电弧焊接控制方法技术

本发明专利技术提供的将焊丝的进给交替切换为正向进给期间和反向进给期间的焊接方法中，抑制伴随短路期间的变动的焊接状态的变动。将焊丝的进给速度(Fw)交替切换为正的值的正向进给期间和负的值的反向进给期间，重复短路期间(时刻t1～t4)和电弧期间(时刻t4～t7)，若在反向进给期间中产生电弧就移转到正向进给期间，若在正向进给期间中发生短路就移转到反向进给期间，来进行焊接，在该方法中，若时刻t1～t4的短路期间的时间长度变长，就缩短时刻t4～t5的反向进给减速期间的时间长度，若短路期间的时间长度变短，就拉长反向进给减速期间的时间长度。由此，即使短路期间变动也能调整电弧期间来使短路与电弧的重复周期稳定化，能抑制焊接状态的变动。

Arc Welding Control Method

【技术实现步骤摘要】
电弧焊接控制方法
本专利技术涉及将焊丝的进给交替切换为正向进给期间和反向进给期间、重复短路期间和电弧期间来进行焊接的电弧焊接控制方法。
技术介绍
在一般的自耗电极式电弧焊接中，以恒定速度进给自耗电极即焊丝，使焊丝与母材之间产生电弧来进行焊接。在自耗电极式电弧焊接中，焊丝和母材多成为交替重复短路期间和电弧期间的焊接状态。为了进一步提升焊接品质，提出重复焊丝的正向进给和反向进给来进行焊接的正反向进给电弧焊接方法。在专利文献1的专利技术中公开了如下的电弧焊接方法：将焊丝的进给交替切换成正向进给期间和反向进给期间，重复短路期间和电弧期间，若在反向进给期间中产生电弧就移转到正向进给期间，若在正向进给期间中产生短路就移转到反向进给期间，来进行焊接。现有技术文献专利文献专利文献1：国际公开WO2016/039113号公报图7短路期间的时间长度由于熔池的不规则运动、焊丝的熔融状态等外扰而变动。在正反向进给电弧焊接中，与仅正向进给的通常的电弧焊接相比，存在焊接状态易于受到短路期间的变动的影响的间题。
技术实现思路
为此在本专利技术中，目的在于，提供在正反向进给电弧焊接中即使短路期间变动也能稳定维持焊接状态的电弧焊接控制方法。为了解决上述的课题，技术方案1的专利技术是电弧焊接控制方法，将焊丝的进给交替切换为正向进给期间和反向进给期间，重复短路期间和电弧期间，若在所述反向进给期间中产生电弧，就移转到所述正向进给期间，若在所述正向进给期间中发生短路，就移转到所述反向进给期间，来进行焊接，所述电弧焊接控制方法的特征在于，对应于所述短路期间的时间长度来控制反向进给减速期间的时间长度。技术方案2的专利技术的电弧焊接控制方法在技术方案1的基础上，特征在于，进行所述反向进给减速期间的时间长度的控制，使得所述反向进给期间的时间长度成为给定值。技术方案3的专利技术在技术方案1或2的基础上，特征在于，在从移转到所述电弧期间的时间点起经过延迟时间后使焊接电流增加，所述延迟时间对应于所述反向进给减速期间的时间长度而变化。技术方案4的专利技术在技术方案1～3中任一项的基础上，特征在于，对应于所述电弧期间的时间长度来控制正向进给加速期间的时间长度。技术方案5的专利技术在技术方案4的基础上，特征在于，进行所述正向进给加速期间的时间长度的控制，使得所述正向进给期间的时间长度成为给定值。专利技术的效果根据本专利技术，在正反向进给电弧焊接中，即使短路期间变动也能稳定地维持焊接状态。附图说明图1是用于实施本专利技术的实施方式1所涉及的电弧焊接控制方法的焊接电源的框图。图2是表示本专利技术的实施方式1所涉及的电弧焊接控制方法的图1的焊接电源中的各信号的时序图。图3是用于实施本专利技术的实施方式2所涉及的电弧焊接控制方法的焊接电源的框图。附图标记的说明1焊丝2母材3电弧4焊炬5进给辊CM电流比较电路Cm电流比较信号DR驱动电路Dr驱动信号E输出电压Ea误差放大信号EI电流误差放大电路Ei电流误差放大信号EV电压误差放大电路Ev电压误差放大信号FAR平均进给速度设定电路Far平均进给速度设定信号FC进给控制电路Fc进给控制信号FR进给速度设定电路Fr进给速度设定信号Fw进给速度ICR电流控制设定电路Icr电流控制设定信号ID电流检测电路Id电流检测信号ILR低级别电流设定电路Ilr低级别电流设定信号Iw焊接电流MTR反向进给期间测定电路Mtr反向进给期间测定信号ND缩颈检测电路Nd缩颈检测信号MTSP正向进给峰值期间测定电路Mtsp正向进给峰值期间测定信号PM电源主电路R减流电阻器SD短路判别电路Sd短路判别信号STD小电流期间电路Std小电流期间信号SW电源特性切换电路Tc延迟时间TCR延迟时间设定电路Tcr延迟时间设定信号Td电流下降时间TDR电流下降时间设定电路Tdr电流下降时间设定信号TR晶体管Tr反向进给期间Trd反向进给减速期间Trdr反向进给减速期间设定信号Trp反向进给峰值期间TRR反向进给期间设定电路Trr反向进给期间设定信号Tru反向进给加速期间TRUR反向进给加速期间设定电路Trur反向进给加速期间设定信号Tsd正向进给减速期间TSDR正向进给减速期间设定电路Tsdr正向进给减速期间设定信号Tsp正向进给峰值期间TSR正向进给期间设定电路Tsr正向进给期间设定信号Tsu正向进给加速期间TSUR正向进给加速期间设定电路Tsur正向进给加速期间设定信号TSUR2第2正向进给加速期间设定电路VD电压检测电路Vd电压检测信号VR电压设定电路Vr电压设定信号Vw焊接电压WL电抗器WM进给电动机Wrp反向进给峰值WRR反向进给峰值设定电路Wrr反向进给峰值设定信号Wsp正向进给峰值WSR正向进给峰值设定电路Wsr正向进给峰值设定信号具体实施方式以下参考附图来说明本专利技术的实施方式。[实施方式1]实施方式1的专利技术对应于短路期间的时间长度来控制反向进给减速期间的时间长度。图1是用于实施本专利技术的实施方式1所涉及的电弧焊接控制方法的焊接电源的框图。以下参考该图来说明各方块。电源主电路PM以3相200V等商用电源(图示省略)为输入，按照后述的误差放大信号Ea进行基于逆变器控制等的输出控制，输出输出电压E。该电源主电路PM图示省略，但具备：对商用电源整流的1次整流器、对整流过的直流进行平滑的平滑电容器、将平滑过的直流变换成高频交流的被上述的误差放大信号Ea驱动的逆变器电路、将高频交流降压到适于焊接的电压值的高频变压器、将降压的高频交流整流成直流的2次整流器。电抗器WL对上述的输出电压E进行平滑。该电抗器WL的电感值例如是100μH。进给电动机WM以后述的进给控制信号Fc为输入，交替重复正向进给和反向进给，并以进给速度Fw进给焊丝1。在进给电动机WM中使用过渡响应性快的电动机。有时为了加快焊丝1的进给速度Fw的变化率以及进给方向的反转，进给电动机WM被设置在焊炬4的前端的附近。另外，还有使用2个进给电动机WM来做出推挽方式的进给系统的情况。焊丝1通过与上述的进给电动机WM结合的进给辊5的旋转而在焊炬4内被进给，并在与母材2之间产生电弧3。在焊炬4内的供电嘴(图示省略)与母材2之间施加焊接电压Vw，通电焊接电流Iw。电流检测电路ID检测上述的焊接电流Iw并输出电流检测信号Id。电压检测电路VD检测上述的焊接电压Vw并输出电压检测信号Vd。短路判别电路SD将上述的电压检测信号Vd作为输入，输出短路判别信号Sd，其在该值不足预先确定的短路判别值(10V程度)时判别为处于短路期间而成为高电平，在为短路判别值以上时判别为处于电弧期间而成为低电平。电压设定电路VR输出预先确定的电压设定信号Vr。电压误差放大电路EV将上述的电压设定信号Vr以及上述的电压检测信号Vd作为输入，将电压设定信号Vr(+)与电压检测信号Vd(-)的误差放大，输出电压误差放大信号Ev。平均进给速度设定电路FAR输出预先确定的平均进给速度设定信号Far。正向进给加速期间设定电路TSUR输出预先确定的正向进给加速期间设定信号Tsur。正向进给减速期间设定电路TSDR输出预先确定的正向进给减速期间设定信号Tsdr。反向进给加速期间设定电路TRUR输出预先确定的反向进给加速期间设定信号Trur。正向进给峰值设定电路WSR将上述的平均进给速度设定信号Far作为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电弧焊接控制方法，将焊丝的进给交替切换为正向进给期间和反向进给期间，重复短路期间和电弧期间，若在所述反向进给期间中产生电弧就移转到所述正向进给期间，若在所述正向进给期间中发生短路就移转到所述反向进给期间，来进行焊接，所述电弧焊接控制方法的特征在于，对应于所述短路期间的时间长度来控制反向进给减速期间的时间长度。

【技术特征摘要】
2018.01.26 JP 2018-011133;2018.01.26 JP 2018-011671.一种电弧焊接控制方法，将焊丝的进给交替切换为正向进给期间和反向进给期间，重复短路期间和电弧期间，若在所述反向进给期间中产生电弧就移转到所述正向进给期间，若在所述正向进给期间中发生短路就移转到所述反向进给期间，来进行焊接，所述电弧焊接控制方法的特征在于，对应于所述短路期间的时间长度来控制反向进给减速期间的时间长度。2.根据权利要求1所述的电弧焊...

【专利技术属性】
技术研发人员：小野贡平，中俣利昭，高田贤人，
申请(专利权)人：株式会社达谊恒，
类型：发明
国别省市：日本,JP