【技术实现步骤摘要】
机械手
本技术涉及一种机械手。
技术介绍
目前，现有的用于取放大体积或大重量的待取物或用于同时取放纸箱及放置在纸箱内的袋包装的机械手大多结构复杂，在取放待取物的过程中也存在着待取物脱离机械手的风险，工作过程不稳定，存在着安全隐患。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种机械手，它可以方便、稳定地取放待取物，且结构简单，易于实施。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种机械手，它包括主框架、抓手和伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置安装在主框架上，且所述伸缩驱动装置与抓手相连，以便通过伸缩驱动装置驱动抓手的至少一部分伸出主框架以取待取物。进一步提供了一种抓手的具体结构，所述抓手包括至少两个并列排列、且用于托起待取物的抓齿和抓齿固定支架，所述抓齿固定支架与所述抓齿相连，所述伸缩驱动装置与所述抓齿固定支架相连。进一步，所述抓齿固定支架垂直于所述抓齿所在的平面。进一步为了使得抓手更好地移动，机械手还包括至少一个设置在主框架和抓齿固定支架之间且用于导向所述抓齿的移动的导向机构。进一步提供了一种导向机构的具体结构，所述导向机构包括与所述抓齿固定支架相...
【技术保护点】
1.一种机械手，其特征在于：它包括主框架（1）、抓手和伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置安装在主框架（1）上，且所述伸缩驱动装置与抓手相连，以便通过伸缩驱动装置驱动抓手的至少一部分伸出主框架（1）以取待取物。
【技术特征摘要】
1.一种机械手，其特征在于：它包括主框架（1）、抓手和伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置安装在主框架（1）上，且所述伸缩驱动装置与抓手相连，以便通过伸缩驱动装置驱动抓手的至少一部分伸出主框架（1）以取待取物。2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述抓手包括至少两个并列排列、且用于托起待取物的抓齿（2）和抓齿固定支架（3），所述抓齿固定支架（3）与所述抓齿（2）相连，所述伸缩驱动装置与所述抓齿固定支架（3）相连。3.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于：所述抓齿固定支架（3）垂直于所述抓齿（2）所在的平面。4.根据权利要求3所述的机械手，其特征在于：还包括至少一个设置在主框架（1）和抓齿固定支架（3）之间且用于导向所述抓齿（2）的移动的导向机构。5.根据权利要求4所述的机械手，其特征在于：所述导向机构包括与所述抓齿固...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄明，顾明，
申请(专利权)人：常州瑷尔恒自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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