16能够驱动支撑板13绕着竖板8进行旋转，从而使得支撑板13作用于物资底面，竖板8上开设有与第二活塞杆16适配的斜向穿孔82，便于第二活塞杆16的安装于工作，斜向穿孔82上方开设有直向穿孔81。请参阅图1，抓取板11的抓取面呈波纹状设置，便于增大抓取板11与物资表面的摩擦力，且抓取板11的抓取面设置有波纹橡胶垫111，便于在物资与抓取板11之间形成隔绝保护，起到降低物资表面划伤的可能性。请参阅图1，第二安装板14呈直角三棱柱状，便于第三气缸15呈45度角安装于竖板8侧壁，支撑板13截面呈直角梯形状，且支撑板13的斜面角度为45度，便于连接组件17的安装，从而使得第二活塞杆16对支撑板13起到支撑作用。实施例：旋转气缸2驱动第一机械臂3转动，带动第二机械臂4转动至待抓取的物资上方，第一气缸5驱动第一活塞杆6伸长，横板7带动抓取板11移动至物资外围，抓取板11移动过程中，连接杆72同步沿着滑槽71内移动，两组第二气缸10驱动抓取板11向物资靠近并与其接触，待抓取板11与物资接触完全，第一气缸5驱动第一活塞杆6缩短，从而使得抓取板11将物资抓起，待物资抓起一定高度后，第三气缸15驱动第二活塞杆16伸长，第二活塞杆16端部与连接轴171和轴座172配合转动，使得支撑板13通过转轴12沿着物资下表面旋转，直至支撑板13完全接触物资下表面，对物资产生向上的支撑力，配合抓取板11将物资抓取的更加牢固，使本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仓储自动抓料装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上安装有旋转气缸(2)，所述旋转气缸(2)的输出端连接有垂直设置的第一机械臂(3)，所述第一机械臂(3)侧壁连接有与其垂直的第二机械臂(4)，所述第二机械臂(4)侧壁设置有第一气缸(5)，所述第一气缸(5)的输出端连接第一活塞杆(6)，所述第一活塞杆(6)底端固定连接横板(7)，所述横板(7)两端均垂直固定连接有竖板(8)，所述竖板(8)外侧壁设置有第一安装板(9)，所述第一安装板(9)上设置有第二气缸(10)，所述第二气缸(10)的输出端连接抓取板(11)，所述抓取板(11)设置于两块竖板(8)之间，且所述抓取板(11)顶端与横板(7)滑动连接，所述抓取板(11)底端插接有转轴(12)，所述转轴(12)上套接有支撑板(13)，所述支撑板(13)通过连接组件(17)与第二活塞杆(16)连接，所述第二活塞杆(16)贯穿竖板(8)与第三气缸(15)的输出端连接，所述第三气缸(15)设置于第二安装板(14)上，所述第二安装板(14)设置于竖板(8)外侧壁且位于第一安装板(9)下方。

【技术特征摘要】
1.一种仓储自动抓料装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上安装有旋转气缸(2)，所述旋转气缸(2)的输出端连接有垂直设置的第一机械臂(3)，所述第一机械臂(3)侧壁连接有与其垂直的第二机械臂(4)，所述第二机械臂(4)侧壁设置有第一气缸(5)，所述第一气缸(5)的输出端连接第一活塞杆(6)，所述第一活塞杆(6)底端固定连接横板(7)，所述横板(7)两端均垂直固定连接有竖板(8)，所述竖板(8)外侧壁设置有第一安装板(9)，所述第一安装板(9)上设置有第二气缸(10)，所述第二气缸(10)的输出端连接抓取板(11)，所述抓取板(11)设置于两块竖板(8)之间，且所述抓取板(11)顶端与横板(7)滑动连接，所述抓取板(11)底端插接有转轴(12)，所述转轴(12)上套接有支撑板(13)，所述支撑板(13)通过连接组件(17)与第二活塞杆(16)连接，所述第二活塞杆(16)贯穿竖板(8)与第三气缸(15)的输出端连接，所述第三气缸(15)设置于第二安装板(14)上，所述第二安装板(14)设置于竖板(8)外侧壁且位于第一安装板(9)下方。2.根据权利要求1所述的一种仓储自动抓料装置，其特征在于：所述连接组件(17)包括设置于支撑板(13)侧壁的两...

【专利技术属性】
技术研发人员：王震，宋静，
申请(专利权)人：扬州四化年代科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32