一种柱管总成组装设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种柱管总成组装设备，包括包括下工装组件和上工装组件，所述下工装组件设置在所述上工装组件的下方，所述下工装组件包括水平设置的底板和用于夹持上转向轴的承座，所述承座固定在所述底板上端；所述上工装组件包括驱动装置和工作台，所述驱动装置竖直设置且其伸缩端向下，所述工作台安装在所述驱动装置的伸缩端且用于固定柱管，所述驱动装置可通过伸缩端带动所述工作台上下移动将所述柱管装入所述上转向轴。本实用新型专利技术提供的一种柱管总成装配调整装置，该装置在驱动装置的带动下，将所述柱管装入所述上转向轴，实现机械化自动操作，节省人力和时间。

A Pipe Assembly Equipment

【技术实现步骤摘要】
一种柱管总成组装设备
本技术涉及汽车零件加工
，具体涉及一种柱管总成组装设备。
技术介绍
目前在汽车领域中，随着社会的不断发展，科学技术的不断进步，汽车的型号种类越来越多，人们对汽车的需求也越来越高。汽车转向系统对汽车的行驶安全至关重要，因此汽车转向系统的零件都称为保安件。汽车转向系统和制动系统都是汽车安全必须要重视的两个系统。随着对汽车数量和质量的要求越来越高，为保证汽车转向系统的装配实现数字化、标准化、信息化和可靠性，汽车转向系统的装配生产自动化大势所趋。但是，在自动化装配汽车转向系统的柱管总成时，往往会出现用力不当导致柱管变形，或者柱管的对中性不高导致装入困难，或者在装配过程中对操作人员的安全防护不够高等。
技术实现思路
本技术提供一种柱管总成组装设备，解决了以上所述的技术问题，实现了对汽车转向系统中柱管总成组装的机械化，自动化，同时提高工作效率和安全性能。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种柱管总成组装设备，包括下工装组件和上工装组件，所述下工装组件设置在所述上工装组件的下方，所述下工装组件包括水平设置的底板和用于夹持上转向轴的承座，所述承座固定在所述底板上端；所述上工装组件包括驱动装置和工作台，所述驱动装置竖直设置且其伸缩端向下，所述工作台安装在所述驱动装置的伸缩端且用于固定柱管，所述驱动装置可通过伸缩端带动所述工作台上下移动以将所述柱管装入所述上转向轴。本技术提供的一种柱管总成装配调整装置，该装置在驱动装置的带动下，将所述柱管装入所述上转向轴，实现机械化自动操作，节省人力和时间。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。进一步，所述下工装组件还包括拉轴器，所述拉轴器包括水平设置的伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩端设有用于夹持所述上转向轴上端的夹持器。具体的，所述拉轴器通过支撑台固定在所述上转向轴一侧，所述支撑台为L型，且其竖直端与所述底板连接固定，所述伸缩气缸安装在所述支撑台的水平端上端。具体的，所述夹持器为两个相对弧形弹性板，所述弧形弹性板的直径与所述上转向轴的直径相等。或者，所述夹持器为相对两挡板，其中一个挡板为L状。采用上述进一步方案的有益效果是：所述拉轴器通过对所述转向轴上端进行夹持和移动从而引导所述转向轴上端与所述柱管配合对中，提高装配过程中的对中性，从而能够避免对中不准强制压合从而损坏柱管或上转向轴。进一步，所述工作台下方设有感应装置，所述感应装置包括水平间隔设置的两个红外感应器，所述两个红外感应器的水平间距为所述上转向轴的直径。具体的，所述两个红外感应器发出的射线的水平距离为所述上转向轴的直径。采用上述进一步方案的有益效果是：所述红外感应器能够用于感应所述上转向轴的上端是否位于两个红外感应器之间(如果位于两者之间，红外感应无信号，此时对中良好；如果为对中，所述上转向轴触发红外感应，从而启动所述拉轴器移动转向轴上端进行对中操作)。此外，红外感应器还可以用于感应上方向下移动的柱管是否已经接近转向轴上端，即进行来料感应。进一步，所述驱动装置为电缸或液压缸。进一步，所述柱管总成装配调整装置还包括安全防护箱，所述安全防护箱内部容纳所述上工装组件和下工装组件，且其前方开设有工作窗，所述工作窗处设有激光防护网。采用上述进一步方案的有益效果是：当人工通过工作窗进入安全防护箱对所述工装组件、下工装组件进行操作时，工作窗所在平面设置的激光网被遮挡，该信号被反馈后，所述上工装组件的电信号切断，此时电缸不会工作。该设置用于防护工人，防止工人在操作途中电缸误操作会对人的手臂造成机械伤害。进一步，所述柱管总成装配调整装置还包括控制面板，所述驱动装置和压力传感器以及激光防护网分别与所述控制面板电连接。采用上述进一步方案的有益效果是：所述压力传感器和激光防护网的电信号均可以反馈到控制面板中，从而控制驱动装置是否进行工作，从而实现整个装置的电气化。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术一实施例提供的一种柱管总成组装设备主视图；图2为本技术一实施例提供的一种柱管总成组装设备正视图；图3为本技术一实施例提供的一种柱管总成组装设备安装安全防护箱后的主视图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、底板；2、承座；3、驱动装置；4、工作台；5、伸缩气缸；6、夹持器；7、支撑台；8、红外感应器；10、安全防护箱；11、工作窗。具体实施方式以下结合附图1-3对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。如图1-3所示，本技术提供了一种柱管总成组装设备，包括下工装组件和上工装组件，所述下工装组件设置在所述上工装组件的下方，所述下工装组件包括水平设置的底板1和用于夹持上转向轴的承座2，所述承座2固定在所述底板1上端；所述上工装组件包括驱动装置3和工作台4，所述驱动装置3竖直设置且其伸缩端向下，所述工作台4安装在所述驱动装置3的伸缩端且用于固定柱管，从而在所述驱动装置3的带动下，所述工作台4上下移动从而将所述柱管装入所述上转向轴。本技术提供的一种柱管总成装配调整装置，该装置在驱动装置的带动下，将所述柱管装入所述上转向轴，实现机械化自动操作，节省人力和时间。具体的，所述承座2下端固定(焊接或铆接)在所述底板1上，所述承座上端设置成与所述上转向轴配合的夹持装置，例如气动夹具，弹簧夹具，或者其他能够实现对所述上转向轴夹持的夹具。所述工作台可以通过夹具或者通过设置与柱管相匹配的卡合结构实现对所述柱管的固定作用。优选的，所述下工装组件还包括拉轴器，所述拉轴器包括水平设置的伸缩气缸5，所述伸缩气缸5的伸缩端设有用于夹持所述上转向轴上端的夹持器6。具体的，所述拉轴器通过支撑台7固定在所述上转向轴一侧，所述支撑台7为L型，且其竖直端与所述底板1连接固定，所述伸缩气缸5安装在所述支撑台7的水平端上端。具体的，所述夹持器7为两个相对弧形弹性板，所述弧形弹性板的直径与所述上转向轴的直径相等。或者，所述夹持器7为相对两挡板，其中一个挡板为L状。所述拉轴器通过对所述转向轴上端进行夹持和移动从而引导所述转向轴上端与所述柱管配合对中，提高装配过程中的对中性，从而能够避免对中不准强制压合从而损坏柱管或上转向轴。优选的，所述工作台4下方设有感应装置，所述感应装置包括水平间隔设置的两个红外感应器8，所述两个红外感应器8的间距为所述上转向轴的直径。或者，具体的，所述两个红外感应器8发出的红外线的水平距离为所述上转向轴的直径。所述红外感应器能够用于感应所述上转向轴的上端是否位于两个红外感应器之间(如果位于两者之间，红外感应无信号，此时对中良好；如果为对中，所述上转向轴触发红外感应，从而启动所述拉轴器移动转向轴上端进行对中操作)。此外，红外感应器还可以用于感应上方向下移动的柱管是否已经接近转向轴上端，即本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柱管总成组装设备，其特征在于：包括下工装组件和上工装组件，所述下工装组件设置在所述上工装组件的下方，所述下工装组件包括水平设置的底板(1)和用于夹持上转向轴的承座(2)，所述承座(2)固定在所述底板(1)上端；所述上工装组件包括驱动装置(3)和工作台(4)，所述驱动装置(3)竖直设置且其伸缩端向下，所述工作台(4)安装在所述驱动装置(3)的伸缩端且用于固定柱管，所述驱动装置(3)可通过伸缩端带动所述工作台(4)上下移动，以将所述柱管装入所述上转向轴。

【技术特征摘要】
1.一种柱管总成组装设备，其特征在于：包括下工装组件和上工装组件，所述下工装组件设置在所述上工装组件的下方，所述下工装组件包括水平设置的底板(1)和用于夹持上转向轴的承座(2)，所述承座(2)固定在所述底板(1)上端；所述上工装组件包括驱动装置(3)和工作台(4)，所述驱动装置(3)竖直设置且其伸缩端向下，所述工作台(4)安装在所述驱动装置(3)的伸缩端且用于固定柱管，所述驱动装置(3)可通过伸缩端带动所述工作台(4)上下移动，以将所述柱管装入所述上转向轴。2.根据权利要求1所述一种柱管总成组装设备，其特征在于，所述下工装组件还包括拉轴器，所述拉轴器包括水平设置的伸缩气缸(5)，所述伸缩气缸(5)的伸缩端设有用于夹持所述上转向轴上端的夹持器(6)。3.根据权利要求2所述一种柱管总成组装设备，其特征在于，所述拉轴器通过支撑台(7)固定在所述上转向轴一侧，所述支撑台(7)为L型，且其竖直端...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑卫锦，谌勇，李付军，李武，
申请(专利权)人：湖北祥锦汽车转向系统股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42