【技术实现步骤摘要】
一种运输用夹紧机器人
本技术属于运输机器人
,具体涉及一种运输用夹紧机器人。
技术介绍
随着社会的不断发展,运输机器人的使用越来越多,运输过程中由于运输物品大小往往不一样,因此传统方式往往只能运输一种物品,会大大影响机器人的运输量,而且运输过程中若不使用夹紧装置,物品很可能掉落,从而影响运输,为此,我们设计一种运输用夹紧机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种运输用夹紧机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种运输用夹紧机器人,包括主壳体,所述主壳体内部安装有电动机,所述主壳体上固定焊接有主面板,所述主面板为长方体板,所述主面板上固定焊接有夹紧装置,所述夹紧装置包括液压缸、夹紧板和第二伸缩杆,所述第二伸缩杆的一端与液压缸连接,所述第二伸缩杆的另一端与夹紧板固定焊接,所述夹紧板底部设有滑轨,所述夹紧板底部开设有滑槽,所述滑槽和滑轨相适配,所述滑轨固定焊接在主面板上,所述滑轨为“T”字型,所述滑轨位于第二伸缩杆下方,所述滑轨外表面刻有防滑纹,所述主面板前后两竖直侧面分别固定连接有第一伸缩杆的一端,所述第一伸缩杆的另一端与 ...
【技术保护点】
1.一种运输用夹紧机器人,包括主壳体(1),其特征在于:所述主壳体(1)内部安装有电动机,所述主壳体(1)上固定焊接有主面板(5),所述主面板(5)为长方体板,所述主面板(5)上固定焊接有夹紧装置(15),所述夹紧装置(15)包括液压缸(9)、夹紧板(11)和第二伸缩杆(12),所述第二伸缩杆(12)的一端与液压缸(9)连接,所述第二伸缩杆(12)的另一端与夹紧板(11)固定焊接,所述夹紧板(11)底部设有滑轨(10),所述夹紧板(11)底部开设有滑槽(16),所述滑槽(16)和滑轨(10)相适配,所述滑轨(10)固定焊接在主面板(5)上,所述滑轨(10)为“T”字型,所述 ...
【技术特征摘要】
1.一种运输用夹紧机器人,包括主壳体(1),其特征在于:所述主壳体(1)内部安装有电动机,所述主壳体(1)上固定焊接有主面板(5),所述主面板(5)为长方体板,所述主面板(5)上固定焊接有夹紧装置(15),所述夹紧装置(15)包括液压缸(9)、夹紧板(11)和第二伸缩杆(12),所述第二伸缩杆(12)的一端与液压缸(9)连接,所述第二伸缩杆(12)的另一端与夹紧板(11)固定焊接,所述夹紧板(11)底部设有滑轨(10),所述夹紧板(11)底部开设有滑槽(16),所述滑槽(16)和滑轨(10)相适配,所述滑轨(10)固定焊接在主面板(5)上,所述滑轨(10)为“T”字型,所述滑轨(10)位于第二伸缩杆(12)下方,所述滑轨(10)外表面刻有防滑纹,所述主面板(5)前后两竖直侧面分别固定连接有第一伸缩杆(6)的一端,所述第一伸缩杆(6)的另一端与夹板(4)固定焊接,所述夹板(4)与主面板(5)的中央处通...
【专利技术属性】
技术研发人员:曾敏,张莉,程婷,何苗,
申请(专利权)人:南昌工学院,
类型:新型
国别省市:江西,36
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