一种可自感应收紧的环形机械抓取手设备制造技术

本发明专利技术公开了一种可自感应收紧的环形机械抓取手设备，其结构包括：抓取手机体、旋转架、横移气缸、基柱、基座，抓取手机体安装于横移气缸左端且与横移气缸锁接，使设备使用时，通过设有的自感应抓取手机构，使本发明专利技术能够实现避免机械手在对目标物品进行抓取的过程中，通常是通过机械编程或者人为控制，因而对于其位置控制便没有足够精确，当出现数据偏差或者人为判断失误就有可能造成抓空的动作，进而可能导致机械手损坏或者对目标物品造成破坏的问题，使设备能够更为准确的对于目标物进行检测抓取，同时更为安全。

A self-inductive tightening ring mechanical grasping hand device

【技术实现步骤摘要】
一种可自感应收紧的环形机械抓取手设备
本专利技术是一种可自感应收紧的环形机械抓取手设备，属于机械手设备领域。
技术介绍
工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，工业机械手是工业机器人的一个重要分支，也是运输过程中必不可少的过程之一，通常用于物流转运或者特殊物品取放，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，应用于机械制造、电子等产业。现有技术有以下不足：机械手在对目标物品进行抓取的过程中，通常是通过机械编程或者人为控制，因而对于其位置控制便没有足够精确，当出现数据偏差或者人为判断失误就有可能造成抓空的动作，进而可能导致机械手损坏或者对目标物品造成破坏。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种可自感应收紧的环形机械抓取手设备，以解决现有的问题。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种可自感应收紧的环形机械抓取手设备，其结构包括：抓取手机体、旋转架、横移气缸、基柱、基座，所述抓取手机体安装于横移气缸左端且与横移气缸锁接，所述横移气缸安装于旋转架上方且与旋转架锁接，所述旋转架下方设有基柱且与基柱扣接，所述基柱下方设有基座且与基座扣接，所述抓取手机体包括自感应装置、装配导轨、纵移气缸、配合套管，所述装配导轨安装于纵移气缸左端且与纵移气缸间隙配合，所述装配导轨下方设有配合套管，所述配合套管与自感应装置扣接。作为优选，所述自感应装置包括环形机械手、感应槽装置、套筒槽、环形联动架,所述环形联动架安装于感应槽装置上方且与感应槽装置扣接，所述环形联动架外侧下方设有环形机械手，所述环形机械手与环形联动架扣接，所述环形机械手安装于套筒槽外围。作为优选，所述环形机械手包括联动缆、限位环、侧安装槽、手爪夹、配合轨，所述限位环安装于联动缆顶端且与联动缆扣接，所述联动缆贯穿于侧安装槽上方，所述侧安装槽下方设有手爪夹且与手爪夹锁接，所述手爪夹通过配合轨与联动缆扣接，所述限位环设于环形联动架下方且与环形联动架焊接。作为优选，所述感应槽装置包括穿插头、回位弹簧杆、固定板、感应触杆，所述回位弹簧杆安装于感应触杆上方且与感应触杆扣接，所述感应触杆上端侧边设有穿插头，所述穿插头与感应触杆贯穿连接，所述感应触杆贯穿设于固定板中心，所述回位弹簧杆上端设有配合套管。作为优选，所述感应触杆前端为硅胶具有缓冲性结构的材料，防止进行硬抓取。作为优选，所述联动缆末端与手爪夹为扣接关系，所述手爪夹抓紧动作时为联动缆被拉伸的状态，所述穿插头与环形联动架为互锁联动状态。作为优选，所述感应触杆达到最高限位时会与感应槽装置呈现一定的高度差。作为优选，用户可通过设有的基座提供足够的稳定支撑性，同时通过外界编程控制器提供对应的位移数据控制，进而在基柱的配合下能够带动横移气缸进行对应横移，旋转架可旋转到目标角度，进而使得抓取手机体处于抓取物上方，通过装配导轨与纵移气缸的相互配合，进而使得抓取手机体向下位移，由于感应触杆接触到目标抓取物，受到压力的作用会使的感应触杆向上挤压回位弹簧杆，并沿着固定板位移，在此过程中，由于穿插头与环形联动架的互锁结构，因而带动限位环同步上升，内侧的联动缆沿着侧安装槽与配合轨拉动手爪夹，进而对目标抓取物进行收紧动作，进而对于目标物进行抓取运输功能，提供更加准确的抓取功能。有益效果与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：在对目标物进行抓取的过程中，通过感应触杆与目标物的接触，进而进行挤压配合，带动环形联动架进行位移，联动缆使得环形机械手进行辅助抓紧动作，与编程电脑更好的相互配合，能提供更加精确并且安全的夹取工作，在感应触杆未接触到目标实物的时候，手爪夹不会进行抓取动作，进而避免出现抓空或者硬抓的情况。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术一种可自感应收紧的环形机械抓取手设备的外观结构示意图。图2为本专利技术抓取手机体的正剖面结构示意图。图3为本专利技术自感应装置的俯视结构示意图。图4为本专利技术环形机械手的俯视结构示意图。图5为本专利技术感应槽装置的正剖面结构示意图。图中：抓取手机体-1、旋转架-2、横移气缸-3、基柱-4、基座-5、自感应装置-a、装配导轨-b、纵移气缸-c、配合套管-d、环形机械手-a1、感应槽装置-a2、套筒槽-a3、环形联动架-a4、联动缆-a11、限位环-a12、侧安装槽-a13、手爪夹-a14、配合轨-a15、穿插头-a21、回位弹簧杆-a22、固定板-a23、感应触杆-a24。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。请参阅图1-图5，本专利技术提供一种可自感应收紧的环形机械抓取手设备技术方案：其结构包括：抓取手机体1、旋转架2、横移气缸3、基柱4、基座5，所述抓取手机体1安装于横移气缸3左端且与横移气缸3锁接，所述横移气缸3安装于旋转架2上方且与旋转架2锁接，所述旋转架2下方设有基柱4且与基柱4扣接，所述基柱4下方设有基座5且与基座5扣接，所述抓取手机体1包括自感应装置a、装配导轨b、纵移气缸c、配合套管d，所述装配导轨b安装于纵移气缸c左端且与纵移气缸c间隙配合，所述装配导轨b下方设有配合套管d，所述配合套管d与自感应装置a扣接。所述自感应装置a包括环形机械手a1、感应槽装置a2、套筒槽a3、环形联动架a4,所述环形联动架a4安装于感应槽装置a2上方且与感应槽装置a2扣接，所述环形联动架a4外侧下方设有环形机械手a1，所述环形机械手a1与环形联动架a4扣接，所述环形机械手a1安装于套筒槽a3外围，所述自感应装置a通过套筒槽a3的位移进而使得环形联动架a4同步动作，进而触发环形机械手a1的动作。所述环形机械手a1包括联动缆a11、限位环a12、侧安装槽a13、手爪夹a14、配合轨a15，所述限位环a12安装于联动缆a11顶端且与联动缆a11扣接，所述联动缆a11贯穿于侧安装槽a13上方，所述侧安装槽a13下方设有手爪夹a14且与手爪夹a14锁接，所述手爪夹a14通过配合轨a15与联动缆a11扣接，所述限位环a12设于环形联动架a4下方且与环形联动架a4焊接，所述环形机械手a1通过限位环a12与环形联动架a4的连接，使得联动缆a11能够带动手爪夹a14进行对应动作。所述感应槽装置a2包括穿插头a21、回位弹簧杆a22、固定板a23、感应触杆a24，所述回位弹簧杆a22安装于感应触杆a24上方且与感应触杆a24扣接，所述感应触杆a24上端侧边设有穿插头a21，所述穿插头a21与感应触杆a24贯穿连接，所述感应触杆a24贯穿设于固定板a23中心，所述回位弹簧杆a22上端设有配合套管d，所述感应槽装置a2通过感应触杆a24与目标抓取物的接触，进而能够压缩回位弹簧杆a22使环形联动架a4进行位移。本专利技术的主要特征是：用户可通过设有的基座5提供足够的稳定支撑性，同时通过外界编程控制器提供对应的位移数据控制，进而在基柱4的配合下能够带动横移气缸3进行对应横移，旋转架2可旋转到目标角度，进而使得抓取手机体1处于抓取物上方，通过装配导轨b与纵移气缸c的相互配合，进而使得抓取手机体1向下位移，由于感应触杆a24接触本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可自感应收紧的环形机械抓取手设备，其结构包括：抓取手机体(1)、旋转架(2)、横移气缸(3)、基柱(4)、基座(5)，所述抓取手机体(1)安装于横移气缸(3)左端且与横移气缸(3)锁接，所述横移气缸(3)安装于旋转架(2)上方且与旋转架(2)锁接，所述旋转架(2)下方设有基柱(4)且与基柱(4)扣接，所述基柱(4)下方设有基座(5)且与基座(5)扣接，其特征在于：所述抓取手机体(1)包括自感应装置(a)、装配导轨(b)、纵移气缸(c)、配合套管(d)，所述装配导轨(b)安装于纵移气缸(c)左端且与纵移气缸(c)间隙配合，所述装配导轨(b)下方设有配合套管(d)。

【技术特征摘要】
1.一种可自感应收紧的环形机械抓取手设备，其结构包括：抓取手机体(1)、旋转架(2)、横移气缸(3)、基柱(4)、基座(5)，所述抓取手机体(1)安装于横移气缸(3)左端且与横移气缸(3)锁接，所述横移气缸(3)安装于旋转架(2)上方且与旋转架(2)锁接，所述旋转架(2)下方设有基柱(4)且与基柱(4)扣接，所述基柱(4)下方设有基座(5)且与基座(5)扣接，其特征在于：所述抓取手机体(1)包括自感应装置(a)、装配导轨(b)、纵移气缸(c)、配合套管(d)，所述装配导轨(b)安装于纵移气缸(c)左端且与纵移气缸(c)间隙配合，所述装配导轨(b)下方设有配合套管(d)。2.根据权利要求1所述的一种可自感应收紧的环形机械抓取手设备，其特征在于：所述自感应装置(a)包括环形机械手(a1)、感应槽装置(a2)、套筒槽(a3)、环形联动架(a4),所述环形联动架(a4)安装于感应槽装置(a2)上方，所述环形联动架(a4)外侧下方设有环形机械手(a1)，所述环形机械手(a1)安装于套筒槽(a3)外围。3.根据权利要求2所述的一种可自感应收紧的环形机械抓取手设备，其特征在于：所述环形机械手(a1)包括联动缆(a11)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王聪杰，蔡秋菊，邓秋婷，
申请(专利权)人：泉州蚁人时代工业设计有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35