【技术实现步骤摘要】
一种分拣机器人用防坠落夹持机构
本技术涉及分拣机器人
,具体为一种分拣机器人用防坠落夹持机构。
技术介绍
智能机器人,是自动执行工作的机器装置;机器人既可以接受人类的指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动;机器人的主要任务是在例如生产业、建筑业,或是其它危险行业中,协助或取代人类的工作。机器人行业中包括分拣机器人,其主要作用可以是用于快速准确的指定地点卸货。但是,现有的分拣机器人具有以下不足:1.夹持机构在夹持货物时,货物容易掉落,导致货物无法正常分拣;2.夹持机构大小一定,无法夹持较大的货物。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足,本技术提供了一种分拣机器人用防坠落夹持机构,解决了夹持机构在夹持货物时,货物容易掉落,夹持机构大小一定,无法夹持较大的货物的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种分拣机器人用防坠落夹持机构,包括底座1,底座1的上部设置有安装杆2,底座1内设置安装槽10,安装槽10通过轴承12安装有传动丝杆11,传动丝杆11连接伺服电机13的输出端,传动丝杆11上对称设置有相反的螺纹,传动丝杆11上安装有两个相互对称平行设置的滑动块4,滑动块4上设置有螺纹孔20,传动丝杆11穿过螺纹孔20,两个滑动块4的下部分别安装有固定杆5,固定杆5的下端通过固定套7与电动推杆6固定连接,两个电动推杆6的输出端相向设置,两个电动推杆6的输出端连接夹持板8。进一步的,所述的安装槽10内设置有相互平行的导轨15,导轨15位于传动丝杆11的上下两侧,滑动块4上设置有与导轨15对应的穿孔19,导轨15穿过穿孔19 ...
【技术保护点】
1.一种分拣机器人用防坠落夹持机构,其特征在于,包括底座(1),底座(1)的上部设置有安装杆(2),底座(1)内设置安装槽(10),安装槽(10)通过轴承(12)安装有传动丝杆(11),传动丝杆(11)连接伺服电机(13)的输出端,传动丝杆(11)上对称设置有相反的螺纹,传动丝杆(11)上安装有两个相互对称平行设置的滑动块(4),滑动块(4)上设置有螺纹孔(20),传动丝杆(11)穿过螺纹孔(20),两个滑动块(4)的下部分别安装有固定杆(5),固定杆(5)的下端通过固定套(7)与电动推杆(6)固定连接,两个电动推杆(6)的输出端相向设置,两个电动推杆(6)的输出端连接夹持板(8)。
【技术特征摘要】
1.一种分拣机器人用防坠落夹持机构,其特征在于,包括底座(1),底座(1)的上部设置有安装杆(2),底座(1)内设置安装槽(10),安装槽(10)通过轴承(12)安装有传动丝杆(11),传动丝杆(11)连接伺服电机(13)的输出端,传动丝杆(11)上对称设置有相反的螺纹,传动丝杆(11)上安装有两个相互对称平行设置的滑动块(4),滑动块(4)上设置有螺纹孔(20),传动丝杆(11)穿过螺纹孔(20),两个滑动块(4)的下部分别安装有固定杆(5),固定杆(5)的下端通过固定套(7)与电动推杆(6)固定连接,两个电动推杆(6)的输出端相向设置,两个电动推杆(6)的输出端连接夹持板(8)。2.根据权利要求1所述的一种分拣机器人用防坠落夹持机构,其特征在于,所述的安装槽(10)内设置有相互平行的导轨(15),导轨(15)位于传动丝杆(11)的上下两侧,滑动块(4)上设置有与导轨(15)对应的穿孔(19...
【专利技术属性】
技术研发人员:宋欣欣,徐教礼,周喆,安学旭,
申请(专利权)人:西京学院,
类型:新型
国别省市:陕西,61
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