自动拆解设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动拆解设备，载台的下方设有旋转机构，旋转机构的上方设有夹紧机构，载台的上方设有翻转机构，翻转机构连接吸附机构；所述旋转机构包括旋转电机、丝杠、滑块和支架；所述夹紧机构包括底板和产品定位台；所述驱动单元包括驱动电机、第一轨道、连接臂和驱动板；所述翻转机构包括翻转电机、皮带、主动皮带轮和从动皮带轮；所述吸附机构包括第一基板、中间板和吸盘；所述升降单元包括第一电机和连接件；所述水平驱动单元包括气缸和连接件。本实用新型专利技术提供一种自动拆解设备，在保护产品内部配件和外观不受损的情况下，实现对其快速拆解分离，结构设计合理，自动化程度高，提高电子产品的拆解效率和拆解质量，省时省力。

Automatic disassembly equipment

【技术实现步骤摘要】
自动拆解设备
本技术属于电子产品拆解设备
，特别是涉及一种自动拆解设备。
技术介绍
在一些电子产品测试不良或无法正常使用后，其内部的某些部件不良，需要将其拆解后分析和更换。但是现有的拆解通常是采用人工手动或辅助工件拆解完成，但是这种手工拆解效率不高，分离不同构造的电子产品的屏幕可能需要不同规格大小的工具，效率基本依赖于拆解工人的熟练程度，无法做到流水线式的连续处理，不适于大规模的推广应用；而且容易对产品内部配件和外观造成不同程度的损伤。因此需要技术一种设备以提高电子产品屏幕壳体拆解的速度和质量。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种自动拆解设备，在保护产品内部配件和外观不受损的情况下，实现对其快速拆解分离，结构设计合理，自动化程度高，提高电子产品的拆解效率和拆解质量，省时省力。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种自动拆解设备，所述拆解设备包括载台，所述载台的下方设有摆动机构，所述摆动机构的上方设有夹紧机构，所述载台的上方设有翻转机构，所述翻转机构连接吸附机构；所述摆动机构包括摆动电机、丝杠、滑块和支架，所述滑块具有与丝杠相啮合的螺纹孔，所述滑块设于丝杠，所述摆动电机的输出轴连接丝杠，所述支架包括转动板、固定板和角度板，所述固定板的一端连接转动板且另一端的下端连接角度板，所述转动板与所述载台转动连接，所述角度板设有斜孔，所述滑块的上端固定设有滑动件，所述滑块的滑动件位于斜孔内且能够沿斜孔的长度方向滑动；所述夹紧机构设于固定板的上方且与固定板固定连接，所述夹紧机构包括底板，所述底板的上方设有产品定位台，所述产品定位台的周围设有夹紧模组以及驱动夹紧模组远离或靠近产品定位台的驱动单元，所述驱动单元设于夹紧模组的下方且与底板连接；所述夹紧模组设有四组且依次分别为第一夹紧模组、第二夹紧模组、第三夹紧模组和第四夹紧模组，所述第一夹紧模组与所述第三夹紧模组相对设置，第二夹紧模组与第四夹紧模组相对设置；所述驱动单元包括驱动电机、第一轨道、连接臂和驱动板，所述驱动板的一端连接驱动电机的输出轴且另一端连接第一夹紧模组，所述第一轨道设有多个且分别对应设于四组夹紧模组的下方，所述夹紧模组连接于第一轨道并能够沿第一轨道的长度方向滑动，将靠近产品定位台的方向定义为前方，所述驱动板的左右两侧分别活动连接连接臂，两所述连接臂分别与第二夹紧模组和第四夹紧模组固定连接，所述第二夹紧模组与所述第四夹紧模组的其中之一的下端延伸形成导向件，所述第三夹紧模组连接导向件且能够在导向件的导引下滑动，所述驱动电机驱动驱动板前后移动从而驱动第一模组远离或靠近产品定位台同时带动第二、第三和第四夹紧模组远离或靠近产品定位台。所述翻转机构包括翻转电机、皮带、主动皮带轮和从动皮带轮，所述翻转电机的输出轴连接主动皮带轮，所述主动皮带轮与所述从动皮带轮通过皮带连接，所述从动皮带轮通过连接轴穿过轴座与吸附机构连接，所述轴座与所述载台固定连接，所述吸附机构能够在翻转电机的驱动下翻转；所述吸附机构包括第一基板、中间板和吸盘，所述中间板设于第一基板的下方，所述吸盘设于中间板的下方，所述吸附机构还设有驱动吸盘上下移动的升降单元和驱动吸盘水平移动的水平驱动单元；所述升降单元包括第一电机和连接件，所述第一电机的壳体与第一基板固定连接，所述第一电机的输出轴与其壳体有相对位移，所述连接件设于第一电机的一侧且其上端与第一基板连接，其下端穿过中间板与吸盘连接；所述水平驱动单元包括气缸和连接件，所述气缸与第一基板固定连接且其活塞杆与连接件的上端固定连接，所述气缸驱动所述连接件带动吸盘沿水平方向来回移动。进一步地说，所述连接件与所述第一基板之间通过辅助块连接，所述辅助块的上端与第一基板固定连接且其下端具有凹口，所述连接件的上端位于辅助块的凹口内，所述气缸的活塞杆穿过凹口的侧壁与连接件的上端固定连接，所述连接件在气缸的驱动下能够在凹口的两侧壁之间移动从而驱动吸盘沿水平方向来回移动。进一步地说，所述吸附机构还设有第二基板，所述第二基板设于中间板与吸盘之间，所述连接件的下端同时穿过中间板和第二基板与吸盘连接，所述第一基板与所述第二基板之间设有多根第一导向柱，所述第一导向柱的上端与第一基板固定连接且下端与第二基板固定连接。进一步地说，所述吸附机构还设有侦测吸盘吸力的第一压力传感器，所述中间板设有垫块，所述第一基板设有朝下的辅助压块，所述第一压力传感器设于垫块的上端，所述辅助压块与第一压力传感器位置相对应。进一步地说，所述第一电机的输出轴通过固定座与中间板固定连接，所述第一电机的一侧还设有第二导向柱，所述第二导向柱的下端与固定座连接且上端与第一基板连接。进一步地说，所述驱动板包括依次固定连接的第一驱动块、第二驱动块和第三驱动块，所述第一驱动块竖直放置且其下端与驱动电机的输出轴连接，其上端固定连接第二驱动块，所述第二驱动块固定连接第三驱动块，所述第三驱动块固定连接连接第一夹紧模组。进一步地说，所述第二夹紧模组的下端延伸形成导向件，所述导向件设有中空的导槽，所述第三夹紧模组的靠近第二夹紧模组的一侧的下端连接第二轴承，所述第三夹紧模组通过第二轴承在导槽的导引下远离或靠近产品定位台。进一步地说，所述第一夹紧模组、所述第二夹紧模组、所述第三夹紧模组和所述第四夹紧模组皆包括位于上方的移动模块和位于下方的固定模块，所述固定模块的上端设有第二导轨，所述移动模块的下端与第二导轨连接且能够沿导轨的长度方向前后移动，所述移动模块包括位于上方的加热模块和位于下方的压力侦测模块，所述固定模块的后端固定连接有竖直设置的压板，所述压板的前端连接第二压力传感器，所述压力侦测模块的中部设有弹簧，所述弹簧的后端连接辅助压块，所述辅助压块对应第二压力传感器；所述加热模块设有沿其长度设置的加热通道，所述加热通道内设有加热棒。进一步地说，所述产品定位台包括产品放置槽，所述产品放置槽的中部设有真空腔，所述真空腔通过气体管路连接气压检测仪器。进一步地说，所述吸盘具有网格状的气流通道，所述吸盘具有一个大抽真空口以及多个小抽真空口，所述大抽真空口位于吸盘的中心，所述小抽真空口位于大抽真空口的周围，所述大抽真空口与所述小抽真空口皆与所述气流通道连通。本技术的有益效果：将产品放置于产品定位台，气压检测仪器检测真空腔内的气压值在预定值内，驱动电机驱动夹紧模组向产品定位台移动，实现产品的自动夹紧定位，接着加热模块开始对产品进行加热，同时吸附机构在翻转机构的动作下翻转使吸盘位于产品的上方，加热完毕，吸盘在第一电机下动作下向下移动贴紧产品吸真空从而吸住产品的屏幕，旋转气缸驱动支架带动夹紧机构旋转一定角度，此时产品的屏幕与壳体被撕拉开一定角度，然后气缸推动吸盘水平侧移、第一电机驱动吸盘上拉，接着摆动电机驱动夹紧模块水平复位，屏幕与壳体完全分开，翻转电机驱动吸盘翻转使吸盘上的屏幕与壳体具有一定角度后停住，操作人员进行操作，操作完毕，切断屏幕与壳体的吸真空，取出拆解开的屏幕和壳体，完成拆解；一、本技术的夹紧机构在底板上设置产品定位台，产品定位台的周围设有夹紧模组，夹紧模组的下方设有驱动夹紧模组远离或靠近产品定位台的驱动单元，驱动单元包括驱动电机、轨道、连接臂和驱动板，驱动板的两端分别连接第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动拆解设备，其特征在于：所述拆解设备(10)包括载台(1)，所述载台的下方设有摆动机构(2)，所述摆动机构的上方设有夹紧机构(3)，所述载台的上方设有翻转机构(4)，所述翻转机构连接吸附机构(5)；所述摆动机构(2)包括摆动电机(21)、丝杠、滑块(22)和支架，所述滑块具有与丝杠相啮合的螺纹孔，所述滑块设于丝杠，所述摆动电机的输出轴连接丝杠，所述支架(23)包括转动板(231)、固定板(232)和角度板(233)，所述固定板的一端连接转动板且另一端的下端连接角度板，所述转动板与所述载台转动连接，所述角度板设有斜孔(234)，所述滑块的上端固定设有滑动件(235)，所述滑块的滑动件位于斜孔内且能够沿斜孔的长度方向滑动；所述夹紧机构(3)设于固定板的上方且与固定板固定连接，所述夹紧机构包括底板(31)，所述底板的上方设有产品定位台(32)，所述产品定位台的周围设有夹紧模组以及驱动夹紧模组远离或靠近产品定位台的驱动单元，所述驱动单元设于夹紧模组的下方且与底板连接；所述夹紧模组设有四组且依次分别为第一夹紧模组(33)、第二夹紧模组(34)、第三夹紧模组(35)和第四夹紧模组(36)，所述第一夹紧模组与所述第三夹紧模组相对设置，第二夹紧模组与第四夹紧模组相对设置；所述驱动单元包括驱动电机(37)、第一轨道(310)、连接臂(38)和驱动板(39)，所述驱动板的一端连接驱动电机的输出轴且另一端连接第一夹紧模组，所述第一轨道设有多个且分别对应设于四组夹紧模组的下方，所述夹紧模组连接于第一轨道并能够沿第一轨道的长度方向滑动，将靠近产品定位台的方向定义为前方，所述驱动板的左右两侧分别活动连接连接臂，两所述连接臂分别与第二夹紧模组和第四夹紧模组固定连接，所述第二夹紧模组与所述第四夹紧模组的其中之一的下端延伸形成导向件(311)，所述第三夹紧模组连接导向件且能够在导向件的导引下滑动，所述驱动电机驱动驱动板前后移动从而驱动第一模组远离或靠近产品定位台同时带动第二、第三和第四夹紧模组远离或靠近产品定位台；所述翻转机构(4)包括翻转电机(41)、皮带(42)、主动皮带轮(43) 和从动皮带轮(44)，所述翻转电机的输出轴连接主动皮带轮，所述主动皮带轮与所述从动皮带轮通过皮带连接，所述从动皮带轮通过连接轴(45)穿过轴座(12)与吸附机构连接，所述轴座与所述载台固定连接，所述吸附机构能够在翻转电机的驱动下翻转；所述吸附机构(5)包括第一基板(51)、中间板(52)和吸盘(53)，所述中间板设于第一基板的下方，所述吸盘设于中间板的下方，所述吸附机构还设有驱动吸盘上下移动的升降单元和驱动吸盘水平移动的水平驱动单元；所述升降单元包括第一电机(54)和连接件(55)，所述第一电机的壳体与第一基板固定连接，所述第一电机的输出轴与其壳体有相对位移，所述连接件设于第一电机的一侧且其上端与第一基板连接，其下端穿过中间板与吸盘连接；所述水平驱动单元包括气缸(56)和连接件，所述气缸与第一基板固定连接且其活塞杆与连接件的上端固定连接，所述气缸驱动所述连接件带动吸盘沿水平方向来回移动。...

【技术特征摘要】
1.一种自动拆解设备，其特征在于：所述拆解设备(10)包括载台(1)，所述载台的下方设有摆动机构(2)，所述摆动机构的上方设有夹紧机构(3)，所述载台的上方设有翻转机构(4)，所述翻转机构连接吸附机构(5)；所述摆动机构(2)包括摆动电机(21)、丝杠、滑块(22)和支架，所述滑块具有与丝杠相啮合的螺纹孔，所述滑块设于丝杠，所述摆动电机的输出轴连接丝杠，所述支架(23)包括转动板(231)、固定板(232)和角度板(233)，所述固定板的一端连接转动板且另一端的下端连接角度板，所述转动板与所述载台转动连接，所述角度板设有斜孔(234)，所述滑块的上端固定设有滑动件(235)，所述滑块的滑动件位于斜孔内且能够沿斜孔的长度方向滑动；所述夹紧机构(3)设于固定板的上方且与固定板固定连接，所述夹紧机构包括底板(31)，所述底板的上方设有产品定位台(32)，所述产品定位台的周围设有夹紧模组以及驱动夹紧模组远离或靠近产品定位台的驱动单元，所述驱动单元设于夹紧模组的下方且与底板连接；所述夹紧模组设有四组且依次分别为第一夹紧模组(33)、第二夹紧模组(34)、第三夹紧模组(35)和第四夹紧模组(36)，所述第一夹紧模组与所述第三夹紧模组相对设置，第二夹紧模组与第四夹紧模组相对设置；所述驱动单元包括驱动电机(37)、第一轨道(310)、连接臂(38)和驱动板(39)，所述驱动板的一端连接驱动电机的输出轴且另一端连接第一夹紧模组，所述第一轨道设有多个且分别对应设于四组夹紧模组的下方，所述夹紧模组连接于第一轨道并能够沿第一轨道的长度方向滑动，将靠近产品定位台的方向定义为前方，所述驱动板的左右两侧分别活动连接连接臂，两所述连接臂分别与第二夹紧模组和第四夹紧模组固定连接，所述第二夹紧模组与所述第四夹紧模组的其中之一的下端延伸形成导向件(311)，所述第三夹紧模组连接导向件且能够在导向件的导引下滑动，所述驱动电机驱动驱动板前后移动从而驱动第一模组远离或靠近产品定位台同时带动第二、第三和第四夹紧模组远离或靠近产品定位台；所述翻转机构(4)包括翻转电机(41)、皮带(42)、主动皮带轮(43)和从动皮带轮(44)，所述翻转电机的输出轴连接主动皮带轮，所述主动皮带轮与所述从动皮带轮通过皮带连接，所述从动皮带轮通过连接轴(45)穿过轴座(12)与吸附机构连接，所述轴座与所述载台固定连接，所述吸附机构能够在翻转电机的驱动下翻转；所述吸附机构(5)包括第一基板(51)、中间板(52)和吸盘(53)，所述中间板设于第一基板的下方，所述吸盘设于中间板的下方，所述吸附机构还设有驱动吸盘上下移动的升降单元和驱动吸盘水平移动的水平驱动单元；所述升降单元包括第一电机(54)和连接件(55)，所述第一电机的壳体与第一基板固定连接，所述第一电机的输出轴与其壳体有相对位移，所述连接件设于第一电机的一侧且其上端与第一基板连接，其下端穿过中间板与吸盘连接；所述水平驱动单元包括气缸(56)和连接件，所述气缸与第一基板固定连接且其活塞杆与连接件的上端固定连接，所述气缸驱动所述连接件带动吸盘沿水平方向来回移动。2.根据权利要求1所述的自动拆解设备，其特征在于：所述连接件与所述第一基板之间通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱珠，
申请(专利权)人：昆山铭世特精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32