一种机器人的电焊装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人的电焊装置，包括底座、支撑杆和滑动座，所述滑动座的中间位置处设有滑动凹槽，所述滑动座的顶部设有底座，且底座底部的中间位置处固定有与螺杆相互配合的滑动块，所述底座的顶部安装有旋转盘，且旋转盘的顶部固定有固定座，所述固定座的一端铰接有连接座，所述固定座的顶部铰接有第一液压杆，所述连接座远离第三电机的一端铰接有支撑座，所述支撑座的一端连接有支撑杆，所述连接座远离第一液压杆的一侧铰接有第二液压杆，所述电焊连接块的底部安装有电焊枪，所述支撑座与支撑杆的顶部皆固定有导向保护壳。本实用新型专利技术稳定性好，方便对导线进行梳理，方便对装置进行移动。

An Electric Welding Device for Robot

【技术实现步骤摘要】
一种机器人的电焊装置
本技术涉及电焊设备
，具体为一种机器人的电焊装置。
技术介绍
电焊的基本工作原理是通过常用的220V电压或者380V的工业用电，通过电焊机里的减压器降低了电压，增强了电流，并使电能产生巨大的电弧热量融化焊条和钢铁，而焊条熔融使钢铁之间的融合性更高，电焊条的外层的药皮、CO2焊接喷出CO2气体起防止金属融化后氧化的作用。现有的机器人电焊装置只能单纯在进行旋转从而对工件进行焊接，便于从多个角度对工件进行焊接，同时不便对焊接装置进行移动，从而不便于对工件的的不同位置进行焊接，使用不便，同时在使用的过程中，现有的机器人电焊装置只是通过电机与转轴的配合对焊接装置进行支撑，无法提高焊接装置焊接臂的强度，从而无法增加焊接装置的稳定性，同时在焊接的过程中，焊接导线凌乱，不便于导线进行整理，使用不便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人的电焊装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人的电焊装置，包括底座、支撑杆和滑动座，所述滑动座的中间位置处设有滑动凹槽，且滑动凹槽的内部安装有螺杆，所述螺杆一端的滑动座外侧安装有第四电机，且第四电机的输出端与螺杆连接，所述滑动座的顶部设有底座，且底座底部的中间位置处固定有与螺杆相互配合的滑动块，所述底座的顶部安装有旋转盘，且旋转盘的顶部固定有固定座，所述固定座的一端铰接有连接座，且连接座与固定座的铰接处安装有第三电机，所述固定座的顶部铰接有第一液压杆，且第一液压杆的输出端与连接座的一侧铰接，所述连接座远离第三电机的一端铰接有支撑座，且支撑座与连接座的铰接处安装有第一电机，所述支撑座的一端连接有支撑杆，所述连接座远离第一液压杆的一侧铰接有第二液压杆，且第二液压杆远离连接座的一端与支撑杆铰接，所述支撑杆远离支撑座的一端铰接有电焊连接块，且电焊连接块与支撑杆的铰接处安装有第二电机，所述电焊连接块的底部安装有电焊枪，所述支撑座与支撑杆的顶部皆固定有导向保护壳，所述支撑座远离支撑杆的一端安装有控制箱，且控制箱与第一液压杆、第一电机、第二电机、第二液压杆、第三电机和第四电机皆电连接。优选的，所述固定座与连接座的铰接处、连接座与支撑座的铰接处和支撑杆与电焊连接块的铰接处皆通过铰接轴相互铰接，且铰接轴的一端分别与第三电机、第一电机和第二电机的输出端连接。优选的，所述电焊连接块的顶部连接有电焊电源线，且电焊电源线的一端穿过导向保护壳。优选的，所述滑动凹槽两侧的滑动座上设有导向槽，并在滑动块的两侧安装有与导向槽相互配合的导向轮。优选的，所述固定座、第一液压杆和连接座与连接座、支撑座和第二液压杆之间相互铰接皆呈三角形结构。与现有技术相比，本技术的有益效果是：(1)该机器人的电焊装置，本技术通过在滑动座的中间位置处设有滑动凹槽，且滑动凹槽的内部安装螺杆，并在螺杆一端的滑动座外侧安装第四电机，且第四电机的输出端与螺杆连接，并在滑动座的顶部设置底座，且底座底部的中间位置处固定与螺杆相互配合的滑动块，便于对焊接装置进行移动从不同位置进行焊接，使用方便。(2)该机器人的电焊装置，本技术通过在固定座的顶部铰接第一液压杆，且第一液压杆的输出端与连接座的一侧铰接，并在连接座远离第一液压杆的一侧铰接第二液压杆，且第二液压杆远离连接座的一端与支撑杆铰接，其之间相互铰接皆呈三角形结构，便于增加装置的稳定性，使用方便。(3)该机器人的电焊装置，本技术通过在电焊连接块的顶部连接电焊电源线，且电焊电源线的一端穿过导向保护壳，便于对导线进行梳理，使用方便。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的底座结构示意图；图中：1、导向轮；2、底座；3、旋转盘；4、固定座；5、第一液压杆；6、连接座；7、第一电机；8、控制箱；9、电焊电源线；10、支撑座；11、导向保护壳；12、支撑杆；13、电焊连接块；14、第二电机；15、第二液压杆；16、电焊枪；17、第三电机；18、导向槽；19、滑动座；20、第四电机；21、滑动块；22、滑动凹槽；23、螺杆；24、铰接轴。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供的一种实施例：一种机器人的电焊装置，包括底座2、支撑杆12和滑动座19，滑动座19的中间位置处设有滑动凹槽22，且滑动凹槽22的内部安装有螺杆23，螺杆23一端的滑动座19外侧安装有第四电机20，且第四电机20的输出端与螺杆23连接，滑动座19的顶部设有底座2，且底座2底部的中间位置处固定有与螺杆23相互配合的滑动块21，滑动凹槽22两侧的滑动座19上设有导向槽18，并在滑动块21的两侧安装有与导向槽18相互配合的导向轮1，底座2的顶部安装有旋转盘3，且旋转盘3的顶部固定有固定座4，固定座4的一端铰接有连接座6，且连接座6与固定座4的铰接处安装有第三电机17，固定座4的顶部铰接有第一液压杆5，且第一液压杆5的输出端与连接座6的一侧铰接，连接座6远离第三电机17的一端铰接有支撑座10，且支撑座10与连接座6的铰接处安装有第一电机7，支撑座10的一端连接有支撑杆12，连接座6远离第一液压杆5的一侧铰接有第二液压杆15，固定座4、第一液压杆5和连接座6与连接座6、支撑座10和第二液压杆15之间相互铰接皆呈三角形结构，且第二液压杆15远离连接座6的一端与支撑杆12铰接，支撑杆12远离支撑座10的一端铰接有电焊连接块13，且电焊连接块13与支撑杆12的铰接处安装有第二电机14，固定座4与连接座6的铰接处、连接座6与支撑座10的铰接处和支撑杆12与电焊连接块13的铰接处皆通过铰接轴24相互铰接，且铰接轴24的一端分别与第三电机17、第一电机7和第二电机14的输出端连接，电焊连接块13的底部安装有电焊枪16，支撑座10与支撑杆12的顶部皆固定有导向保护壳11，支电焊连接块13的顶部连接有电焊电源线9，且电焊电源线9的一端穿过导向保护壳11，撑座10远离支撑杆12的一端安装有控制箱8，且控制箱8与第一液压杆5、第一电机7、第二电机14、第二液压杆15、第三电机17和第四电机20皆电连接。工作原理：首先通过外接电源为第四电机20提供电力支持，然后在通过控制箱8控制第四电机20进行转动，从而带动螺杆23进行转动，从而带动与螺杆23相互配合的滑动块21沿滑动凹槽22内部进行移动，使装置移动至合适的位置，在移动过程中，还可以通过底座2底部的导向轮1沿导向槽18内部进行移动，从而对装置进行导向，然后在通过旋转盘3进行旋转，从而调节装置的角度对机器人进行焊接，然后在通过外接电源为第三电机17提供电力支持，然后在通过控制箱8控制固定座4一端的第三电机17进行转动，从而带动连接座6的角度发生改变，在通过外接电源为第一电机7提供电力支持，然后在通过控制箱8控制第一电机7进行转动，从而带动支撑座10的角度发生变化，在通过外接电源为第二电机14提供电力支持，然后在通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人的电焊装置，包括底座(2)、支撑杆(12)和滑动座(19)，其特征在于：所述滑动座(19)的中间位置处设有滑动凹槽(22)，且滑动凹槽(22)的内部安装有螺杆(23)，所述螺杆(23)一端的滑动座(19)外侧安装有第四电机(20)，且第四电机(20)的输出端与螺杆(23)连接，所述滑动座(19)的顶部设有底座(2)，且底座(2)底部的中间位置处固定有与螺杆(23)相互配合的滑动块(21)，所述底座(2)的顶部安装有旋转盘(3)，且旋转盘(3)的顶部固定有固定座(4)，所述固定座(4)的一端铰接有连接座(6)，且连接座(6)与固定座(4)的铰接处安装有第三电机(17)，所述固定座(4)的顶部铰接有第一液压杆(5)，且第一液压杆(5)的输出端与连接座(6)的一侧铰接，所述连接座(6)远离第三电机(17)的一端铰接有支撑座(10)，且支撑座(10)与连接座(6)的铰接处安装有第一电机(7)，所述支撑座(10)的一端连接有支撑杆(12)，所述连接座(6)远离第一液压杆(5)的一侧铰接有第二液压杆(15)，且第二液压杆(15)远离连接座(6)的一端与支撑杆(12)铰接，所述支撑杆(12)远离支撑座(10)的一端铰接有电焊连接块(13)，且电焊连接块(13)与支撑杆(12)的铰接处安装有第二电机(14)，所述电焊连接块(13)的底部安装有电焊枪(16)，所述支撑座(10)与支撑杆(12)的顶部皆固定有导向保护壳(11)，所述支撑座(10)远离支撑杆(12)的一端安装有控制箱(8)，且控制箱(8)与第一液压杆(5)、第一电机(7)、第二电机(14)、第二液压杆(15)、第三电机(17)和第四电机(20)皆电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种机器人的电焊装置，包括底座(2)、支撑杆(12)和滑动座(19)，其特征在于：所述滑动座(19)的中间位置处设有滑动凹槽(22)，且滑动凹槽(22)的内部安装有螺杆(23)，所述螺杆(23)一端的滑动座(19)外侧安装有第四电机(20)，且第四电机(20)的输出端与螺杆(23)连接，所述滑动座(19)的顶部设有底座(2)，且底座(2)底部的中间位置处固定有与螺杆(23)相互配合的滑动块(21)，所述底座(2)的顶部安装有旋转盘(3)，且旋转盘(3)的顶部固定有固定座(4)，所述固定座(4)的一端铰接有连接座(6)，且连接座(6)与固定座(4)的铰接处安装有第三电机(17)，所述固定座(4)的顶部铰接有第一液压杆(5)，且第一液压杆(5)的输出端与连接座(6)的一侧铰接，所述连接座(6)远离第三电机(17)的一端铰接有支撑座(10)，且支撑座(10)与连接座(6)的铰接处安装有第一电机(7)，所述支撑座(10)的一端连接有支撑杆(12)，所述连接座(6)远离第一液压杆(5)的一侧铰接有第二液压杆(15)，且第二液压杆(15)远离连接座(6)的一端与支撑杆(12)铰接，所述支撑杆(12)远离支撑座(10)的一端铰接有电焊连接块(13)，且电焊连接块(13)与支撑杆(12)的铰接处安装有第二电机(14)，所述电焊连...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢万权，
申请(专利权)人：沈阳新宝路航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21