光纤线盘居中抓取机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种光纤线盘居中抓取机构，包括输送线，所述输送线的上表面输送光纤线盘，所述输送线内间隔安装有第一传感器和第二传感器，位于第二传感器后方的输送线内还安装有第三传感器，所述第三传感器后方安装有遮蔽件。本实用新型专利技术结构紧凑、合理，操作方便，通过传感器的有效设置及程序的计算及运动控制，光纤线盘停顿在线盘宽度的居中位置。达成居中抓取的效果。

Centralized Grab Mechanism of Optical Fiber Wire Disk

【技术实现步骤摘要】
光纤线盘居中抓取机构
本技术涉及光纤盘抓取装置
，尤其是一种光纤线盘居中抓取机构。
技术介绍
由于光纤线盘的宽度有不同的大小，固定以检测到一端即停顿后抓取光纤线盘的模式，无法抓住线盘宽度的中央，被抓取物的重心不保证在中间，造成运送时的严重摇晃，更甚的因光纤线盘中心严重偏离抓取手臂而造成抓取失败。严重影响工作效率。
技术实现思路
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的光纤线盘居中抓取机构，从而通过传感器的有效设置及程序的计算及运动控制，光纤线盘停顿在线盘宽度的居中位置，达成居中抓取的效果。本技术所采用的技术方案如下：一种光纤线盘居中抓取机构，包括输送线，所述输送线的上表面输送光纤线盘，所述输送线内间隔安装有第一传感器和第二传感器，位于第二传感器后方的输送线内还安装有第三传感器，所述第三传感器后方安装有遮蔽件。作为上述技术方案的进一步改进：所述第一传感器检测光纤线盘的宽度。所述第二传感器检测光纤线盘的实际停止位置。所述第三传感器与遮蔽件配合作用打开或者停止输送线运动。所述第一传感器和第二传感器的检测头与光纤线盘对准。所述第三传感器的安装方向与第一传感器和第二传感器垂直，所述第三传感器的检测头与遮蔽件对准。本技术的有益效果如下：本技术结构紧凑、合理，操作方便，通过传感器的有效设置及程序的计算及运动控制，光纤线盘停顿在线盘宽度的居中位置。达成居中抓取的效果。避免了现有技术中心不能居中抓取而造成运送过程中的严重摇晃的现象，运送手臂的寿命延长一倍。更有效的避免了光纤线盘中心严重偏离抓取手臂而造成抓取失败的现象，大大提高了工作可靠性。附图说明图1为本技术的结构示意图。其中：1、光纤线盘；2、输送线；3、第一传感器；4、第二传感器；5、第三传感器；6、遮蔽件。具体实施方式下面结合附图，说明本技术的具体实施方式。如图1所示，本实施例的光纤线盘居中抓取机构，包括输送线2，输送线2的上表面输送光纤线盘1，输送线2内间隔安装有第一传感器3和第二传感器4，位于第二传感器4后方的输送线2内还安装有第三传感器5，第三传感器5后方安装有遮蔽件6。第一传感器3检测光纤线盘1的宽度。第二传感器4检测光纤线盘1的实际停止位置。第三传感器5与遮蔽件6配合作用打开或者停止输送线2运动。第一传感器3和第二传感器4的检测头与光纤线盘1对准。第三传感器5的安装方向与第一传感器3和第二传感器4垂直，第三传感器5的检测头与遮蔽件6对准。实际工作过程中，通过在线盘输送线2上增加设置两个个传感器，当第一传感器3检测到移动光纤线盘1的前端面时开始计算，到光纤线盘1后端面结束，为光纤线盘1宽度的检测及计算工作。再通过第二传感器4来控制，当移动的光纤线盘1的前端面出现后再走过二分之一线盘宽度的距离时即关闭运送开关，让光纤线盘1即刻停止在此，从而实现了居中停顿的要求。本技术的工作步骤如下：第一步：当第一传感器3检测到移动的光纤线盘1的前端面时开始计算，到光纤线盘1后端面结束，为线盘宽度的检测及计算工作，得知该线盘的实际宽度。第二步：当移动的光纤线盘1的前端面继续前行到第二传感器4时开始计算，到再走过二分之一的光纤线盘1宽度的距离时关闭运送开关，让光纤线盘1即刻停止在此，从而实现了居中停顿的要求。第三步：第三传感器5只有在遮蔽件6移开时，才实施光纤线盘1的移动，常态下不移动输送线2上的线盘，或者常态为移动线盘。第一传感器3、线盘抓手、第二传感器4、遮蔽件6的动作均由自动化程序进行控制。以上描述是对本技术的解释，不是对技术的限定，本技术所限定的范围参见权利要求，在本技术的保护范围之内，可以作任何形式的修改。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光纤线盘居中抓取机构，其特征在于：包括输送线(2)，所述输送线(2)的上表面输送光纤线盘(1)，所述输送线(2)内间隔安装有第一传感器(3)和第二传感器(4)，位于第二传感器(4)后方的输送线(2)内还安装有第三传感器(5)，所述第三传感器(5)后方安装有遮蔽件(6)。

【技术特征摘要】
2017.09.27 CN 201710889259X1.一种光纤线盘居中抓取机构，其特征在于：包括输送线(2)，所述输送线(2)的上表面输送光纤线盘(1)，所述输送线(2)内间隔安装有第一传感器(3)和第二传感器(4)，位于第二传感器(4)后方的输送线(2)内还安装有第三传感器(5)，所述第三传感器(5)后方安装有遮蔽件(6)。2.如权利要求1所述的光纤线盘居中抓取机构，其特征在于：所述第一传感器(3)检测光纤线盘(1)的宽度。3.如权利要求1所述的光...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴志坚，
申请(专利权)人：吴志坚，
类型：新型
国别省市：江苏,32