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密封圈取料装置制造方法及图纸

技术编号:21731441 阅读:31 留言:0更新日期:2019-07-31 17:31
本发明专利技术公开一种密封圈取料装置,包括:密封圈就位机构、密封圈取出机构。密封圈就位机构包括就位基座及浮动组件;就位基座上开设有收容槽,收容槽的槽底具有通过孔,通过孔的孔壁上设有多个密封圈支撑块;浮动组件包括浮动升降杆及浮动弹性件;浮动升降杆位于收容槽内的一端设有密封圈定位阻挡块,密封圈定位阻挡块具有密封圈入料槽及密封圈阻挡槽;密封圈取出机构包括:升降平移组件、升降平移套筒、插接驱动部、活动插接杆、多个固定压持块。本发明专利技术的密封圈取料装置,在对密封圈进行取料的过程中,可以使得密封圈不会发生扭曲变形。

Seal Ring Feeding Device

【技术实现步骤摘要】
密封圈取料装置
本专利技术涉及机械自动化
,特别是涉及一种密封圈取料装置。
技术介绍
如图1及图2所示,其为一种密封圈10的结构图,此种密封圈10呈圆环状。为了更好提升企业的机械自动化水平,通常会开发设计机械自动化设备对密封圈10进行取料,从而代替传统的手工劳动。例如,在设计开发的过程中,行业内通常的做法是设计一种圆柱棒20(如图3所示),由于密封圈10具有较好的弹性,通过将此圆柱棒20插入密封圈10的内圈中,于是,密封圈10会发生弹性形变而扩张开来,这样,密封圈10便会稳稳的套接于圆柱棒20的外壁上,从而实现了对密封圈10的取料工作。然而,由于密封圈10具有较好的弹性,在圆柱棒20插入密封圈10的内圈的过程中,密封圈10的内圈与圆柱棒20的外壁之间会产生摩擦,于是,弹性的密封圈10极有可能发生扭曲(如图3所示),发生扭曲的密封圈10改变了原来的形状,由此可知,再将扭曲的密封圈10套接于其它零件上时,也就降低了密封圈10的密封性。因此,如何设计开发一种密封圈取料装置,在对密封圈10进行取料的过程中,可以使得密封圈10不会发生扭曲变形,这是设计开发人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中的不足之处,提供一种密封圈取料装置,在对密封圈进行取料的过程中,可以使得密封圈不会发生扭曲变形。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的:一种密封圈取料装置,包括:密封圈就位机构、密封圈取出机构;所述密封圈就位机构包括就位基座及浮动组件;所述就位基座上开设有收容槽,所述收容槽的槽底具有通过孔,所述通过孔的孔壁上设有多个密封圈支撑块,多个所述密封圈支撑块以所述通过孔的中心轴为中心呈环形阵列分布,相邻的两个所述密封圈支撑块之间形成间隔;所述浮动组件包括浮动升降杆及浮动弹性件;所述浮动升降杆的杆体穿设于所述通过孔,所述浮动弹性件收容于所述就位基座内,所述浮动升降杆的一端压持于所述浮动弹性件上,所述浮动升降杆的另一端位于所述收容槽内;所述浮动升降杆的杆体上设有多个引导轨,多个所述引导轨以所述浮动升降杆的中心轴为中心呈环形阵列分布,每一所述引导轨滑动插接于相邻的两个所述密封圈支撑块所形成的间隔中;其中,所述浮动升降杆位于所述收容槽内的一端设有密封圈定位阻挡块,所述密封圈定位阻挡块具有密封圈入料槽及密封圈阻挡槽,所述密封圈入料槽的直径大于所述密封圈阻挡槽的直径;所述密封圈取出机构包括:升降平移组件、升降平移套筒、插接驱动部、活动插接杆、多个固定压持块;所述升降平移套筒安装于所述升降平移组件上,所述活动插接杆滑动套接于所述升降平移套筒中,所述插接驱动部与所述活动插接杆驱动连接,所述插接驱动部驱动所述活动插接杆沿竖直方向往复升降,多个所述固定压持块固定于所述升降平移套筒的端口处,多个所述固定压持块以所述升降平移套筒的中心轴为中心呈环形阵列分布,每一所述固定压持块与每一所述密封圈支撑块对应;所述密封圈取料装置还包括密封圈上料机构,所述密封圈上料机构包括密封圈上料震动盘及密封圈上料轨道,所述密封圈上料轨道的两端分别与所述密封圈上料震动盘和所述收容槽衔接。在其中一个实施例中,所述浮动弹性件为弹簧结构。在其中一个实施例中,所述升降平移组件包括:升降驱动部、平移驱动部、升降平移平台;所述升降驱动部驱动所述升降平移平台沿竖直方向往复升降,所述平移驱动部驱动所述升降平移平台沿水平方向往复平移;所述升降平移套筒安装于所述升降平移平台上。在其中一个实施例中,所述升降驱动部为电机丝杆驱动结构;所述平移驱动部为电机丝杆驱动结构。在其中一个实施例中,所述插接驱动部为气缸驱动结构。在其中一个实施例中,所述密封圈上料轨道处设有直震器。在其中一个实施例中,所述活动插接杆的杆体上开设有多个引导槽,多个所述引导槽以所述活动插接杆的中心轴为中心呈环形阵列分布。在其中一个实施例中,多个所述固定压持块环绕于所述活动插接杆的周缘设置,每一所述固定压持块收容于每一所述引导槽中。本专利技术的一种密封圈取料装置,在对密封圈进行取料的过程中,可以使得密封圈不会发生扭曲变形。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为一种密封圈的主视图;图2为图1所示的密封圈的俯视图;图3为图1所示的密封圈套接于圆柱棒上的示意图;图4为本专利技术一实施例的密封圈取料装置的结构图;图5为图4所示的密封圈就位机构的结构图;图6为图5所示的密封圈就位机构的局部图;图7为图5所示的密封圈就位机构的就位基座的结构图;图8为图5所示的密封圈就位机构的浮动组件的结构图;图9为图8所示的密封圈定位阻挡块的结构图(一);图10为图8所示的密封圈定位阻挡块的结构图(二);图11为图4所示的升降平移套筒、活动插接杆及固定压持块的配合图;图12为图11所示的活动插接杆及固定压持块的配合图。具体实施方式为了便于理解本专利技术,下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是,本专利技术可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施方式。相反地,提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图4所示,一种密封圈取料装置30,包括:密封圈就位机构31、密封圈取出机构32。如图5所示,密封圈就位机构31包括就位基座100及浮动组件200。就位基座100上开设有收容槽110(如图6所示),收容槽110的槽底具有通过孔120(如图7所示),通过孔120的孔壁上设有多个密封圈支撑块130(如图7所示),多个密封圈支撑块130以通过孔120的中心轴为中心呈环形阵列分布,相邻的两个密封圈支撑块130之间形成间隔。如图8所示,浮动组件200包括浮动升降杆210及浮动弹性件220。在本实施例中,浮动弹性件220为弹簧结构。浮动升降杆210的杆体穿设于通过孔120,浮动弹性件220收容于就位基座100内,浮动升降杆210的一端压持于浮动弹性件220上,浮动升降杆210的另一端位于收容槽110内。浮动升降杆210的杆体上设有多个引导轨211(如图8所示),多个引导轨211以浮动升降杆210的中心轴为中心呈环形阵列分布,每一引导轨211滑动插接于相邻的两个密封圈支撑块120所形成的间隔中(如图5及图6所示)。其中,浮动升降杆210位于收容槽110内的一端设有密封圈定位阻挡块230(如图8所示)本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种密封圈取料装置,其特征在于,包括:密封圈就位机构、密封圈取出机构;所述密封圈就位机构包括就位基座及浮动组件;所述基座上开设有收容槽,所述收容槽的槽底具有通过孔,所述通过孔的孔壁上设有多个密封圈支撑块,多个所述密封圈支撑块以所述通过孔的中心轴为中心呈环形阵列分布,相邻的两个所述密封圈支撑块之间形成间隔;所述浮动组件包括浮动升降杆及浮动弹性件;所述升降杆的杆体穿设于所述通过孔,所述弹性件收容于所述就位基座内,所述浮动升降杆的一端压持于所述浮动弹性件上,所述浮动升降杆的另一端位于所述收容槽内;所述浮动升降杆的杆体上设有多个引导轨,多个所述引导轨以所述浮动升降杆的中心轴为中心呈环形阵列分布,每一所述引导轨滑动插接于相邻的两个所述密封圈支撑块所形成的间隔中;其中,所述浮动升降杆位于所述收容槽内的一端设有密封圈定位阻挡块,所述密封圈定位阻挡块具有密封圈入料槽及密封圈阻挡槽,所述密封圈入料槽的直径大于所述密封圈阻挡槽的直径;所述密封圈取出机构包括:升降平移组件、升降平移套筒、插接驱动部、活动插接杆、多个固定压持块;所述升降平移套筒安装于所述升降平移组件上,所述活动插接杆滑动套接于所述升降平移套筒中,所述插接驱动部与所述活动插接杆驱动连接,所述插接驱动部驱动所述活动插接杆沿竖直方向往复升降,多个所述固定压持块固定于所述升降平移套筒的端口处,多个所述固定压持块以所述升降平移套筒的中心轴为中心呈环形阵列分布,每一所述固定压持块与每一所述密封圈支撑块对应;所述密封圈取料装置还包括密封圈上料机构,所述上料机构包括密封圈上料震动盘及密封圈上料轨道,所述密封圈上料轨道的两端分别与所述密封圈上料震动盘和所述收容槽衔接。...

【技术特征摘要】
1.一种密封圈取料装置,其特征在于,包括:密封圈就位机构、密封圈取出机构;所述密封圈就位机构包括就位基座及浮动组件;所述基座上开设有收容槽,所述收容槽的槽底具有通过孔,所述通过孔的孔壁上设有多个密封圈支撑块,多个所述密封圈支撑块以所述通过孔的中心轴为中心呈环形阵列分布,相邻的两个所述密封圈支撑块之间形成间隔;所述浮动组件包括浮动升降杆及浮动弹性件;所述升降杆的杆体穿设于所述通过孔,所述弹性件收容于所述就位基座内,所述浮动升降杆的一端压持于所述浮动弹性件上,所述浮动升降杆的另一端位于所述收容槽内;所述浮动升降杆的杆体上设有多个引导轨,多个所述引导轨以所述浮动升降杆的中心轴为中心呈环形阵列分布,每一所述引导轨滑动插接于相邻的两个所述密封圈支撑块所形成的间隔中;其中,所述浮动升降杆位于所述收容槽内的一端设有密封圈定位阻挡块,所述密封圈定位阻挡块具有密封圈入料槽及密封圈阻挡槽,所述密封圈入料槽的直径大于所述密封圈阻挡槽的直径;所述密封圈取出机构包括:升降平移组件、升降平移套筒、插接驱动部、活动插接杆、多个固定压持块;所述升降平移套筒安装于所述升降平移组件上,所述活动插接杆滑动套接于所述升降平移套筒中,所述插接驱动部与所述活动插接杆驱动连接,所述插接驱动部驱动所述活动插接杆沿竖直方向往复升降,多个所述固定压持块固定于所述升降平移套筒的端口处,多个所述固定压持块以...

【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人
申请(专利权)人:邹小辉
类型:发明
国别省市:广东,44

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