【技术实现步骤摘要】
一种建筑施工装置及系统
本技术涉及建筑施工
，特别是涉及一种建筑施工装置及系统。
技术介绍
现阶段建筑施工中内装施工现场普遍采用纯人工的方式，工人在完成对现场施工面反复的测量后，对建筑构件如轻钢龙骨、石膏板材、瓷砖等进行二次加工后再进行手动装配，整个过程需要工人有较高的施工经验与技术。但在近年，日益加快的大尺度工程施工建设以及越来越少的年轻人投身建筑施工行业，直接导致了很多大尺度建筑中的内装的完成质量的参差不齐。由此造成的不可控的施工质量显然不符合现阶段的标准化工业化的建筑行业发展方向，同时人口红利的逐渐消失也逐渐提高建筑行业对于智能自动化施工设备的需求。总的来说，现有技术内装施工过程中由于建筑构件种类多，需要多人采取多种搬运方式才能实现组装，装配施工效率低，无法满足建筑行业发展的需要。
技术实现思路
本技术提供一种建筑施工装置及系统，能够解决现有技术由于建筑构件种类多，需要多人采取多种搬运方式才能实现组装，装配施工效率低，无法满足建筑行业发展的需要的问题。本技术实施例是这样实现的，一种建筑施工装置，包括：安装支架，所述安装支架包括连接部及安装轨，所述连接部与所述安...
【技术保护点】
1.一种建筑施工装置，其特征在于，所述施工装置包括：安装支架，所述安装支架包括连接部（1）及安装轨（2），所述连接部（1）与所述安装轨（2）连接，所述连接部（1）用于连接机械臂，所述安装轨（2）用于操作机构的安装；所述操作机构，安装于所述安装轨（2）上，用于操作工件实现装配，所述操作机构包括用于工件抓取的抓取装置（3），用于工件吸附的吸附装置（4），以及用于工件之间固定连接的固接装置（5）；还包括图像采集装置（7），设置于所述安装轨（2）上，用于装配施工时对所述操作机构以及所述工件进行图像采集。
【技术特征摘要】
1.一种建筑施工装置，其特征在于，所述施工装置包括：安装支架，所述安装支架包括连接部（1）及安装轨（2），所述连接部（1）与所述安装轨（2）连接，所述连接部（1）用于连接机械臂，所述安装轨（2）用于操作机构的安装；所述操作机构，安装于所述安装轨（2）上，用于操作工件实现装配，所述操作机构包括用于工件抓取的抓取装置（3），用于工件吸附的吸附装置（4），以及用于工件之间固定连接的固接装置（5）；还包括图像采集装置（7），设置于所述安装轨（2）上，用于装配施工时对所述操作机构以及所述工件进行图像采集。2.如权利要求1所述的一种建筑施工装置，其特征在于，所述安装轨（2）为滑动轨道，所述滑动轨道上设置有多个安装块（6），所述安装块（6）与所述滑动轨道滑动连接，且所述安装块（6）通过锁紧结构固定在所述滑动轨道的任意位置上。3.如权利要求2所述的一种建筑施工装置，其特征在于，所述抓取装置（3）包括安装座（31）、第一驱动装置（32）、抓取夹（33）以及抓取传感器；所述安装座（31）与所述安装块（6）固定连接；所述第一驱动装置（32）设置在所述安装座（31）上，用于带动所述抓取夹（33）开合实现工件的抓取或者放下；所述抓取装置（3）上还设置有抓取传感器，用于所述抓取装置（3）开合动作的到位检测。4.如权利要求3所述的一种建筑施工装置，其特征在于，所述抓取装置（3）至少设置两套，沿所述安装轨（2）长度方向对称布置。5.如权利要求2所述的一种建筑施工装置，其特征在于，所述吸附装置（4）包...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁恉豪，刘晨峻，孟浩，王识源，
申请(专利权)人：上海大界机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。