一种基于湿法焊接的水下自动焊接设备制造技术

本发明专利技术公开了一种基于湿法焊接的水下自动焊接设备，包括操作台，所述操作台的下方固定连接有滑板，所述滑板滑动连接有环形固定机构，所述操作台的上方对称设置有安装架，两个所述安装架的一侧均安装有调节机构，其中一个所述调节机构的上方转动安装有支架，另一个所述调节机构的上方转动安装有固定架，所述固定架上卡接有焊机，所述焊机的一端连接有蓄电池。本发明专利技术能够自动化瞄准焊接点，利用图像水下图像识别技术，自动识别焊接处并且自动焊接，自主滑动焊接，使得操作人员能够脱手远程控制操作，能够大大的避开工作人员在操作环境内触电的可能性，从而有效的保护操作人员的人生安全，提高工作效率也提高操作的安全性。

An Underwater Automatic Welding Equipment Based on Wet Welding

【技术实现步骤摘要】
一种基于湿法焊接的水下自动焊接设备
本专利技术涉及焊接设备
，尤其涉及一种基于湿法焊接的水下自动焊接设备。
技术介绍
水下焊接由于水的存在，使焊接过程变得更加复杂，湿法焊接是水下焊接的一种方法，是焊工在水下直接施焊，而不是人为地将焊接区周围的水排开的水下焊接方法，电弧在水下燃烧与埋弧焊相似，是在气泡中燃烧的，焊丝燃烧时焊丝上的涂料形成套筒使气泡稳定存在，因而使电弧稳定，要使焊丝在水下稳定燃烧，焊丝需要涂抹药水防水，气泡由氢、氧、水蒸气和由焊丝药皮燃烧产生的气泡，为克服水的冷却和压力作用造成的引弧及稳弧困难，其引弧电压要高于大气中的引弧电压，其电流较大气中焊接电流大15％～20％。水下湿法焊接相较于水下的干法或局部干法焊接法相比，应用更多，但是安全性会更差，因为操作人员直接在水中进行操作焊接，虽然是利用气泡的空间进行焊接，但是由于水具有导电性，则操作人员还是存在焊接的过程中触电的可能性，在不隔离水的环境中进行操作，操作人员的人身安全会大大降低，操作的危险系数会大大的增加。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：湿法焊接中由于操作人员直接在水中进行操作焊接，触电的可能性大大的增加，而提出的一种基于湿法焊接的水下自动焊接设备。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种基于湿法焊接的水下自动焊接设备，包括操作台，所述操作台的下方固定连接有滑板，所述滑板滑动连接有环形固定机构，所述操作台的上方对称设置有安装架，两个所述安装架的一侧均安装有调节机构，其中一个所述调节机构的上方转动安装有支架，另一个所述调节机构的上方转动安装有固定架，所述固定架上卡接有焊机，所述焊机的一端连接有蓄电池，所述蓄电池卡接在其中一个安装架内，另一个所述安装架内卡接有气罐，所述气罐的一端连接有软管，所述气罐上安装有密封塞，所述软管插设在密封塞上，所述密封塞与气罐之间通过法兰固定连接，所述软管远离气罐的一端与支架连接，所述支架内安装有输送管，所述输送管与软管连通，所述支架内还滑动插设有焊丝，所述支架一端内设有分散管道，所述输送管与分散管道连通，所述支架内安装有推动机构，所述推动机构与焊丝连接。优选的，所述调节机构包括支撑体和一对内齿轮，两个所述内齿轮转动安装在操作台上，两个所述内齿轮之间安装有一级调节电机，所述一级调节电机的两个驱动端均固定连接有驱动轴，两个所述驱动轴均固定套机有外齿轮，所述外齿轮与内齿轮内啮合，两个所述内齿轮的一端均与支撑体的内侧固定连接，所述支撑体内安装有二级调节电机，两个所述二级调节电机的驱动端分别与固定架、支架固定连接。优选的，所述支撑体与支架之间安装有轴承，所述固定架与支撑体之间也安装有轴承。优选的，所述环形固定机构包括一对半弧套筒，所述半弧套筒的内壁上设置有齿块，两个所述半弧套筒之间为卡接，两个所述半弧套筒之间设置有卡接机构，所述滑板内安装有驱动机构与且驱动机构与环形固定机构连接，所述驱动机构包括驱动电机和一对二级驱动蜗杆，每个所述二级驱动蜗杆的一侧啮合连接有一对一级驱动蜗轮，多个所述一级驱动蜗轮转动安装在滑板上，所述半弧套筒的两端对称开设有齿槽，所述滑板的两侧对称转动安装有一对第三滚动齿轮，所述第三滚动齿轮的一侧固定连接有第二滚动齿轮，每个所述第二滚动齿轮与齿槽一侧的内壁啮合，多个所述一级驱动蜗轮分别与第三滚动齿轮啮合，所述驱动电机的两个驱动端均固定连接有一级驱动蜗杆，所述二级驱动蜗杆的一端固定套接有二级驱动蜗轮，所述二级驱动蜗轮与一级驱动蜗杆啮合，所述滑板上还转动安装有多个第一滚动齿轮，所述第一滚动齿轮与齿槽的内壁另一侧啮合。优选的，所述卡接机构包括U型轴，所述半弧套筒的中间设置有凹陷槽，所述凹陷槽上开设有与U型轴对应的卡槽，所述卡槽内滑动安装有L型轴，所述L型轴的一侧固定连接有弹簧，所述弹簧远离L型轴的一端与卡槽的内壁固定连接，所述L型轴的一端穿过U型轴。优选的，所述推动机构包括推动蜗杆和一对推动蜗轮，两个所述推动蜗轮与推动蜗杆啮合，两个所述推动蜗轮的一侧啮合固定连接有推动齿轮，两个所述推动齿轮分别安装在焊丝的两侧，所述支架内安装有推动电机，所述推动电机的驱动端与推动蜗杆固定连接。优选的，所述支架上安装有摄像头，所述摄像头采用CCD传感器，所述摄像头的输出端连接有图像处理模块，所述图像处理模块采用行边缘算法和列边缘算法，所述图像处理模块的输出端还连接有无线通信模块，所述无线通信模块采用单片射频收发器件。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、将半弧套筒直接套接在需要焊接的管道上，半弧套筒作为操作台的移动轨道，能够有效良好的契合焊接点，十分适合水下两个管道之间的焊接，以管道本身弧度作为焊接的轨道，相较于人工焊接更加稳定，灵活性更高，能够高效的进行焊接。2、自动化瞄准焊接点，自动滑动进行焊接，使得操作人员能够脱手远程控制操作，能够大大的避开工作人员在操作环境内触电的可能性，从而有效的保护操作人员的人生安全，提高工作效率也提高操作的安全性。3、利用水下图像识别技术，通过行边缘算法和列边缘算法进行边缘降噪处理，自主处理图像并且识别焊接处，从而实现自动化识别，继而实现自动焊接操作，通过智能化提高效率和安全性。附图说明图1为本专利技术提出的一种基于湿法焊接的水下自动焊接设备侧面的结构示意图；图2为图1中A处的结构示意图；图3为本专利技术提出的一种基于湿法焊接的水下自动焊接设备正面部分的结构示意图；图4为本专利技术提出的一种基于湿法焊接的水下自动焊接设备驱动机构的结构示意图；图5为本专利技术提出的一种基于湿法焊接的水下自动焊接设备卡接机构的结构示意图；图6为图5中B处的结构示意图。图中：1操作台、2安装架、3气罐、4半弧套筒、5滑板、6外齿轮、7内齿轮、8密封塞、9软管、10输送管、11焊丝、12支架、13支撑体、14驱动轴、15推动电机、16分散管道、17推动齿轮、18推动蜗轮、19推动蜗杆、20轴承、21二级调节电机、22一级调节电机、23固定架、24焊机、25齿槽、26齿块、27第一滚动齿轮、28第二滚动齿轮、29第三滚动齿轮、30二级驱动蜗杆、31一级驱动蜗轮、32二级驱动蜗轮、33一级驱动蜗杆、34驱动电机、35凹陷槽、36L型轴、37U型轴、38弹簧、39卡槽。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。参照图1-6，一种基于湿法焊接的水下自动焊接设备，包括操作台1，操作台1的下方固定连接有滑板5，滑板5滑动连接有环形固定机构，操作台1的上方对称设置有安装架2，两个安装架2的一侧均安装有调节机构，其中一个调节机构的上方转动安装有支架12，另一个调节机构的上方转动安装有固定架23，固定架23上卡接有焊机24，焊机24的一端连接有蓄电池，蓄电池卡接在其中一个安装架2内，另一个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于湿法焊接的水下自动焊接设备，包括操作台(1)，其特征在于，所述操作台(1)的下方固定连接有滑板(5)，所述滑板(5)滑动连接有环形固定机构，所述操作台(1)的上方对称设置有安装架(2)，两个所述安装架(2)的一侧均安装有调节机构，其中一个所述调节机构的上方转动安装有支架(12)，另一个所述调节机构的上方转动安装有固定架(23)，所述固定架(23)上卡接有焊机(24)，所述焊机(24)的一端连接有蓄电池，所述蓄电池卡接在其中一个安装架(2)内，另一个所述安装架(2)内卡接有气罐(3)，所述气罐(3)的一端连接有软管(9)，所述气罐(3)上安装有密封塞(8)，所述软管(9)插设在密封塞(8)上，所述密封塞(8)与气罐(3)之间通过法兰固定连接，所述软管(9)远离气罐(3)的一端与支架(12)连接，所述支架(12)内安装有输送管(10)，所述输送管(10)与软管(9)连通，所述支架(12)内还滑动插设有焊丝(11)，所述支架(12)一端内设有分散管道(16)，所述输送管(10)与分散管道(16)连通，所述支架(12)内安装有推动机构，所述推动机构与焊丝(11)连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于湿法焊接的水下自动焊接设备，包括操作台(1)，其特征在于，所述操作台(1)的下方固定连接有滑板(5)，所述滑板(5)滑动连接有环形固定机构，所述操作台(1)的上方对称设置有安装架(2)，两个所述安装架(2)的一侧均安装有调节机构，其中一个所述调节机构的上方转动安装有支架(12)，另一个所述调节机构的上方转动安装有固定架(23)，所述固定架(23)上卡接有焊机(24)，所述焊机(24)的一端连接有蓄电池，所述蓄电池卡接在其中一个安装架(2)内，另一个所述安装架(2)内卡接有气罐(3)，所述气罐(3)的一端连接有软管(9)，所述气罐(3)上安装有密封塞(8)，所述软管(9)插设在密封塞(8)上，所述密封塞(8)与气罐(3)之间通过法兰固定连接，所述软管(9)远离气罐(3)的一端与支架(12)连接，所述支架(12)内安装有输送管(10)，所述输送管(10)与软管(9)连通，所述支架(12)内还滑动插设有焊丝(11)，所述支架(12)一端内设有分散管道(16)，所述输送管(10)与分散管道(16)连通，所述支架(12)内安装有推动机构，所述推动机构与焊丝(11)连接。2.根据权利要求1所述的一种基于湿法焊接的水下自动焊接设备，其特征在于，所述调节机构包括支撑体(13)和一对内齿轮(7)，两个所述内齿轮(7)转动安装在操作台(1)上，两个所述内齿轮(7)之间安装有一级调节电机(22)，所述一级调节电机(22)的两个驱动端均固定连接有驱动轴(14)，两个所述驱动轴(14)均固定套机有外齿轮(6)，所述外齿轮(6)与内齿轮(7)内啮合，两个所述内齿轮(7)的一端均与支撑体(13)的内侧固定连接，所述支撑体(13)内安装有二级调节电机(21)，两个所述二级调节电机(21)的驱动端分别与固定架(23)、支架(12)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种基于湿法焊接的水下自动焊接设备，其特征在于，所述支撑体(13)与支架(12)之间安装有轴承(20)，所述固定架(23)与支撑体(13)之间也安装有轴承(20)。4.根据权利要求1所述的一种基于湿法焊接的水下自动焊接设备，其特征在于，所述环形固定机构包括一对半弧套筒(4)，所述半弧套筒(4)的内壁上设置有齿块(26)，两个所述半弧套筒(4)之间为卡接，两个所述半弧套筒(4)...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶建雄，叶晗，周文振，余阳春，刘嘉，
申请(专利权)人：南昌工程学院，
类型：发明
国别省市：江西,36