自动拆解设备的夹紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动拆解设备的夹紧装置，所述底板的中部设有产品定位台，所述产品定位台的周围设有夹紧模组以及驱动夹紧模组远离或靠近产品定位台的驱动单元；所述夹紧模组包括第一夹紧模组、第二夹紧模组、第三夹紧模组和第四夹紧模组；所述驱动单元包括电机、第一轨道、连接臂和驱动板，所述驱动板的左右两侧分别活动连接连接臂，所述第二夹紧模组与所述第四夹紧模组的其中之一的下端延伸形成导向件。本实用新型专利技术提供一种自动拆解设备的夹紧装置，用于自动拆解设备实现对电子产品的夹紧和加热，结构设计合理，提高电子产品的拆解效率和拆解质量。

Clamping device of automatic disassembly equipment

【技术实现步骤摘要】
自动拆解设备的夹紧装置
本技术属于电子产品拆解设备
，特别是涉及一种自动拆解设备的夹紧装置。
技术介绍
在一些电子产品测试不良或无法正常使用后，其内部的某些部件不良，需要将其拆解后分析和更换。但是现有的拆解通常是采用人工手动或辅助工件拆解完成，但是这种手工拆解效率不高，分离不同构造的电子产品的屏幕可能需要不同规格大小的工具，效率基本依赖于拆解工人的熟练程度，无法做到流水线式的连续处理，不适于大规模的推广应用；而且容易对产品内部配件和外观造成不同程度的损伤。因此需要专利技术一种设备以提高电子产品屏幕壳体拆解的速度和质量。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种自动拆解设备的夹紧装置，用于自动拆解设备实现对电子产品的夹紧和加热，结构设计合理，提高电子产品的拆解效率和拆解质量。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种新型自动拆解设备的夹紧装置，包括底板，所述底板的上方设有产品定位台，所述产品定位台的周围设有夹紧模组以及驱动夹紧模组远离或靠近产品定位台的驱动单元，所述驱动单元设于夹紧模组的下方且与底板连接；所述夹紧模组设有四组且依次分别为第一夹紧模组、第二夹紧模组、第三夹紧模组和第四夹紧模组，所述第一夹紧模组与所述第三夹紧模组相对设置，第二夹紧模组与第四夹紧模组相对设置；所述驱动单元包括电机、第一轨道、连接臂和驱动板，所述驱动板的一端连接电机的输出轴且另一端连接第一夹紧模组，所述第一轨道设有多个且分别对应设于四组夹紧模的下方，所述夹紧模组连接于第一轨道并能够沿第一轨道的长度方向滑动，将靠近产品定位台的方向定义为前方，所述驱动板的左右两侧分别活动连接连接臂，两所述连接臂分别与第二夹紧模组和第四夹紧模组固定连接，所述第二夹紧模组与所述第四夹紧模组的其中之一的下端延伸形成导向件，所述第三夹紧模组连接导向件且能够在导向件的导引下滑动，所述电机驱动驱动板前后移动从而驱动第一模组远离或靠近产品定位台同时带动第二、第三和第四夹紧模组远离或靠近产品定位台。进一步地说，所述驱动板包括依次固定连接的第一驱动块、第二驱动块和第三驱动块，所述第一驱动块竖直放置且其下端与电机的输出轴连接，其上端固定连接第二驱动块，所述第二驱动块固定连接第三驱动块，所述第三驱动块固定连接连接第一夹紧模组。进一步地说，实现所述连接臂与驱动板活动连接的具体结构为：所述连接臂包括斜臂和固定臂，所述斜臂与固定臂一体连接，所述固定臂固定连接夹紧模组，所述斜臂的自由端的下方连接有第一轴承，所述第二驱动块的左右两侧分别设有能够容纳斜臂的容纳槽，且所述斜臂通过第一轴承能够沿容纳槽的长度方向滑动。进一步地说，所述第二夹紧模组的下端延伸形成导向件，所述导向件设有中空的导槽，所述第三夹紧模组的靠近第二夹紧模组的一侧的下端连接第二轴承，所述第三夹紧模组通过第二轴承在导槽的导引下远离或靠近产品定位台。进一步地说，所述第一夹紧模组、所述第二夹紧模组、所述第三夹紧模组和所述第四夹紧模组皆包括位于上方的移动模块和位于下方的固定模块，所述固定模块的上端设有第二导轨，所述移动模块的下端与第二导轨连接且能够沿导轨的长度方向前后移动，所述移动模块包括位于上方的加热模块和位于下方的压力侦测模块，所述固定模块的后端固定连接有竖直设置的压板，所述压板的前端连接压力传感器，所述压力侦测模块的中部设有弹簧，所述弹簧的后端连接辅助压块，所述辅助压块对应压力传感器；所述加热模块设有沿其长度方向设置的加热通道，所述加热通道内设有加热棒。进一步地说，所述第一夹紧模组、所述第二夹紧模组、所述第三夹紧模组和所述第四夹紧模组的其中之一的一侧设有光电位移传感器。进一步地说，所述光电位移传感器设有两个且沿第四夹紧模组的移动方向依次设置。进一步地说，所述产品定位台包括产品放置槽，所述产品放置槽的中部设有真空腔，所述真空腔通过气体管路连接气压检测仪器。本技术的有益效果：本技术在底板上设置产品定位台，产品定位台的周围设有夹紧模组，夹紧模组的下方设有驱动夹紧模组远离或靠近产品定位台的驱动单元，驱动单元包括电机、轨道、连接臂和驱动板，驱动板的两端分别连接第一夹紧模组和电机，连接臂的两端分别连接第二夹紧模组和第四夹紧模组，第二夹紧模组的下端通过导向件连接第三夹紧模组；拆解时，将产品放置于产品定位台上的产品放置槽，气压检测仪器检测真空腔内的气压值在预定值内，电机开始驱动驱动板向前带动第一夹紧模组靠近产品定位台，同时，第二、四夹紧模组在连接臂的带动下靠近产品定位台，以及第二夹紧模组带动第三夹紧模组向产品定位台移动，实现产品的自动夹紧定位，然后加热模块开始对产品进行加热；结构设计合理，提高电子产品的拆解效率和拆解质量；更佳的是，夹紧模组包括移动模块和固定模块，移动模块能够相对固定模块前后移动，移动模块包括加热模块和压力侦测模块，固定模块的后端连接有压板，压板连接压力传感器，当夹紧模组进行夹紧动作时，移动模块、压板在固定模块的带动下向前移动，当移动模块抵紧产品时会受到来自产品的挤压力，并沿第二轨道向后移动，此时压力侦测模块的辅助压块抵紧压力传感器并传递产品的挤压力，从而压力传感器测得夹紧模组的夹紧力，控制模块根据压力值控制驱动单元动作，自动化程度高，省时省力；压力侦测模块设有弹簧，弹簧连接辅助压块，辅助压块连接压力传感器，设置弹簧，软性连接，具有缓冲作用，避免挤压力过大，损坏压力传感器，设计合理，延长压力传感器的使用寿命，节省成本。附图说明图1为本技术的结构示意图一(包括产品定位台)；图2为图1中A1的放大图；图3为本技术的驱动单元的结构示意图一；图4为本技术的驱动单元的结构示意图二；图5为本技术的夹紧模组的结构示意图；图6为图5中A-A方向的结构示意图；图7为本技术的产品定位台的结构示意图；图中各部分的附图标记如下：底板1、产品定位台2、真空腔21、第一夹紧模组3、第二夹紧模组4、第三夹紧模组5、第二轴承51、第四夹紧模组6、电机7、连接臂8、斜臂81、固定臂82、第一轴承83、驱动板9、容纳槽921、第一驱动块91、第二驱动块92、第三驱动块93、第一轨道10、导向件11、导槽111、移动模块12、加热模块121、加热棒1211、加热通道1212、压力侦测模块122、弹簧123、辅助压块124、压力传感器125、固定模块13、第二导轨14、压板15和光电位移传感器16。具体实施方式以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。在不背离本技术精神和实质的情况下，对本技术方法、步骤或条件所作的修改或替换，均属于本技术的保护范围。实施例：一种自动拆解设备的夹紧装置，如图1所示，包括底板1，所述底板的上方设有产品定位台2，所述产品定位台的周围设有夹紧模组以及驱动夹紧模组远离或靠近产品定位台的驱动单元，所述驱动单元设于夹紧模组的下方且与底板连接；所述夹紧模组设有四组且依次分别为第一夹紧模组3、第二夹紧模组4、第三夹紧模组5和第四夹紧模组6，所述第一夹紧模组与所述第三夹紧模组相对设置，第二夹紧模组与第四夹紧模组相对设置；如图3-图4所示，所述驱动单元包括电机7、第一轨道10、连接臂8和驱动板9，所述驱动板的一端连接电机的输出轴且另一端连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动拆解设备的夹紧装置，其特征在于：包括底板(1)，所述底板的上方设有产品定位台(2)，所述产品定位台的周围设有夹紧模组以及驱动夹紧模组远离或靠近产品定位台的驱动单元，所述驱动单元设于夹紧模组的下方且与底板连接；所述夹紧模组设有四组且依次分别为第一夹紧模组(3)、第二夹紧模组(4)、第三夹紧模组(5)和第四夹紧模组(6)，所述第一夹紧模组与所述第三夹紧模组相对设置，第二夹紧模组与第四夹紧模组相对设置；所述驱动单元包括电机(7)、第一轨道(10)、连接臂(8)和驱动板(9)，所述驱动板的一端连接电机的输出轴且另一端连接第一夹紧模组，所述第一轨道设有多个且分别对应设于四组夹紧模的下方，所述夹紧模组连接于第一轨道并能够沿第一轨道的长度方向滑动，将靠近产品定位台的方向定义为前方，所述驱动板的左右两侧分别活动连接连接臂，两所述连接臂分别与第二夹紧模组和第四夹紧模组固定连接，所述第二夹紧模组与所述第四夹紧模组的其中之一的下端延伸形成导向件(11)，所述第三夹紧模组连接导向件且能够在导向件的导引下滑动，所述电机驱动驱动板前后移动从而驱动第一模组远离或靠近产品定位台同时带动第二、第三和第四夹紧模组远离或靠近产品定位台。...

【技术特征摘要】
1.一种自动拆解设备的夹紧装置，其特征在于：包括底板(1)，所述底板的上方设有产品定位台(2)，所述产品定位台的周围设有夹紧模组以及驱动夹紧模组远离或靠近产品定位台的驱动单元，所述驱动单元设于夹紧模组的下方且与底板连接；所述夹紧模组设有四组且依次分别为第一夹紧模组(3)、第二夹紧模组(4)、第三夹紧模组(5)和第四夹紧模组(6)，所述第一夹紧模组与所述第三夹紧模组相对设置，第二夹紧模组与第四夹紧模组相对设置；所述驱动单元包括电机(7)、第一轨道(10)、连接臂(8)和驱动板(9)，所述驱动板的一端连接电机的输出轴且另一端连接第一夹紧模组，所述第一轨道设有多个且分别对应设于四组夹紧模的下方，所述夹紧模组连接于第一轨道并能够沿第一轨道的长度方向滑动，将靠近产品定位台的方向定义为前方，所述驱动板的左右两侧分别活动连接连接臂，两所述连接臂分别与第二夹紧模组和第四夹紧模组固定连接，所述第二夹紧模组与所述第四夹紧模组的其中之一的下端延伸形成导向件(11)，所述第三夹紧模组连接导向件且能够在导向件的导引下滑动，所述电机驱动驱动板前后移动从而驱动第一模组远离或靠近产品定位台同时带动第二、第三和第四夹紧模组远离或靠近产品定位台。2.根据权利要求1所述的自动拆解设备的夹紧装置，其特征在于：所述驱动板包括依次固定连接的第一驱动块(91)、第二驱动块(92)和第三驱动块(93)，所述第一驱动块竖直放置且其下端与电机的输出轴连接，其上端固定连接第二驱动块，所述第二驱动块固定连接第三驱动块，所述第三驱动块固定连接连接第一夹紧模组。3.根据权利要求2所述的自动拆解设备的夹紧装置，其特征在于：实现所述连接臂与驱动板活动连接的具体结构为：所述连接臂包括斜臂(81)和固定臂(82)，所述斜臂与固定臂一体连接，所述固定臂固定连接夹紧模组，所述斜臂的自由端的...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱珠，
申请(专利权)人：昆山铭世特精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32