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本实用新型公开了一种机械手,它包括主框架、抓手和伸缩驱动装置,所述伸缩驱动装置安装在主框架上,且所述伸缩驱动装置与抓手相连,以便通过伸缩驱动装置驱动抓手的至少一部分伸出主框架以取待取物。本实用新型可以方便、稳定地取放待取物,且结构简单,易于...该专利属于常州瑷尔恒自动化设备有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过常州瑷尔恒自动化设备有限公司授权不得商用。
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